xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính

... đã thực đồ án môn học môn tổng hợp hệ điện với đề tài là: xây dựng điều khiển vị trí cho động chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính Trong thời gian ngắn đồ án chắc chắn không khỏi những ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:04

... c u em s u nghiên c u, thiết kế chỉnh l u c u pha có đi u khiển đối xứng với công suất khoảng 1kw, có cuộn kháng lọc điện c p điện cho động chi u để đi u chỉnh tốc độ theo phƣơng ph p đi u chỉnh ... với đi u chỉnh Y u c u độ rộng xung Y u độ lớn xung Y u c u độ dốc sƣờn trƣớc xung Y u c u đối xứng xung Y u c u độ tin cậ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật toán PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 10:00

... trình học tập nghi n cứu với giúp đỡ hướng dẫn thày Trần Tiến Lương Em hoàn thành tập giao : Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động với mạch dòng vòng thích nghi với xung dòng Trong trình ... thiệu mô hình điều khiển dòng điện cho động chiều mạch vòng 1.1 Giới thiệu chung đồng kích từ độc lập 1.1.1.Tổng quan máy điện chiề...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:03

... 3 .15 : §Æc tÝnh 24 Nhận xét: - Tốc độ bám theo tốc độ đặt Với tín hiệu đặt hàm bậc hàm bậc tốc độ 314 Với nhiễu tải khác tốc độ không đổi Tốc độ động tiêu chuẩn tối ưu modul tối ưu modul đối xứng ... động sau Hình 5: Mô hình động chiều 12 13 Chương 2: Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ tính chọn điều khiển...

Ngày tải lên: 02/06/2016, 15:14

... chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu ... quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:11

... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện Chương 1: Ngun lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có ... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiề...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:45

... hiệu điều khiển đóng mở transito mạch trữ H để điều khiển động  Khối vi xử lý trái tim khối óc hệ thống phần quan trọng điều khiển hoạt động mạch - Khối điều khiển :điều khiển hướng động điện chiều. trong ... bảng sau; BI/RBO,RBI,LT : Chân điều khiển 7447 2.4 Mạch chữ H - Sơ đồ điều khiển động mạch 22 Mạch chữ H sử dụng trasito để điều k...

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:32

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thốn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... cứu thiết kế hệ thống truyền động điện xung áp chiều Nội dung đồ án chia làm chơng: Chơng I: Tổng quan điều chỉnh tốc độ động chiều Chơng II: Phân tích nguyên tắc điều chỉnh động xung áp chiều ... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.1 Điều chỉnh...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 14:27

... công nghệ Việc thiết kế chi tiết xin dành cho mục dới 10 Chơng II Bộ băm xung áp chiều Nh giới thiệu chơng trớc, băm xung áp chiều có nhiều u điểm truyền động giao thông Bộ băm xung áp biến đổi ... độ động điện chiều Nội dung đồ án: + Chơng I: Khái quát công nghệ + Chơng II: Giới thiệu số mạch băm xung áp ứng dụng điều khiển động chiều + Chơng III: Thi...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:49