Thiết kế bộ điều khiển trạng thái cho động cơ DC

... Giới thiệu phần mềm PSoC Designer hãng CYPRESS 2.3.1 Tổng quan PSoC Designer PSoC Designer phần mềm hãng CYPRESS cung cấp miễn phí để lập trình cho PSoC Nhìn chung PSoC Designer chia phần:  Device ... trúc bên chip PSoC: Tổng quan tài nguyên chip, chi tiết kiến trúc bên chip PSoC • Giới thiệu phần mềm thết kế PSoC Designer dành cho chip PS...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

Ngày tải lên: 30/06/2015, 09:35

... V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c chạy ... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng t...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:18

... chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra thử nghiệm FPGA (Spartan III) Nội dung 3.1 Bộ điều khiển PID số cho động DC  Động DC: Áp dụng định luật Kirchoff định luật Newton cho phần điện phần động DC: di ... 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử dụng chip ASIC thay chip...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

... 15 2 5V 12V 11 1A 1A 1Y 1Y 2A 2A 2Y 2Y 2 1Y 1Y B 13 14 2Y 2Y C D 1E 2E 1E N 2E N V C C V C C P W M V C C L298 Actuator M G + + - A 2Y C 1Y 2Y M G O S C 22 P M O TO R S E R V O C - A 1Y E N Y 20 M ... 12 O S C A A A A A A 13 S ense1 S ense2 1 1 2 2 R R R R R R K (L E D -) P W M P W M M C L R * /V P P /R E 14 A ( LE D +) A B C D P V N 15 16 V C C V C C KeyPad P IC F 4 A D IR U 3 P...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:46

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớc...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớc...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt ... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... tự động Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệ thống truyền động ăn dao sử dụng hệ thống khuyếch đại máy điện - động điện chiều hệ thống T - Đ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MÁY DOA Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hi...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 08:27