điều khiển pid cho động cơ một chiều

... khiển PID thích nghỉ điều khiển động cơ điện một chiều tạo đữ liệu mơ phỏng và kiểm chứng qua thực nghiệm - Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghỉ để điều khiển động cơ điện một Trang 16 3 Phạm ... CHIEU 1.1 Khái quát động cơ điện một chiều Hiện nay động cơ điện một chiều vẫn được dùng rất phê biến trong các hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải cơng suất động cơ một chiều từ vài W dén ... loại động cơ điện một chiều Trang 19 1.4 Mơ hình hĩa và khảo sát các đặc tính của động cơ một chiều * Sơ đồ nguyên lý Điển hình của loại này là động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều khiển

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:07

... trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động ... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... Hiện thực điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động chiều I.Mục tiêu: Khảo sát làm mơ hình động dung vi điều ểnPIC 16F877A/887 giao tiếp máy tính Nhận dạng hàm truyền động DC dùng

Ngày tải lên: 19/05/2016, 14:03

... trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động ... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... Hiện thực điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động chiều I.Mục tiêu: Khảo sát làm mơ hình động dung vi điều ểnPIC 16F877A/887 giao tiếp máy tính Nhận dạng hàm truyền động DC dùng

Ngày tải lên: 13/08/2016, 19:52

... quan động chiều, phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xây dựng mô hình hệ truyền động điện chiều Matlab & Simulink lý thuyết điều khiển tự động từ làm sở cho việc xây dựng điều khiển PID ... tổng quan hệ truyền động điện chiều, sâu xây dựng điều khiển PID cho động điện chiều? ?? với kết đạt sau: - Tìm hiểu tổng quan động chiều - Các phương pháp điều khiển tốc độ động chiều - Xây dựng mô ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:51

... truyền động điện chiều Matlab & Simulink - Xây dựng điều khiển PID ứng dụng cho động chiều Hình 3.31: Mơ vật lý điều khiển tốc độ động điện chiều 61 KẾT LUẬN Đề tài điều khiển động chiều sử dụng điều ... quan động chiều, phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xây dựng mơ hình hệ truyền động điện chiều Matlab & Simulink lý thuyết điều khiển tự động từ làm sở cho việc xây dựng điều khiển PID ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động

Ngày tải lên: 07/11/2019, 10:55

... truyền động điện chiều Matlab & Simulink - Xây dựng điều khiển PID ứng dụng cho động chiều Hình 3.31: Mơ vật lý điều khiển tốc độ động điện chiều 61 KẾT LUẬN Đề tài điều khiển động chiều sử dụng điều ... quan động chiều, phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xây dựng mơ hình hệ truyền động điện chiều Matlab & Simulink lý thuyết điều khiển tự động từ làm sở cho việc xây dựng điều khiển PID ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động

Ngày tải lên: 13/08/2020, 18:55

... truyền động điện chiều Matlab & Simulink - Xây dựng điều khiển PID ứng dụng cho động chiều Hình 3.31: Mơ vật lý điều khiển tốc độ động điện chiều 61 KẾT LUẬN Đề tài điều khiển động chiều sử dụng điều ... quan động chiều, phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xây dựng mơ hình hệ truyền động điện chiều Matlab & Simulink lý thuyết điều khiển tự động từ làm sở cho việc xây dựng điều khiển PID ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động

Ngày tải lên: 26/09/2020, 06:24

... truyền động điện chiều Matlab & Simulink - Xây dựng điều khiển PID ứng dụng cho động chiều Hình 3.31: Mơ vật lý điều khiển tốc độ động điện chiều 61 KẾT LUẬN Đề tài điều khiển động chiều sử dụng điều ... quan động chiều, phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xây dựng mơ hình hệ truyền động điện chiều Matlab & Simulink lý thuyết điều khiển tự động từ làm sở cho việc xây dựng điều khiển PID ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động

Ngày tải lên: 05/02/2021, 04:25

... truyền động điện chiều Matlab & Simulink - Xây dựng điều khiển PID ứng dụng cho động chiều Hình 3.31: Mơ vật lý điều khiển tốc độ động điện chiều 61 KẾT LUẬN Đề tài điều khiển động chiều sử dụng điều ... quan động chiều, phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xây dựng mơ hình hệ truyền động điện chiều Matlab & Simulink lý thuyết điều khiển tự động từ làm sở cho việc xây dựng điều khiển PID ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động

Ngày tải lên: 07/04/2021, 08:08

... truyền động điện chiều Matlab & Simulink - Xây dựng điều khiển PID ứng dụng cho động chiều Hình 3.31: Mơ vật lý điều khiển tốc độ động điện chiều 61 KẾT LUẬN Đề tài điều khiển động chiều sử dụng điều ... quan động chiều, phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xây dựng mơ hình hệ truyền động điện chiều Matlab & Simulink lý thuyết điều khiển tự động từ làm sở cho việc xây dựng điều khiển PID ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động

Ngày tải lên: 05/08/2021, 22:14

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động ... HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Tổng quan động điện chiều 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều 1.1.2 Đặc tính động điện chiều 1.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều 1.2.1 ... THIỆU MỘT SỐ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.3.1 Hệ truyền động máy phát - động điện chiều (F - Đ) 1.3.2 Hệ truyền động xung áp – động (XA - ĐC) 1.3.3 Hệ truyền động chỉnh lƣu - động điện chiều

Ngày tải lên: 18/04/2022, 22:03

... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1 ... gian điều chỉnh 0, s Sai lệch tĩnh s=0,52% 41 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MƠT CHIỀU...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1...

Ngày tải lên: 20/03/2017, 05:43

... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ song song Động chiều kích ... mc thi tác động kéo động quay theo chiều ngược lại đến làm việc ổn định điểm m = mc đoạn b1c1 b2c2 đặc tính hãm động hãm động kích từ độc lập, lượng chủ yếu tạo động động tích luỹ nên cơng suất ... kích từ nối tiếp Động chiều kích từ hỗn hợp 1.5.đặc tính động điện chiều trạng thái hãm : +>Đặc tính động điên chiều : 1.5.1trạng thái hãm tái sinh: Hãm tái sinh xảy tốc độ quay động lớn tốc độ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... xung.Ngõ điều khiển thông qua sai số đưa từ đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều ... toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID cho động chiều Chương 3: Xây dựng điều khiển động chiều ... muốn cho hệ thống mà không cần thực nhiều bước phân tích thiết kế phức tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 10:00

... CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng thái biến đổi ngõ chân Mode mức thấp ngõ liệu truy xuất trực tiếp thông qua điều khiển chân ENABLE điều khiển bên vi ... ùi V a ( t ) VR Nếu ngã mạch so sánh cho thấy V R

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27

... tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT CHƯƠNG I KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Đại cương động điện chiều Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều chia thành phần chính: a Phần tĩnh ( stato) ... lý điều khiển Động điện chiều nhận lượng từ lưới xoay chiều thông qua chỉnh lưu Bộ chỉnh lưu biến đổi điện lưới xoay chiều thành điện chiều cấp điện cho phần ứng động điện chiều Khi điều khiển ... tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên + Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = :1 + Tính liên tục: cơng suất...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:23

... tốt nghiệp PHẦN I TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG TIRISTOR I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều chia thành phần chính: Phần tĩnh ... xoay chiều thành điện chiều cấp điện cho phần ứng động điện chiều Khi điều khiển góc mở Tiristo ( tức Tirito mở điện áp anod dương catod) ta điều khiển điện áp phần ứng tức điều khiển tốc độ động ... điều khiển tốc độ động chiều Về việc điều chỉnh tốc độ, động chiều có nhiều ưu điểm so với loại động khác: điều chỉnh dễ dàng, chất lượng điều chỉnh cao dải rộng… Xét phương trình đặc tính động...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 11:12

... III PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Khởi động động chiều kích từ độc lập Từ phương trình cân áp động cơ: U = E + Iư Rư 400 Trong đó: E : Sức điện động động (V) Iư : Dòng ... c 3.3 Khởi động động kích từ độc lập Hãm động chiều kích từ độc lập Hãm tái sinh Hãm đấu ngược Hãm động Điều chỉnh tốc độ động CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, CHỌN ... 10 Giải pháp dùng chỉnh lưu có điều khiển 11 CHƯƠNG III .15 PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 15 Khởi động động chiều kích từ độc lập 15 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 14:15