Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
... công tác robot (hình 1.3) IV CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình Sơ đồ khối Robot công nghiệp 4.1 Các thành phần robot công nghiệp Một robot ... chuyển động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.1 Mô hình robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks...
Ngày tải lên: 11/06/2016, 10:15
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS...
Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59
đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do rr
Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:28
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
... –Kt .Cơ điện tử – k56 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Hệ thống bánh giảm tốc Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 10 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Bánh ... Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 11 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] 4.Mô hình khâu thứ Nguyễn Văn...
Ngày tải lên: 26/03/2015, 18:16
Đồ án THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật điều khiển cho hệ thống. Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển thích hợp cho hệ thống, để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo ... 4.2 Thiết lập phương trình Lagrange của robot 45 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO 5.1 Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp 50 2 Sin...
Ngày tải lên: 16/07/2015, 14:24
ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử
... KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ III GVHD : LÊ GIANG NAM TÍNH TOÁN RAY DẪN HƯỚNG Quy trình tính toán ray dẫn hướng NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 38 ĐỒ ÁN THIẾT ... ( sơ đồ) để tính chọn hệ thống dẫn động từ PMI HIWIN NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Sơ đồ tính chọn PMI GVHD : LÊ GIANG NAM Bảng tính ch...
Ngày tải lên: 14/11/2015, 07:48
đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống Thay dao tự động
... đồ động: 1.2 Sơ đồ động toàn hệ thống thay dao tự động: 1.3 Quy trình thiết kế hệ thống thay dao tự động 1.4 Xác định gốc tính toán cho hệ thống thay dao Thiết kế khí hệ thống thay dao tự động ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC PHẦN 1: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG, QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG Xây dựng sơ đồ...
Ngày tải lên: 10/04/2016, 16:35
đồ án thiết kế hệ thống lò đốt rác thải công nghiệp
... Trang 32 Tính toán thiết kế hệ thống lò đốt rác thải công nghiệp công suất 1000 tấn/năm – Nguyễn Văn Bằng – Lớp CNMT K50-QN CHƯƠNG III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LÒ ĐỐT CHẤT THẢI CÔNG NGHIỆP QUY MÔ 1000 ... toán thiết kế hệ thống lò đốt rác thải công nghiệp công suất 1000 tấn/năm – Nguyễn Văn Bằng – Lớp CNMT K50-QN lượng đáng kể (31%) tổng lượng chất thả...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 17:38
ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử
... ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ TH...
Ngày tải lên: 26/04/2015, 07:25
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển mô robot ... (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ích c...
Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57
Đồ án thiết kế hệ thống cô đặc dung dịch mía đường bằng hệ hai nồi xuôi chiều liên tục, loại ống dài
Ngày tải lên: 06/10/2014, 09:54
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết thành phần hệ thống điện tử; Kỹ chun mơn: kỹ phân tích, thiết kế ... lại máy tính hệ thống khí Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thố...
Ngày tải lên: 06/01/2014, 22:34
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx
... số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: - Theo dạng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực khí nén - Dạng ... làm nhiệm vụ hệ thống điện tử CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN VÀ CCCH 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khiển Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20