Trên thế giới, đề tài nghiên cứu về hệ thống điều khiển các van bypass, tuabin trong nhà máy nhiệt điện gần như không có đề tài nào nghiên cứu về hệ thống điều khiển này. Hiện tại có các nghiên cứu về hệ thống điều khiển van servo điện thủy lực mang tính tổng quan. Từ những đề tài này ứng dụng vào điều khiển các van điện thủy lực trong nhà máy điện nói riêng và công nghiệp nói chung: Các phần tử cơ bản của một servo điệnthủy lực được thể hiện trong hình 151. Đầu ra của servo được đo bằng một thiết bị đầu dò để chuyển nó thành tín hiệu điện. Tín hiệu phản hồi này được so sánh với tín hiệu lệnh. Tín hiệu lỗi thu được sau đó được khuếch đại bởi bộ điều chỉnh và bộ khuếch đại công suất điện và sau đó được sử dụng làm tín hiệu điều khiển đầu vào đến van servo. Van servo điều khiển dòng chất lỏng đến bộ truyền động tương ứng với dòng truyền động từ bộ khuếch đại. Khi đó cơ cấu chấp hành buộc tải trọng chuyển động. Do đó, một sự thay đổi trong tín hiệu lệnh sẽ tạo ra một tín hiệu sai lệch, làm cho tải di chuyển để cố gắng giảm tín hiệu sai lệch. Nếu gain bộ khuếch đại cao, đầu ra sẽ thay đổi nhanh chóng và chính xác theo tín hiệu lệnh . Hình 151 : Các phần tử cơ bản của một servo điệnthủy lực Các nhiễu bên ngoài (lực hoặc mômen) có thể làm cho tải di chuyển mà không có bất kỳ thay đổi nào trong tín hiệu lệnh. Để bù đầu vào nhiễu, cần có đầu ra của bộ truyền động theo hướng ngược lại (xem hình 2). Để cung cấp đầu ra đối lập này, cần có một tín hiệu sai lệch hữu hạn. Độ lớn của tín hiệu lỗi yêu cầu được giảm thiểu nếu gain của bộ khuếch đại cao. Lý tưởng nhất, gain của bộ khuếch đại sẽ được đặt đủ cao để độ chính xác của servo chỉ phụ thuộc vào độ chính xác của chính bộ chuyển đổi. Tuy nhiên, vì gain vòng điều khiển tỷ lệ với độ lợi bộ khuếch đại, gain này bị giới hạn bởi các cân nhắc về độ ổn định.
TẬP ĐỒN ĐIỆN LỰC VIỆT NAM TỔNG CƠNG TY PHÁT ĐIỆN CƠNG TY NHIỆT ĐIỆN NG BÍ BÁO CÁO TỔNG KẾT NHIỆM VỤ CẤP EVNGENCO1 Tên nhiệm vụ: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP CÁC VAN BYPASS CAO ÁP, HẠ ÁP TRÊN HỆ THỐNG DCS OVATION TẠI NMNĐ NG BÍ MR2 Cơ quan chủ quản: Tổng cơng ty Phát điện Cơ quan chủ trì: Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Chủ nhiệm nhiệm vụ: Lưu Đức Anh Đồng chủ nhiệm nhiệm vụ: Đỗ Trung Kiên Thời gian thực hiện: 03/2021- 11/2022 ng Bí, 2023 T P OAN IỈN LðC VIỈT NAM TƠNG CƠNG TY PHÁT IỈN BÁO CÁO TƠNG KÉT THðC HIỈN NHIỈM Vä KHOA HèC CễNG NGHặ CP C Sị ti: Nghiờn cu gi£i pháp iÁu khiÃn trñc ti¿p van bypass cao áp, h¡ áp hÇ thĐng DCS Ovation t¡i NMND Uông Bi MR2 ong ngKtháng3nm 2023 Uông Bi, ngàay Ah£ngSnm 2023 c QUA CHổTRè CHổNHHặM NHIẫT IEN uệNGA CHINHÂLHLAL TễNG CÔYG TY Lru éc Anh Hà NÙi, ngàyl2 th£ng nm 2023 COQUAN QU¢N LÝN o1662152 10 TƠNG CƠNG T K/T TễNGGMéC PHÔT Iặ PHể TONG GIM ỉC Mgnyin Nam Fh¯ng DANH SÁCH CÁN BỘ THAM GIA THỰC HIỆN NHIỆM VỤ STT Họ tên, học hàm học vị Tổ chức cơng tác Nội dung, cơng việc tham gia Ks Lưu Đức Anh Công ty Nhiệt điện ng Bí Chủ nhiệm đề tài Ths Đỗ Trung Kiên Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Đồng chủ nhiệm đề tài Ks Đồn Anh Tuấn Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thư ký đề tài Ks Nguyễn Khanh Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên thực Ths Đào Văn Trọng Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên thực Ks Lương Duy Thành Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên thực Ks Nguyễn Cường Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên thực Ks Lê Văn Ruệ Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên thực Ths Nguyễn Phương Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên thực 10 Ks Nguyễn Đức Biên Công ty Nhiệt điện Uông Bí Thành viên thực 11 Ks Mai Xuân Thảo Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên 12 Ks Đào Văn Phong Cơng ty Nhiệt điện ng Bí Thành viên Văn Mạnh Hồi LÜI C¢M N Tơi xin thay m·t nhóm thåc hiÇn à t£i chân thành cÊm Ăn Ban lóônh Ăo Tếng cụng ty Phỏt iần 1(EVNGENCO1)ó tĂo rƠt nhiu iu kiần v chỗ trĂng v chân th±nh c£m ¡n Ĩng nghiÇp TÕng cơng ty (Ãc biầt l Ban KTSX) ó ểng hnh hì tró cho nhúm rƠt nhiầt tỡnh; xin chõn thnh cÊm on Ban Giám Đc Cơng ty NhiÇt iÇn ng Bí Ĩng nghiÇp ã giúp t¡o iÁu kiần chỳng tẹi cú th sƠp xp hon thnh nhiầm vồ cỗa cụng ty ểng thíi cú thíi gian v iu kiần hon thnh nhiầm vồ KHCN ny ềNGo62152CHNHIặM NHIỈM Vä ng Bi, ngàysAhángnm 2023 CHỉ NHTỈM NHIỈM Vä CONG TY NHIET D1ắN uONG B1- CHINHÂN TệNG CễNG TY PHAT IEN Trung Kiên Lru éc Anh MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 10 DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH ĐỒ THỊ 12 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU16 MỞ ĐẦU 17 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN THỦY LỰC VÀ PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN 21 I Tổng quan công nghệ nhà máy UBMRII 21 II Nguyên lý làm việc nhà máy nhiệt điện UBMRII Công tác sửa chữa bảo dưỡng hệ thống thiết bị 21 25 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN THỦY LỰC 27 Hệ thống điện thủy lực 28 Đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật hệ truyền động điện thủy lực 30 III ĐỊNH HƯỚNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN THỦY LỰC 31 IV KẾT LUẬN 32 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT, MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – THỦY LỰC 34 I CƠ SỞ LÝ THUYẾT 34 Phương trình dịng chảy qua khe hẹp 34 Phương trình dịng chảy liên tục 35 II PHÂN TÍCH VAN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN 36 Mơ hình tính tốn tải trọng trượt 36 Mơ hình phân tích mạch thủy lực van trượt điều khiển 37 Phân tích quan hệ van cấu chấp hành xylanh thủy lực 41 III ĐỒ THỊ QUAN HỆ GIỮA LƯU LƯỢNG Q VÀ DÒNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN I 42 Hiện tượng từ trễ trượt tín hiệu van 45 Đặc trưng động lực học van 46 IV PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG LƯU LƯỢNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG LỰC TRONG XYLANH THỦY LỰC 48 Các ký hiệu 48 Phương trình cân lưu lượng 48 Phương trình cân lực 50 Mạch thủy lực có van điều khiển làm việc đồng thời hai cửa 50 V QUAN HỆ GIỮA ÁP SUẤT VÀ LƯU LƯỢNG KHI TÍNH ĐẾN ĐỘ ĐÀN HỒI CỦA DẦU 51 Hệ số khả tích luỹ đàn hồi dầu 51 Phân tích mạch thủy lực hai buồng xylanh có dầu đàn hồi 51 VI PHƯƠNG TRÌNH LỰC CƠ CẤU CHẤP HÀNH 53 Tính tốn xy lanh truyền lực 53 Hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển van servo 54 VII MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG VÀ CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN 56 Khái quát chung nhận dạng tham số đối tượng mạch vòng điều khiển công nghiệp 56 VIII KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HIỆU CHỈNH VÀ CHỈNH ĐỊNH CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN 60 Chỉnh định hệ thống điều khiển 60 Chỉnh định PID thực tế NMNĐ 64 Hiệu chỉnh lượng đặt, thơng số khởi tạo tồn q trình nhiệt nhà máy điện theo thời gian 66 IX KHÁI QT CÁC CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU VỀ NHẬN DẠNG VÀ CHỈNH ĐỊNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP 67 Khái quát nhận dạng đối tượng điều khiển công nghiệp 67 Khái quát chỉnh định PID NMNĐ 68 X Các phần mềm sử dụng trình nghiên cứu 71 Phần mềm Develop Studio phiên 3.2 71 Phần mềm Matlab Simulink 72 XI KẾT LUẬN 72 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC VAN ĐIỀU CHỈNH HƠI BYPASS 74 I CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG BYPASS TUABIN 74 Nhiệm vụ hệ thống Bypass: 74 Chức hệ thống bypass tuabin 74 II CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC BYPASS 76 Giới thiệu chung 76 Trạm dầu 76 Các thành phần hệ thống 78 III CƠ CẤU CHẤP HÀNH VAN ĐIỀU CHỈNH HƠI, NƯỚC GIẢM ÔN HƠI HỆ THỐNG BYPASS CAO ÁP, HẠ ÁP 80 Nguyên lý làm việc chung điều khiển thủy lực 82 Phân tích thành phần cấu chấp hành 83 IV NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG HƠI BYPASS CAO ÁP HẠ ÁP 91 Cấu trúc tủ điều khiển van điều chỉnh bypass cao áp/hạ áp 93 Chương trình hệ thống dành cho vận hành khối xSV (theo tài liệu bypass) 94 Các bước thao tác điều cấu hình cài đặt thông số cho van sử dụng phần mềm Xiahua Well 97 V KẾT LUẬN 102 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC VAN ĐIỀU CHỈNH HƠI TURBINE 104 I Kết cấu tuabin 104 II Chu trình nhiệt (ở điều kiện tải định mức) Các thông số kỹ thuật tuabin 106 106 Hệ thống điều khiển DEH 108 Chức hệ thống 109 III CẤU TRÚC HỆ THỐNG TRẠM DẦU TURBINE 110 Trạm dầu 110 Chi tiết thành phần trạm dầu EH 113 IV CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH 117 Cơ cấu điều khiển kiểu phần trăm (các van điều chỉnh IV, GV) Van stop cao áp (TV) Van stop trung áp (RSV) 117 122 Cụm van ngừng khẩn cấp turbine (AST) bảo vệ vượt tốc (OPC) Van điện từ OPC (20/OPC) 123 124 V 10 11 12 13 14 15 MODULE ĐỊNH VỊ VAN - (RVP) 126 Module Emod -RVP 126 Module đặc tính (Pmod) - (RVP) 126 Kênh I/O (RVP) 126 Cấu hình module Valve Positioner dự phịng 127 Chuyển đổi trạng thái chính/ dự phịng - (RVP) 128 Các chế độ - (RVP) 130 Sơ đồ nhớ - (RVP) 135 Lệnh cấu hình - (RVP) Yêu cầu thiết lập cho LVDT, hệ thống dự phòng - (RVP) Seating and Backseating - (RVP) PI Điều khiển vị trí - (RVP) Shutdown (Đóng khẩn cấp) - (RVP) Hiệu chuẩn - (RVP) Sơ đồ đấu dây - (RVP) Nguyên lý điều khiển hệ thống bypass cao áp hạ áp VI 140 147 148 149 149 150 158 160 CẤU TRÚC LOGIC ĐIỀU KHIỂN VAN THỦY LỰC TURBIEN TRÊN DCS 162 Thuật toán MAMODE 162 Thuật toán MASTATION 164 Thuật toán RPVSTATUS 168 Graphic hệ thống hiệu chỉnh, điều khiển van điều khiển turbine 171 VII KẾT LUẬN 173 CHƯƠNG TÍNH TỐN THƠNG SỐ CHO CÁC VAN ĐIỀU CHỈNH HƠI BYPASS CAO ÁP, HẠ ÁP I II 177 THU THẬP THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG 177 TÍNH TỐN ÁP SUẤT VÀ LƯU LƯỢNG 179 Phương trình tính tốn áp suất lưu lượng qua van 179 Tính tốn áp suất lưu lượng qua van servo Moog 181 III TÍNH TỐN HÀM TRUYỀN HỆ THỐNG THỦY LỰC 182 Hệ số khuếch đại KV hệ thống Thời gian đáp ứng hệ điều khiển 183 184 Các bước hiệu chỉnh PID Matlab Simulink Kết mô đánh giá 187 188 IV KẾT LUẬN 192 CHƯƠNG PHẦN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BYPASS TRÊN PHẦN MỀM DEVELOP STUDIO 3.2.0 195 I LẬP CẤU HÌNH PHẦN CỨNG MODULE VP 195 Lập danh sách point 195 Thiết kế sơ đồ kết nối phần cứng 197 II Thiết kế logic điều khiển, cấu hình point cấu hình module phần mềm Develop Studio 208 Thiết kế mạch logic điều khiển hệ thống bypass cao áp, hạ áp phần mềm Ovation Control Builder 208 Các bước tạo point cấu hình các point điều khiển 211 Các bước cấu hình module VP phần mềm Develop Studio 212 Gán địa HEC (to DEC) cho khối MA Station RVP Status 213 III THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 215 IV Lưu đồ điều khiển tiêu chuẩn đánh giá 221 Lưu đồ điều khiển lưu đồ hiệu chỉnh van 221 Các tiêu chuẩn đánh giá 222 V KẾT LUẬN 222 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG THỦY LỰC BYPASS HƠI CAO ÁP, HẠ ÁP TỔ MÁY UBMRII 223 I Xác định tham số piGain, PiReset 223 Xác định tham số tham số tham chiếu 223 Hiệu chỉnh van thủy lực 227 II KẾT QUẢ sau thực thiết kế hiệu chỉnh van thủy lực hệ thống bypass cao áp, hạ áp 230 Bộ thông số cho module điều khiển van thủy lực 230 Kết sau thiết kế graphic, logic điều khiển van điều chỉnh hệ thống bypass cao áp hạ áp 231 Kết hệ thống điều khiển van bypass cao áp, hạ áp sau nạp thông số, calibrate 232 III Hướng dẫn nạp thông số cho module điều khiển hiệu chỉnh 01 van thủy lực 237 KẾT LUẬN 240 TỔNG KẾT VÀ KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO 241 242 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu Ý nghĩa a0 ,a1 , ,an A BF CCS Hệ thống điều khiển phối hợp lò – tuabin (Coordinated control system) DCS Hệ thống điều khiển phân tán (Distributed control system) Sai lệch điều khiển i Biến đếm, chạy thuật toán j Đơn vị ảo j2 1 10 F 11 Tần số phi thứ nguyên 12 G Hàm truyền trình 13 Gc s Hàm truyền điều khiển (controller) 14 Gp s Hàm truyền đối tượng trình (process) 15 GD s Hàm truyền nhiễu trình 16 H(s) Hàm truyền hệ hở 17 Tín hiệu điều khiển 18 m Chỉ số dao động cứng 19 m ,m0 Chỉ số dao động mềm giá trị ban đầu 20 NMNĐ Nhà máy nhiệt điện 21 P 22 PC 23 PID kp, Ti, Td, kd 24 Q Lưu lượng 25 s Toán tử Laplace 26 t Biến thời gian Hằng số quán tính mẫu thức Hệ số hàm truyền Biên độ dao động hệ kín Chế độ điều khiển lị theo tuabin Hàm hỗ trợ xây dựng tham số điều khiển Áp suất Lò than phun (Pulverized Coal) Bộ điều khiển tỉ lệ, tích phân, vi phân (Proportional Integral Derivative) hệ số điều khiển 10 Hình 7-6 Lưu đồ tìm tham số PiResetTDB, piResetT Kết quả: Sau thực với lưu đồ tìm tham số Pi ta có kết sử dụng tham số van GV1 Các giá trị K_p giá trị piGain, PigainDB; giá trị K_i giá trị piReset PiResetDB giá trị tham khảo Tuy nhiên nhóm đề tài khơng sử dụng tham số hiệu chỉnh thời gian làm việc khơng cho phép Hình 7-7 Kết sau thực với lưu đồ tìm tham số pi 229 II KẾT QUẢ SAU KHI THỰC HIỆN THIẾT KẾ VÀ HIỆU CHỈNH CÁC VAN THỦY LỰC HỆ THỐNG BYPASS HƠI CAO ÁP, HẠ ÁP Bộ thông số cho module điều khiển van thủy lực Qua trình nghiên cứu, thực nghiệm liên tục ta thu tham số sau: Bảng 7-2 Thông số điều khiển cho van thủy lực hệ thống bypass cao áp, hạ áp tổ máy UBMRII STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Tham số SlimbussAddr redundantFlag piGain PiReset piGain piResetDb demoGain errrorDbFast errorDbSlow seatLimit backSeatlimit Contingency Contigencytime kServo bottomCalPositio n topCalPosition manualRate coilDiagtime bfpM bfpB calRateFast calRateSlow coilCount maxDelta Min2dry posErrDelta lvdtTracking kServoDb 20MAN10AA001 20LAE40AA001 20MAP11AA001 20MAP12AA001 0.00 0.00 4.00 1250.00 3.00 8000.00 569.00 0.50 0.50 0.00 100.00 5.00 10000.00 20.00 31091.00 20MAP12AA 801 0.00 0.00 4.00 1250.00 3.00 8000.00 1633.00 0.50 0.50 0.00 100.00 5.00 10000.00 20.00 26076.00 20MAP11AA 801 0.00 0.00 4.00 1250.00 3.00 8000.00 569.00 0.50 0.50 0.00 100.00 5.00 10000.00 20.00 31432.00 20LCE12AA00 0.00 0.00 2.00 8000.00 1.00 10000.00 530.00 0.50 0.50 0.00 100.00 5.00 10000.00 20.00 17888.00 20LCE11AA00 0.00 0.00 4.00 1250.00 3.00 8000.00 726.00 0.50 0.50 0.00 100.00 5.00 10000.00 20.00 -29435.00 0.00 0.00 3.00 1500.00 4.00 6000.00 686.00 0.50 0.50 0.00 100.00 50.00 10000.00 20.00 29616.00 0.00 0.00 5.00 1250.00 4.00 1000.00 500.00 0.50 0.50 0.00 100.00 5.00 10000.00 20.00 25952 0.00 0.00 4.00 1250.00 3.00 8000.00 728.00 0.50 0.05 0.00 100.00 5.00 10000.00 20.00 26076.00 -20265.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 -27750.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 -18797.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 -25510.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 -18797.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 -27456.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 -30861.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 -20716.00 300.00 20.00 1.00 0.00 200.00 40.00 2.00 99.00 99.00 99.00 1.50 15.00 230 Kết sau thiết kế graphic, logic điều khiển van điều chỉnh hệ thống bypass cao áp hạ áp Hình 7-8 Graphic điều khiển chế độ, đóng mở van bypass cao áp, hạ áp chế độ sửa chữa, calibrate Hình 7-9 Kết sau thiết kế hệ thống điều khiển van bypass cao áp, hạ áp 231 Kết hệ thống điều khiển van bypass cao áp, hạ áp sau nạp thông số, calibrate Hình 7-10 Kết độ mở trước sau calibrate van chặn bypass hạ áp nhánh Hình 7-11 Thử nghiệm calibrate van chặn bypass hạ áp nhánh 232 Hình 7-12 Kết sau calibrate van chặn bypass nhánh Hình 7-13 Kết độ mở trước sau calibrate van điều chỉnh bypass hạ áp nhánh 233 Hình 7-14 Kết độ mở trước sau calibrate van điều chỉnh bypass nhánh Hình 7-15 Kết độ mở trước sau calibrate van điều chỉnh nước giảm ôn bypass nhánh 234 Hình 7-16 Kết độ mở van trước sau calibrate van điều chỉnh nước giảm ôn bypass nhánh Hình 7-17 Kết độ mở trước sau calibrate van bypass cao áp 235 Hình 7-18 Kết trước sau calibrate van điều chỉnh nước giảm ơn bypass cao áp Hình 7-19 Kết đưa toàn hệ thống điều khiển vào hoạt động ngày 19/08/2022 236 Hướng dẫn nạp thông số cho module điều khiển hiệu chỉnh 01 van thủy lực Các bước thực hiện: Bước 1: Chuyển sang chế độ Man van mong muốn hiệu chỉnh Hình 7-20 Chuyển sang chế độ Man van mong muốn hiệu chỉnh Hình 7-21 Mở cửa sổ đặt thông số đặt thông số 237 Hình 7-22 Đặt thơng số cho trường graphic dowload xuống module Đặt thông số download xuống cho module theo thứ tự hình 6-30 Sau download thông số xong thực calibrate cho toàn dải cho van Bước 2: Calib hiệu chỉnh van Lưu ý: Calibrate thực lần thiết bị lắp mới, van trải qua thời kì đại tu, sửa chữa lớn Mục đích việc nhằm xác định chiều dòng điện chạy vào hai cuộn dây servo MOOG chiều Các bước thực sau: - Tách 01 cuộn dây servo MOOG Các kết nối khối đầu cuối module đặc tính định vị van, chân số B14/C14 - Click Full hình - Module định vị vị trí xuất lệnh mở van đưa van từ từ mở ra; van mở hết xác nhận từ hệ thống; sau đó, định vị xuất lệnh cho van đóng lại Kết thúc q trình calib Phối hợp chặt chẽ với nhân viên chỗ, để xác định van thủy lực đóng mở ý muốn 238 - Trong trình calib thị hình dưới: - Sau kết thúc chế độ tự động calib dịng “ calibration in progress” khơng hiển thị Toàn module chuyển chế độ Auto Chú ý: Nếu van đóng mở khơng mong muốn (ngược – xuất lệnh đóng Van mà Van mở ngược lại) đảo hai đầu dây cuộn thứ servo Moog calib lại Việc thực tủ điều khiển DCS trường - Thực tương tự với cuộn thứ hai cầu đấu B15/C15 Bước 3: Sau van xác định chiều dòng điện chạy cuộn dây van servo Moog Thực đấu lại sơ đồ calib toàn van lần cuối nhằm cho định vị xác định hệ số demodGain đảm bảo cho định vị điều khiển van trơn chu 239 Hình 7-23 Click full calib toàn dải van Đối với van thủy lực có dấu hiệu dao động phản hồi sai lệch lệnh phản hồi lớn Cần phải bổ sung bước kiểm tra thực tế khác như: chuyển đổi, áp lực dầu thủy lực, hàng kẹp đấu nối… nhằm tìm nguyên khác dẫn đến van bị dao động Sau kiểm tra thiết bị ổn định, tin cậy thực calib lại van III KẾT LUẬN Qua Chương này, ta nhận thấy: - Đã xây dựng lưu đồ hiệu chỉnh, tìm kiếm tham số quan trọng - Dao động hệ thống điều khiển thủy lực cũ dập tắt Sự sai lệch điều khiển van bypass giảm thấp xuống giá trị chấp nhận