Điều khiển cần trục xoay bằng fuzzy logic

... nằm điểm giao cánh tay cần trục với trục đứng cần trục Trục (k) trùng với trụ cần trục, trục (i) trùng với cánh tay cần trục trục (j) vuông với cánh tay cần trục Khi cần trục quay quét mặt phẳng ... dùng giải thuật Fuzzy Logic để điều khiển cần trục tháp Hình 1.1: Hình ảnh cần trục tháp 1.2 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài thiết kế điều khiển Fuz...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 09:54

... TỔNG QUAN VỀ NHÓM CẦN TRỤC Ở TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA TỔNG CÔNG TY CNTT PHÀ RỪNG Công ty CNTT Phà Rừng trƣớc công ty sửa chữa tàu biển Phà Rừng, công trình hợp tác ... W511 W511 15 đến H000 đến H00000 H511 H511 15 đến A000 đến A00000 A 959 A 959 15 đến D0 đến - đến W511. 15 đến H0.00 đến H511. 15 đến A0.00 đến A 959 . 15 - D32767* đến T0 T51...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... Bộ môn GCVL&DCCN Phần2: ứNg dụng công cụ simmechanics mô hệ điều khiển cần trục 78 2.1 Giới thiệu Cần trục 78 2.2 Đặt vấn đề 79 2.3 Mô hệ thống động học cần trục ... khối điều khiển quay 93 2.5 Mô hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Mô điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 Mô điều khiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ th...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:04

... hóa cần vận chuyển đặc thù q trình sản xuất Ứng dụng biến tần PLC hệ điều khiển cầu trục cơng suất lớn phương pháp ứng dụng hệ điều khiển truyền động đại vào điều khiển cần trục Hệ điều khiển ... thường điều khiển theo luật định Biến tần thiết kế theo luật điều khiển tương ứng Một số luật điều khiển như: U/f = const, (u/f)2= co...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:12

Ngày tải lên: 23/06/2015, 23:13

... cần trục tháp đƣợc thiết lập dựa thuộc tính động học Lý thuyết điều khiển PID giải thuật neural  Chương 3: Thuật toán điều khiển cân cần trục tháp Nội dung chƣơng ba trình bày điều khiển PID điều ... trục tháp thực 1.3 Nhiệm vụ đề tài giới hạn đề tài Thiết kế thi công mô hình hệ thống cần trục tháp Dùng giải thuật neural để lựa chọn điều...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51

... tài Thiết kế điều khiển cân hệ nêm ngược dùng Fuzzy Logic luận văn cao học Chƣơng Tổng quan đề tài 1.1.2 Các kết nghiên cứu nƣớc Hệ nêm ngƣợc tự cần thƣờng có dạng nhƣ sau:  Hệ nêm ngƣợc dùng ... pháp điều khiển hệ nêm ngược [6] thiết kế mô hình cân nêm ngƣợc phƣơng pháp LQR điều khiển mờ tối thiểu số lƣợng ngõ vào hệ mờ Kết đạt đƣợc đề tà...

Ngày tải lên: 14/06/2016, 15:26

... t:ătrìnhăbàyătổngăquanăv ăchi u sáng nhânăt oăvàăchi u sáng tựănhiên,ă giớiăthiệuănguyênălýăđi u khiển hệăthốngăchi u sáng dựaătrênăn nătảng fuzzy logic b Đi u khiển chi u sáng bằng fuzzy logic: ăxâyădựngămôăhìnhăđốiătư ... Sensing), logic m cũngă đãă đư c tích h p vào m t số b viă u khiển vi xử lý, ví d Freescale 68HC12… Trang 42 Chương – Điều khiển chiếu sáng Fuzzy Logic Ch...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... m ng n ron s k t h p gi a m ng n ron v i h m Trên s ñó ta có th thi t k ñư c b ñi u n m nơ ron Trong lu n văn, b ñi u n m nơ ron ñư c s d ng ñ ñi u n cân b ng l c ngư c CHƯƠNG ĐI U KHI N CÂN ... D NG THU T TOÁN M NƠ RON ĐI U KHI N CÂN B NG CON L C NGƯ C” nh m nghiên c u k v lý thuy t m , m ng nơ ron s k t h p gi a chúng ñ t o nh ng b ñi u n - Nghiên c u b ñi u n PID ñi u n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược ha...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:07

... thiết cho thiết kế hệ thống - Nghiên cứu thiết kế hệ thống - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả ghép nối với loại kênh truyền: thoại, vô tiuyến, hữu tuyến, cáp quang - Nghiên ... - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị xử lí ảnh phục vụ giám sát điều khiển SCADA đặc thù - Nghiên cứu xây dựng phần mềm cho hệ t...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:51

... 000.02 010. 03 010. 03 010. 03 KT KN 010.01 Hỡnh 6.1: Sơ đồ nguyờn lý mạch điều khiển mạch điện khởi động từ kộp 3. 4 Sơ đồ LAD (sơ đồ bậc thang) 000.04 010. 03 010.01 000.02 010.01 010. 03 010. 03 000.06 ... thang) mạch điện khởi động từ kộp 3. 5 Các bước lập trình phần mềm Syswin 3. 3 máy tính a- Khởi động chương trình Thực hướng dẫn 04 b-Tạo chương trình...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 14:20

... dao pha, công tắc hành trình, công tắc tơ ~3 pha, rơ le nhiệt, nút bấm nút III kiến thức chuyên môn 3. 1 Công dụng Dùng để điều khiển đóng cắt bảo vệ cho động điện xoay chiều không đồng pha có giới ... Sơ đồ trải mạch điện điều khiển động xoay chiều pha có giới hạn đảo chiều quay công tắc hành trình 2.4 Vật liệu: Dây đơn 1...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 14:21