ROBOT TRÁNH vật cản

Ngày tải lên: 01/08/2014, 19:49

... âm SRF05 24 SRF05 (Hình 9) linh kiện điện tử thuộc loại cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách tới vật cản  Thông số kỹ thuật linh kiện điện tử SRF05  Điện áp hoạt động 5V  Khoảng cách đo ... thông tin vào công việc “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạt động điều khiển từ xa” 3.Ứng dụng đề tài Đem đến thiết bị thông minh, có khả t...

Ngày tải lên: 26/02/2016, 22:12

... R3  Là mạch điện tích hợp PIC/ AVR với mạch điện khác  Nhỏ gọn, dễ dùng, giá rẻ 20 IV Chi tiết khối Khối điều khiển Arduino Uno R3  Một vài thông số • Vi điều khiển: ATmega 328 • Điện áp hoạt ... tiết khối Khối cảm biến SRF05  SRF05 cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách tới vật cản  Thông số kỹ thuật • Điện áp hoạt động 5V • Khoảng cách đo 3cm – 4m • Góc đo 450 23 V Chi...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 21:05

... robot gặp vật cản (như hình e.1), sensor E có tín hiệu về, robot di chuyển sang trái để tránh vật cản, sau thoát khỏi vật cản robot tiếp tục thẳng Hình e.1 Hình e.2 - TH : Khi robot gặp vật cản ... hiêu robot dừng lại ( không di chuyển nữa) Hình b.1 Hình b.2 - TH : Khi robot gặp vật cản (như hình c.1), sensor A sensor B có tín hiệu về, robot di chuyển qua ph...

Ngày tải lên: 02/06/2016, 15:46

... Làm mô hình Robot tránh vật cản Sản phẩm sau thực hiện: Nhận xét Nghiên cứu sử dung điều khiển công nghệ mạng nơron dùng điều khiển robot tự hành theo tín hiệu đặt Các kết mô cho thấy robot bám ... ngõ trục y 31 Robot tự hành với khả năng   Nhận xét: tín hiệu bám theo tín hiệu đặt Điều khiển robot di động cách điều chỉnh hệ số Kp thông qua giải thuật di truy...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành III Giải toán tìm đường cho ... Thái 33 Robot tự hành TH0 ban đầu 255 IV Xây dựng toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, đường có vật cản Robot tự tránh vật c...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... đích mà không chạm vào vật cản 5 KếT LUậN Việc ứng dụng kỹ thuật dẫn hớng thích nghi giúp ta đơn giản hóa toán dẫn hớng tránh vật cản cho robot tự hành toán điều khiển cục Phơng pháp không cần ... cuối robot (t): góc hớng đích hợp đoạn thẳng qua hai điểm (x(t), y(t)) (0,0) so với trục x *(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích hay tránh vật cản *t...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... g n giúp tránh va ch m trình di ng c a robot NG D NG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH V T C N m bi n siêu âm s th c hi n nhi m v phát hi n v t c n t xa D li u thu nh n c c m bi n có th cho bi t c ... bám m c tiêu cho tr c Bánh t l a phía sau Hai bánh ch ng phía tr c Motor AC servo Các b truy n quay camera c m bi n siêu âm m t ph ng th ng ng b trí thi t b mô hình robot hành p...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Nhiệm vụ ( Yêu cầu nội dung ... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công ngh...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

... trình bày phương pháp tránh vật cản kế thừa cải tiến từ phương pháp VFH J Borenstein Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động phía ... quan phương pháp tránh vật cản bảo gồm: phương pháp phát sườn, phương pháp trường năng, phương pháp trường lực ảo (VFF), phương...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:56

... Giới thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật toán PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới ... Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Kinect gì? (2/5) Tính năng:  RGB image  Depth Map  Skeleton Tracking  Voice control Kinect gì? (3/5) Bên Kinect: IR phối hợp Projector...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:52