Động lực học robot gắp vật

... nghiên cứu động học động lực học robot khoa khí, chế tạo máy trường đại học viện nghiên cứu quan tâm Ngoài việc tìm phương pháp giải toán liên quan đến học loại robot nối tiếp, song song, di động, ... hoạt động robot Phân loại Robot công nghiệp  Phân loại theo kết cấu Phân loại theo kết cấu gồm có robot chuỗi robot song song • Robot chuỗi: chuỗi động học hở...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 20:21

... = = aG 2/ Động vật rắn chuyển động tịnh tiến: 1 Wđ tt = ∑ Wđ i = ∑ mi ϑi2 = M ϑG 2 3/ Phương trình động lực học vật rắn chuyển động tịnh tiến: r r Fi = M a G ∑ III.5 Vật rắn chuyển động quay ... trị số học) r Δ III.6 Moment lực M r Moment lực F điểm O r M r F / r r = r × F ⎧ - iểm đặt: r r ⎪ ⎪ -Phương: đt ⊥với mp tạo ( r , F ) ⎨ r r r ⎪ -Chiều: r , F , M tạo thàn...

Ngày tải lên: 06/10/2012, 09:19

... sở lý luận đề tài Chương - Xây dựng CHĐH cho việc dạy việc học chương Động lực học chất điểm (chương trình lớp 10 ban bản) Chương - TN sư phạm: Dạy học số chủ yếu chương Động lực học chất điểm ... giáo dục học tâm lý học hướng vào người học - Nghiên cứu số chiến lược dạy học dựa câu hỏi - Nghiên cứu chương trình học lớp 10 - Nghiên cứu MT giáo dục môn...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 16:19

... WEBSITE DẠY HỌC 2.1 Phân tích chương động lực học chất điểm 2.1.1 Cấu trúc chương trình chương Động lực học chất điểm Chương “ Động lực học chất điểm thuộc chương II chương trình Vật lý 10 THPT ... chương Động lực học chất điểm 2.1.2 Cấu trúc nội dung chương Động lực học chất điểm Bài học Nội dung Tổng hợp phân tích lực Lực Cân lực...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 16:45

... TIẾN TRÌNH DẠY HỌC CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM – VẬT LÍ 10 NÂNG CAO BẰNG CÁC PHƯƠNG PHÁP LẤY NGƯỜI HỌC LÀM TRUNG TÂM 3.1 Tìm hiểu chương Động lực học chất điểm - vật lý 10 nâng cao – THPT 3.1.1 ... cứu chương trình sách giáo khoa vật lý chương Động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao - Thiết kế phương án dạy số nội...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 09:24

... i TS Phạm Đăng Phớc 87 Robot công nghiệp 7.5 Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i robot có n khâu Tính lực tổng quát Fi khâu thứ i với khối lợng vi phân dm Lực tổng quát Fi đóng vai ... truyền động (gồm phần tĩnh (stator) phần động (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot có n...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:15

... mỏy vo thi im 2s: v1 = A1t = 2. 2=4 m/s * Giai on 10s sau: T2 = k l2 = 100 . (2 2- 2 0).1 0 -2 = 2N A2= -g + = -1 0 + = Vy thang mỏy chuyn ng u vi tc v1=4m/s Quóng ng i thờm c: x2=v1t = 4 .10= 40m * Giai ... P2 + N + F + T2 + F2 ms = m a Chiu xung Ox ta cú: T2 F2ms = m2a2 Chiu xung Oy ta c: m2g + N2 = Vi F2ms = k N2 = k m2g (2) T2 k m2g = m2a2 Vỡ T1 = T2 = T v a1 = a2 = a nờn: F -...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 10:11

... tài luận văn Thạc sĩ là: Bồi dưỡng học sinh giỏi vật lý thông qua dạy học tập chương Động lực học chất điểm Vật lý lớp 10 nâng cao Mục đích nghiên cứu Xây dựng sử dụng hệ thống tập chương Động ... việc bồi dưỡng học sinh giỏi dạy học chương Động lực học chất điểm sau: 24 Trong chương trình vật lý THPT nâng...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:40

... đại học vinh Nguyễn khánh tân nâng cao chất lợng dạy học vật lý ởtrờng trung học phổ thông nhờ việc xây dựng sử dụng webside hỗ trợ dạy học chơng động lực học chất điểm vật lý 10 - nâng cao Chuyên ... phơng tiện dạy học đại nói chung dạy học Vật lý nói riêng nhờ trợ giúp máy tính với Website dạy học 2.2- Xây dự...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 13:08

... cho học sinh - Nghiên cứu dấu hiệu tập sáng tạo - Xây dựng sử dụng tập sáng tạo chơng động lực học chất điểm vật lý 10 nâng cao - Thiết kế phơng án sử dụng tập sáng tạo chơng động lực học chất điểm ... tài: Xây dựng sử dụng hệ thống tập sáng tạo dạy học chơng Động lực học chất điểm lớp 10 nâng cao...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 11:16

... QUí NGHIấN CU DY HC CHNG NG LC HC CHT IM VT Lí 10 NNG CAO THEO NH HNG DY HC GII QUYT VN Chuyên ngành: Lý luận phơng pháp dạy học Vật lý Mã số: 60.14 .10 LUN VN THC S GIO DC HC Cỏn b hng dn khoa ... i theo tc ca chuyn ng Khi lng ph thuc vo tc theo cụng thc sau: m= m0 v2 c2 Trong ú: m l lng ca vt chuyn ng vi tc v, m0 l lng ngh ca vt, c l tc ỏnh sỏng ( c = 3 .10 m / s ) SGK V...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 11:21

... nhn thc ca hc sinh, phỏt trin t v nng lc sỏng to cho HS, nõng cao hiu qu hc ỏp ng c yờu cu giai on mi 30 Chơng 2: THIấT Kấ TIấN TRìNH DạY HọC CHƯƠNG Động lực học chất điểm THEO INH HNG DAY ... cu: Phỏt huy tớnh tớch cc hc ca hc sinh thụng qua dy hc gii quyt chng ng lc hc cht im- Vt lớ 10 THPT MC CH NGHIấN CU: Phỏt huy tớnh tớch cc hc ca hc sinh theo nh hng dy...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 14:01

... DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC VINH NGUYễN NHƯ PHúC KHAI THáC, XÂY DựNG Và Sử DụNG Hệ THốNG BàI TậP ĐịNH TíNH THEO HƯớNG TRựC QUAN HóA TRONG DạY HọC CHƯƠNG ĐộNG LựC HọC CHấT ĐIểM VậT Lý 10 NÂNG CAO ... HC CHT IM vt lý 10 nõng cao - Xõy dng h thng bi nh tớnh theo hng trc quan húa chng NG LC HC CHT IM vt lý 10 nõng cao - Thi...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:18