Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng fuzzy logic
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng fuzzy logic
... tài Thiết kế điều khiển cân hệ nêm ngược dùng Fuzzy Logic luận văn cao học Chƣơng Tổng quan đề tài 1.1.2 Các kết nghiên cứu nƣớc Hệ nêm ngƣợc tự cần thƣờng có dạng nhƣ sau: Hệ nêm ngƣợc dùng ... pháp điều khiển hệ nêm ngược [6] thiết kế mô hình cân nêm ngƣợc phƣơng pháp LQR điều khiển mờ tối thiểu số lƣợng ngõ vào hệ mờ Kết đạt đƣợc đề tà...
Ngày tải lên: 14/06/2016, 15:26
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh...
Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32
thiết kế và điều khiển bằng máy tính hệ thống chiếu sáng trụ sở đlgv
... : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 39 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ ... MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 12 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 13 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁ...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:15
Thiết kế và điều khiển bằng máy tính hệ thống chiếu sáng trụ sở điện lực Gò Vấp
Ngày tải lên: 19/07/2014, 21:08
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điều khiển mắc vào mạch điều khiển) Sau ... góp phần vào công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước IV Ý TƯỞNG THIẾT KẾ: Ý tưởng thiết kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệ thống t...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Ứng dụng vi điều khiển atmega 90s8515l trong thiết kế và điều khiển bảng LED
... điện tử đợc minh chứng cụ thể qua sống hàng ngày tất lĩnh vực Vi c ứng dụng vi điều khiển vào đo lờng điều khiển đem lại kết đầy tính u vi t Các thiết bị, hệ thống đo lờng điều khiển có độ xác cao, ... trình điều khiển trở nên phong phú tùy theo nhu cầu ngời sử dụng Đây u điểm thuận lợi mà kỹ thuật vi điều khiển mang lại Vì lý trên, em chọn đề tài " ứng dụ...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:17
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao trên máy CNC
Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49
Thiết kế và điều khiển hệ thống CIP tẩy rửa
... làm Thiết kế điều khiển hệ thống CIP 5.1 Giới thiệu Việc thiết kế điều khiển hệ thống CIP nên dựa vào qui trình thiết kế lô-gic Trong thực tế thường dựa vào nguồn quỹ bao nhiêu, lien quan đến thiết ... với tỉ lệ cặn bã Thiết kế thiết bị để tẩy rửa dễ dàng THIẾT KẾ CƠ KHÍ Vật liệu Thiết kế thiết bị Hình dạng thiết bị Những chi tiết cố định t...
Ngày tải lên: 11/11/2014, 20:26
Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh
... TRANG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Cán ... tác: Chức danh: Tên đồ án: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Họ tên sinh viên: N...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:14
Thiết kế và điều khiển hệ thống lò nhiệt độ sử dụng kit P89V51RD2 và PC
... Ch c nang CCF0 C ng t modul PCA CCF1 C ng t modul PCA CCF2 C ng t modul PCA CCF3 C ng t modul PCA CCF4 C ng t modul PCA - CR Bit di u n ch y counter PCA CF C d m tràn PCA Chua d nh nghia Thanh ... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ......
Ngày tải lên: 26/03/2015, 16:18
Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16F877A
... t l p ráp mô hình thang máy Vì ây thi t k mô hình thang máy hi u bi t thang máy ch a nhi u, nên nghiên c u ch t p trung vào ph n sau: - Gi i thi u v thang máy - M t s m ch s d ng mô hình - L u ... I THI U MÔ HÌNH THANG MÁY 2.1.Gi i thi u mô hình thang máy Mô hình thang máy có t ng bao g m t ng tr t (t ng 0), t ng 1, t ng t ng i tr ng c t m t bên i...
Ngày tải lên: 16/05/2015, 00:29
Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16f877a
... thực tế lắp ráp mô hình thang máy Vì thiết kế mô hình thang máy hiểu biết thang máy chưa nhiều, nên nghiên cứu tập trung vào phần sau: - Giới thiệu thang máy - Một số mạch sử dụng mô hình - Lưu đồ ... buồng thang 4.2.3 Hoạt động mô hình thang máy Chương 5: CHƯƠNG TRÌNH 5.1 Một số điều lưu ý với vi c điều khiển mô hình thang máy 5.2 Chươ...
Ngày tải lên: 18/05/2015, 19:48
Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển gồm ba thành phần bản: Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển thiết b...
Ngày tải lên: 31/07/2015, 00:58