những lưu ý trong thiết kế và điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong 2 ng đi u khi n trong ều khiển tốc độ ển tốc độ 2 tr ường hợp ng h p” ợng điều khiển trong 2 Em xin chân ... độ ều khiển tốc độ ch t l ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong 2 ng đi u khi n trong 2 ều khiển tốc độ ển tốc độ tr ường hợp ng h p ợng điều khiển trong 2 Trang 2LỜI NÓI ĐẦUHiện nay

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm ... VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG LỜI NÓI ĐẦU Cơ điện tử là một trong những nghành học mới ở nước ta, trong giai đoạn công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ngày nay và trong tương lai nó đã và ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt thời gian khung giờ cao điểm và ... 32Bảng 3.1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 3.5 Lưu đồ điều khiển3.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Khi 3 pha S1 S2 S3 hoạt ... button 0.05 Trang 15Nội dung Nhóm 151.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 1.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 1.3 Lưu đồ điều khiển 1.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt thời gian cho 2 Timer Trang 16Nội

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... được sử dụngchủ yếu trong 2 bài toán: điều khiển thiết bị và điều khiển liên động Điều khiển thiết bị đơn lẻ đơn thuần là điều khiển khởi động, dừng hoặc chuyển chế độ cho các thiết bị quá trình ... tục thu thập, lưu trữ vàquản lý trong một hệ thống cơ sở dữ liệu Điều khiển cao cấp Chức năng điều khiển cao cấp được hiểu là một chức năng điều khiển tự động nhưngnằm phía trên điều khiển cơ sở,

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... Hóa vào sản xuất Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều ... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 - Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công ... trình đơn giản, download và thực hiện chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều 3

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và máy tính số Chúng ta có thể tận dụng sự tiến bộ trong điều ... mạch vòng điều khiển có chu kỳ lượng tử hoá bé và cố định 1.2.4 Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển Gc(s) ... 71.2.6 Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1.3 Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1.3.1 Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1.3.2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống bằng máy

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy ... lên và đạt tới điểm đặt. E(s) là sai lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển phi ... mờ thật là rộng rãi nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực dân dụng và ngay cả trong ngành y học đã có sự tham gia của điều khiển mờ.Tới nay đã có

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh ... 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument cluster và bấm để chọn. ... hệ thống được thiết kế để hỗ trợ việc lái xe Bạn chính là người chịu trách nhiệm điều khiển tốc độ của xe và phanh xe đúng lúc 255 Về mục lục Các bộ điều khiển Tốc độ thể

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1.3.2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống bằng ... thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển Gc(s) cho hệ liên... các hệ thống thống điều khiển tuyến tính thông thường và hệ thống điều khiển thời gian ... VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... tại k và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và ... tập tín hiệu điều khiển bằng cách phân chia luật nền thành hai hay nhiều phần khả nghịch Trong từng phần, tìm tác động điều khiển dùng phép nghịch đảo Trong số các tác động điều khiển này, chỉ

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... – TĐH K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành ... Bilinear vào hàm truyền của bộ điều khiển PID, hàm truyền của bộ điều khiển PID trong miền thời gian rời rạc trở thành: ( ) = + + 2 . −1+1 2 + 2 2 ) Trang 15Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 15 5 THIẾT KẾ

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... thành một vấn đề thiết yếu trong ngành công nghiệp.Để thiết kế được các mô hình tự động hóa trong nhà máy công nghiệp thì người thiết kế cần nắm được các kiến thức về Lý thuyết điều khiển tự động ... điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển tỉ lệ tạo ra tín hiệu điều ... hiệu điều khiển Độ dự trữ ổn định Bền với nhiễu đo Tăng Tăng Tăng Giảm Giảm Tăng Giảm Thay đổi ít Giảm 3. 4 Các phương ph p thiết kế bộ điều khiển 3. 4.1 Thiết kế bộ điều

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... kép) Van bi điều khiển bằng khí nén chức năng điều tiết dòng chảy. Sản phẩm van bi Automa có được sự đón nhận từ thị trường là nhờ có sự kết hợp giữa thiết kế mặt trong di chuyển và mặt SEAT ... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... của nhà máy và chất lượng điện phát ra Hệ thống điều khiển hơi có hai hệ điều khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất và lưu lượng ... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh ... - LƯU VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... tích và thiết kế đặt biệt Hệ thống điều khiển số được dùng ứng dụng nhiều và đa dạng do đưa máy tính số vào trong hệ thống điều khiển, sự cải tiến về giá cả và độtin cậy vào máy tính số 37 khiển ... khí trong bình Vì vậy, trong nghiên cứu khoa học, trong công nghiệp và trong đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết Trong các lò nhiệt, máy điều ... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1 Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off Trang 21.2 Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3 Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2 Điều khiển bằng

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... điều khiển đã được thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất thiết kế được bộ. .. toán điều khiển và với phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển ... Một hệ thống điều khiển nói chung cần phải xây dựng cấu trúc điều khiển với bộ điều khiển và đối tượng cần điều khiển. Để thiết kế được một bộ điều khiển cho đối tượng, thì cần thiết phải xây ... làm việc. - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID. - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID. - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng mô phỏng.

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19