xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính
xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính
... đã thực đồ án môn học môn tổng hợp hệ điện với đề tài là: xây dựng điều khiển vị trí cho động chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính Trong thời gian ngắn đồ án chắc chắn không khỏi những ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 23: Sơ đồ cấu trúc điều ... điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 .Điều khiển động điện chiều Ưu điểm động...
- 31
- 1,235
- 29
Xây dựng bộ chỉnh lưu cầu một pha tiristor có công suất P = 1kW, điện áp U = 220V có bộ lọc điện, cấp điện cho động cơ một chiều để điều chỉnh tốc độ bằng điện áp
... c u em s u nghiên c u, thiết kế chỉnh l u c u pha có đi u khiển đối xứng với công suất khoảng 1kw, có cuộn kháng lọc điện c p điện cho động chi u để đi u chỉnh tốc độ theo phƣơng ph p đi u chỉnh ... với đi u chỉnh Y u c u độ rộng xung Y u độ lớn xung Y u c u độ dốc sƣờn trƣớc xung Y u c u đối xứng xung Y u c u độ tin cậy Y u c u l p r p vận hành Điện trở kênh đi u khiển phải nhỏ để tiristor ... chỉnh l u ổn p để tạo điện p c p nguồn cho IC khuếch đại thuật toán IC gh p quang Chọn biến p nguồn nuôi biến p đồng pha biến p 3A KDK Việt Nam sản xuất, đ u biến p 24 - -24 Công suất P...
- 57
- 3,412
- 11
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần ... điểm động điện chiều - Phân loại động điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ta có loại động điện chiều thường sử dụng: ...
- 63
- 1,330
- 3
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật toán PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công...
- 87
- 1,429
- 30
Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch dòng vòng thích nghi với từng xung dòng
... trình học tập nghi n cứu với giúp đỡ hướng dẫn thày Trần Tiến Lương Em hoàn thành tập giao : Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động với mạch dòng vòng thích nghi với xung dòng Trong trình ... thiệu mô hình điều khiển dòng điện cho động chiều mạch vòng 1.1 Giới thiệu chung đồng kích từ độc lập 1.1.1.Tổng quan máy điện chiều Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện ... phương trình ta xây dựng mô hình động hình 1.6 Quan hệ giũa từ thông ф dòng điện kích từ Ik quan hệ phi tuyến mạnh lên mô hình động mô hình phi tuyến Việc tính toán xây dựng điều khiển cho đối tượng...
- 21
- 1,011
- 21
Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt có dạng hàm bậc 1 và hàm bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu cho module va tối ưu cho module đối xứng , so sánh giữa hai phương án
... 3 .15 : §Æc tÝnh 24 Nhận xét: - Tốc độ bám theo tốc độ đặt Với tín hiệu đặt hàm bậc hàm bậc tốc độ 314 Với nhiễu tải khác tốc độ không đổi Tốc độ động tiêu chuẩn tối ưu modul tối ưu modul đối xứng ... động sau Hình 5: Mô hình động chiều 12 13 Chương 2: Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ tính chọn điều khiển 2 .1 .Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ Hình 2. 1Mô hình điều khiển bám tốc độ ... vòng tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu modul đối xứng == =29 2+ Đối tượng điều khiển: = Chương : Mô Simulink 3 .1 Tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu modul - Tín hiệu đặt bậc +Tải dạng bước nhảy 16 H×nh 3 .1: ...
- 25
- 1,149
- 23
DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện
... chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu ... quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều ... độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ...
- 2
- 805
- 14
Báo cáo bài tập lớn môn truyền đông điện: Điều khiển động cơ một chiều sử dụng bộ băm áp
... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện Chương 1: Ngun lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có ... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện động ... kết hợp băm nối tiếp băm song song Bộ băm đảo dòng cho phép truyền lượng theo hai chiều Ta có sơ đồ nguyên lý băm đảo dòng trình bày sau : Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền...
- 14
- 347
- 2
thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều sử dụng vi điều khiển họ 8051
... hiệu điều khiển đóng mở transito mạch trữ H để điều khiển động Khối vi xử lý trái tim khối óc hệ thống phần quan trọng điều khiển hoạt động mạch - Khối điều khiển :điều khiển hướng động điện chiều. trong ... bảng sau; BI/RBO,RBI,LT : Chân điều khiển 7447 2.4 Mạch chữ H - Sơ đồ điều khiển động mạch 22 Mạch chữ H sử dụng trasito để điều khiển động M Khi tín hiệu điều khiển đưa vào T5, T5 mở, dẫn dòng ... giảm tốc điều khiển từ xa sóng hồng ngoại cho phép người sử dụng dễ dàng điều chỉnh động hoạt động theo mong muốn Như tín hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa nhút nhấn vào vi sử lý, từ vi sử lý đưa...
- 37
- 709
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều
... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ công thức (1.5) biểu diễn quan hệ...
- 53
- 842
- 1
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt
... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá...
- 54
- 803
- 0
đồ án thiết kế hệ thống điều khiển xung áp một chiều cho động cơ một chiều
... cứu thiết kế hệ thống truyền động điện xung áp chiều Nội dung đồ án chia làm chơng: Chơng I: Tổng quan điều chỉnh tốc độ động chiều Chơng II: Phân tích nguyên tắc điều chỉnh động xung áp chiều ... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... Phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều 1.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng 1.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Đ Các hệ truyền động điện động chiều Hệ truyền động F...
- 53
- 1,130
- 9
thiết kế bộ băm xung cho động cơ một chiều
... công nghệ Việc thiết kế chi tiết xin dành cho mục dới 10 Chơng II Bộ băm xung áp chiều Nh giới thiệu chơng trớc, băm xung áp chiều có nhiều u điểm truyền động giao thông Bộ băm xung áp biến đổi ... độ động điện chiều Nội dung đồ án: + Chơng I: Khái quát công nghệ + Chơng II: Giới thiệu số mạch băm xung áp ứng dụng điều khiển động chiều + Chơng III: Thiết kế mạch lực + Chơng IV: Thiết kế ... đồ băm xung áp: Một loại cho phép tái sinh lợng cho dòng tải liên tục Một loại cho phép đảo chiều dòng tải, thực đợc hãm tái sinh lợng áp dụng đợc nhiều chế độ điều khiển khác Sơ đồ băm xung...
- 38
- 474
- 0
Từ khóa: xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pidbộ quan sát chế độ trượt cho động cơ một chiềuthiết kế nguồn cấp điện cho động cơ một chiều kích từ độc lập đảm bảo yêu cầu tốc độ trơn ổn định chống quá tải và chống mất kích từxay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gianđiều khiển vị trí tối ưu theo thời gian cho động cơ 1 chiềumo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung apứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiềumo phong dieu khien on dinh toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien powerđiều khiển động cơ một chiều bằng vi điều khiển 8051điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung ápthiết kế hệ truyền động td có đảo chiều riêng cho động cơ 1 chiều kích từ độc lập bộ biến đổi dùng bộ chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứngthiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiềumô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độxây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có 2 vòng điều chỉnhtốc độ và dòng điện trênmo phong chinh luu tia 3 pha dieu khien doi xung cap nguon cho dong co 1 chieu kich tu doc lap bang proteusNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ