bài 13 thiết kế chương trình điều khiển cần trục

... phương pháp thiết kế điều khiển gián tiếp, gồm hai mạch vòng, mạch vòng dòng điện bên mạch vịng điện áp bên ngồi 10 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Sử dụng matlab để tính tốn cho kết hàm truyền ... 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình 20 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s 7ms s 7ms Ban đầu Khi thay đổi giá trị đặt 21 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5.3% 6% ... (0,25s-0,5s) 26 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s s Ban đầu Khi tăng tải 27 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5,3% 5% 1.4% Ban đầu 2% Khi tăng tải 28 V Kết luận ● Đã đưa cách

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:23

... phương pháp thiết kế điều khiển gián tiếp, gồm hai mạch vòng, mạch vòng dòng điện bên mạch vịng điện áp bên ngồi 10 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Sử dụng matlab để tính tốn cho kết hàm truyền ... 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình 20 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s 7ms s 7ms Ban đầu Khi thay đổi giá trị đặt 21 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5.3% 6% ... 26 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập ms s ms s Ban đầu Khi tăng tải 27 IV Mô mô hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5,3% 5% 1.4% Ban đầu 2% Khi tăng tải 28 V Kết luận ● Đã đưa

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:24

... 18 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Mơ kiểm chứng qua Matlab/Simulink với mơ sau TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 19 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Kết mô thực với trường ... pháp thiết kế điều khiển gián tiếp, gồm hai mạch vòng, mạch vòng dòng điện bên mạch vịng điện áp bên ngồi TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 10 IV Mô mơ hình thiết kế điều khiển ... IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5.3% 6% 2% 1% Ban đầu Khi thay đổi giá trị đặt TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 22 IV Mô mô hình thiết kế điều khiển Trường

Ngày tải lên: 01/12/2022, 15:28

... 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình 20 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s 7ms s 7ms Ban đầu Khi thay đổi giá trị đặt 21 IV Mô mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5.3% Ban ... (0,25s-0,5s) 26 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập ms s ms s Ban đầu Khi tăng tải 27 IV Mô mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 1.4% 2% Ban đầu Khi tăng tải 28 V Kết luận Đã đưa cách ... lập s 7ms 7ms s Ban đầu Khi giảm tải 24 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 2% Ban đầu % Khi giảm tải 25 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Trường hợp 3: Điện áp đầu vào Vg=20V với tải

Ngày tải lên: 05/12/2022, 06:28

... kết quả: 4.3.1 Tín hiệu thu từ q trình điều khiển Kết thu thể giao diện thể kết tồn q trình điều khiển Tương ứng với bước điều khiển DLC Nó thể tác dụng hệ thống DLC trước sau ứng dụng điều khiển ... ty điện lực sử dụng chương trình phần mềm để điều khiển PLC thông qua hệ thống máy chủ Chương trình máy tính bao gồm hai chương trình chính: chương trình phần cứng chương trình phần mềm 4.3.4 ... + Bắt đầu thực chương trình với việc nhập liệu điều khiển liệu tải + Nhập mã ID đối tượng cần điều khiển + Điều khiển tải theo chu kỳ định sẵn + Dựa vào trạng thái tải, chương trình hiển thị

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... nghi, điều khiển vector cho động xoay chiều Để điều khiển động xoay chiều có nhiều phương pháp đề xuất phương pháp điều khiển vector (Điều khiển tựa theo vector từ thông rotor phương pháp điều khiển ... TỪ THÔNG STATOR .45 3.1 Nguyên lý điều khiển 45 3.2 Điều khiển định hướng từ thông stator 47 3.3 Điều khiển trực tiếp momen DTC - SVM điều khiển tựa vector từ thông stator ... ƣớc lƣợng từ thông điều khiển trực tiếp momen điều khiển tựa vector từ thông stator động không đồng bộ” em tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Các số liệu kết hoàn toàn với

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:52

... Module PWM điều khiển động Đối với DSPIC30F4011 PWM tích hợp sẵn với xung đồng đầu chuyên để dùng điều khiển thiết bị là: - Điều khiển động cảm ứng xoay chiều pha Điều khiển động từ trở Điều khiển ... -Tìm hiểu sở lý thuyết điều khiển -Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động -Tính tốn, thiết kế hệ truyền động -Mơ (xây dựng mơ hình động BLDC điều khiển truyền động) -Kết luận hướng phát triển ... -Nghiên cứu sở lý thuyết điều khiển -Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động -Tính tốn, thiết kế hệ truyền động -Mô (xây dựng mô hình Động BLDC điều khiển truyền động) -Kết luận hướng phát triển

Ngày tải lên: 22/03/2022, 17:28

... sách point 195 Thiết kế sơ đồ kết nối phần cứng 197 II Thiết kế logic điều khiển, cấu hình point cấu hình module phần mềm Develop Studio 208 Thiết kế mạch logic điều khiển hệ thống ... II KẾT QUẢ sau thực thiết kế hiệu chỉnh van thủy lực hệ thống bypass cao áp, hạ áp 230 Bộ thông số cho module điều khiển van thủy lực 230 Kết sau thiết kế graphic, logic điều khiển ... điều khiển thủy lực 82 Phân tích thành phần cấu chấp hành 83 IV NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG HƠI BYPASS CAO ÁP HẠ ÁP 91 Cấu trúc tủ điều khiển van điều chỉnh bypass cao áp/hạ áp 93 Chương trình

Ngày tải lên: 18/06/2023, 11:02

... điều khiển không dùng cảm biến.▪ Nguyên tắc điều khiển trực tiếp momen là điều khiển trực tiếp từ thông stator vàmomen không thông qua bộ điều khiển dòng stator.Trang 352 Phương pháp Điều khiển ... một kỹ thuật điều khiển momen động cơ KĐB với một bộ nghịch lưu áp, với ưu thế là đơn giản vì không cần gắn cảm biến vào trục động cơ, giá thành thấp và độ tin cậy cao, điều khiển hiệu quả ... momen lớn, cần phải giảm momen, giá trị ngõ ra dTe = -1Trang 392 Phương pháp Điều khiển trực tiếp mômen DTC❖ Chuyển mạch trong điều khiển từ thông và momen Để thực hiện được điều này, ta

Ngày tải lên: 15/05/2024, 20:01

... biểu thức được sử dụng để viết chương trình mô phỏng 2 Thiết kế bộ điều khiển mờ - Chọn các biến vào /ra : Chọn các thông số theo như sách ? ?Điều Khiển Thông Minh“ đã trình bày :Trang 4 + Các hệ ... thống hoạt động khá tốt so với yêu cầu đề ra Trang 23B Thiết kế bộ điều khiển mờ trực tiếp dùng lý thuyết ổn định LyapunovThiết kế bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược dùng lý thuyết ... K3 =13 , K4 =13 + Hệ số hậu xử lý : K5=40- Xây dựng mô hình điều khiển hệ con lắc ngược trong Matlab Simulink - Xây dựng mô hình hệ xe con lắc ngược trong Simulink như hình 5.14 sách ? ?Điều khiển

Ngày tải lên: 21/07/2024, 12:14

... 12 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình tốn học mạch vật lý IL uC 14 Mô hình mơ hình thiết kế điều khiển • Tính tốn hàm ... Bode(Gvd) 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ bù PID có điểm khơng điểm cực kết hợp với khâu tích phân ... Gh=Gc*Gvd; 18 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù • • Độ dự trữ pha: 0.785 dB Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng qua Matlab/Simulink

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:23

... 12 Mô hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình tốn học mạch vật lý IL uC 14 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển • Tính tốn hàm ... Bode(Gvd) 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ bù PID có điểm không điểm cực kết hợp với khâu tích phân ... Gh=Gc*Gvd; 18 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù • Độ dự trữ pha: 0.785 dB • Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng qua Matlab/Simulink

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:24

... moi nhat 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ ... skknchat123@gmail.com moi nhat 12 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình tốn học mạch ... hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù • Độ dự trữ pha: 0.785 dB • Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều

Ngày tải lên: 01/12/2022, 15:28

... 12 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình toán học mạch vật lý IL uC 14 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển • Tính tốn hàm ... Bode(Gvd) 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ bù PID có điểm khơng điểm cực kết hợp với khâu tích phân ... Gh=Gc*Gvd; 18 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù •Độ dự trữ pha: 0.785 dB •Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng qua Matlab/Simulink

Ngày tải lên: 05/12/2022, 06:28

... thông số thiết kế như số cực, sốdây dẫn và số đường dẫn song song.của phương trình (5.2) trước tiên thành phương trình (1.5) Phương trình tốc độ-dòng điện có thể nhận được nếu của phương trình( 1.8) ... sử dụng các chiến lược điều khiển nâng cao Trong báo cáo này trình bày cácđặc tính tốc độ-mômen xoắn của các loại động cơ điện chính Các mô hình vàcông thức của phương trình tốc độ liên quan ... có các phương trình cơ bản giống nhau được sử dụngcho động cơ shunt: Phương trình (1.4) và (1.5) Dòng điện phần ứng được tínhbằng cách sử dụng phương trình vòng của mạch phần ứng. trình được sử

Ngày tải lên: 16/05/2024, 16:23

... trúc bộ điều khiển logic mờ ………………………………………………… .17 3.2.1. Bộ điều khiển mờ cổ điển và bộ điều khiển mờ phân tán ……………………17 3.2.2. Ứng dụng bộ điều khiển phân tán để thiết kế bộ điều khiển logic ... Vùng điều khiển cần gạt theo chiều ngang của bộ điều khiển mờ 19 Hình 3.3. Vùng điều khiển cần gạt theo chiều dọc của bộ điều khiển mờ 19 Hình 3.4. Vùng điều khiển ... Nghiên cứu các vấn đề trong điều khiển máy bay trực thăng. - Thiết kế cấu trúc bộ điều khiển logic mờ cho máy bay trực thăng. - Ứng dụng Logic mờ để xây dựng bộ luật điều khiển cho máy bay trực thăng.

Ngày tải lên: 04/08/2013, 16:09

... Th Lý Trang ỏn tt nghip Chng Network 12: S dng b m thay cho Loadcell cõn cỏt, ỏ1, ỏ2 Network 13: Khi lng cỏt, ỏ1, ỏ2 ang c cp nht Network 14: S dng b m thay cho Loadcell cõn xi mng Network ... 29: m s m trn Network 30: Network 31: Network 32: t thi gian x bờ tụng SVTH: H oan - Th Lý Trang 13 ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:51

... khối liên kết với lệnh gọi khối, chuyển khối Xem phần chương trình khối chương trình S7-300 cho phép gọi chương trình lồng nhau, tức từ chương trình gọi đến chương trình khác từ chương trình lại ... được, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Trong lĩnh vực tự động điều khiển, điều khiển PLC thiết bị có khả lập trình sử dụng rộng rãi Kỹ thuật PLC sử ... dựa chương trình phần mở rộng Các nối ghép logic cần thiết q trình điều khiển xử lí phần mềm người dùng lập nên cài vào Cùng với lí nên giải tốn tự động hố cách dễ dàng, khác chung điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:51

... li) Dng ngun 24V t Q1.2 cp n u cun hỳt rle trung gian R13 Cun hỳt R13 c cp ngun s tỏc ng Tip im thng m R13 (62-307) ca rle trung gian R13 úng li cp ngun 220V cho cun hỳt VXBT Cun hỳt VXBT s ... 24V t C8 qua nỳt dng D8 cp n u cun hỳt rle trung gian R13 Cun hỳt R13 c cp ngun s tỏc ng Tip im thng m R13 (62-307) ca rle trung gian R13 úng li cp ngun 220V cho cun hỳt VXBT Cun hỳt VXBT s ... iu khin ca x bờ tụng m Khi ta n nỳt dng D8 ngun 24V b ct, cun hỳt R13 mt in Tip im thng m R13 (62-307) ca rle 33 trung gian R13 m ct ngun 220V cho cun hỳt VXBT Cun hỳt VXBT s iu khin xi lanh khớ...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:38

... li) Dng ngun 24V t Q1.2 cp n u cun hỳt rle trung gian R13 Cun hỳt R13 c cp ngun s tỏc ng Tip im thng m R13 (62-307) ca rle trung gian R13 úng li cp ngun 220V cho cun hỳt VXBT Cun hỳt VXBT s ... 24V t C8 qua nỳt dng D8 cp n u cun hỳt rle trung gian R13 Cun hỳt R13 c cp ngun s tỏc ng Tip im thng m R13 (62-307) ca rle trung gian R13 úng li cp ngun 220V cho cun hỳt VXBT Cun hỳt VXBT s ... li, iu khin ca x bờ tụng m Khi ta n nỳt dng D8 ngun 24V b ct, cun hỳt R13 mt in Tip im thng m R13 (62-307) ca rle trung gian R13 m ct ngun 220V cho cun hỳt VXBT Cun hỳt VXBT s iu khin xi lanh khớ...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 09:11