xe tự tránh vật cản

... Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học chính quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số của đề ... 12341026 Họ tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi ... NGHIỆP (Dành cho cán bộ hướng dẫn) Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 2. Cán bộ hướng dẫn: GV.Ths. Đậu Trọng Hiển 3. Nhận xét:

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:41

... THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thông thoáng vật cản) mà không cần tác động vật lý hay tác động khác Giúp xe đến ... thiết kế xe tự tránh vật cản: - Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng Thiết kế xe tự tránh vật cản: hoạt động tự động điều khiển không dây điện thoại thông qua sóng wifi Xe tự dừng lại có vật cản quét ... Xe tự dừng lại có vật cản quét tìm kiến hướng có vật cản để đến hướng Hình ảnh thực tế sản phẩm: (Xe tự tránh vật cản) Trang 48 XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI TÀI LIỆU THAM KHẢO

Ngày tải lên: 28/08/2017, 18:14

... thiết kế xe tự tránh vật cản: - Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng - Thiết kế xe tự tránh vật cản: hoạt động tự động điều khiển không dây điện thoại thơng qua sóng wifi Xe tự dừng lại có vật cản ... hướng có vật cản để đến hướng Hình ảnh thực tế sản phẩm: (Xe tự tránh vật cản) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 59 CHƯƠNG VII Hình 0.4 3Xe tự tránh vật cản nhìn từ phía Hình 0.44Phía trước phía sau xe Hình 0.45Bảng ... phía sau xe Hình 0.45Bảng thơng số kỹ thuật của: ? ?XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI” THÔNG SỐ CƠ BẢN: Tên loại xe XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tốc độ Mặc định:

Ngày tải lên: 20/08/2020, 19:34

... Điện Tử Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II NHIỆM VỤ Các yêu cầu thực hiện, thông số đề tài: ... tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ ... nghiệp: PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán hướng dẫn) Ngàytháng năm 2014 THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Cán hướng dẫn: GV.Ths Đậu Trọng Hiển Nhận xét: ……………………………………………………………………

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:22

... Xe tự tránh vật cản là một chiếc xe thông minh Nó sẽ tự phát hiện vật cản và tự động né tránh vật cản trước nó và đưa ra hướng đi thích hợp (thông thoáng không có vật ... kết nối của Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI − Tìm hiểu thiết kế các xe tự tránh vật cản − Giới thiệu các linh kiện được sử dụng ... vật cản tối đa 30cm, xe chỉ là... ĐỀ: Tự tránh vật cản là một khoa học dẫn hướng xe di chuyển trong không gian làm việc của nó (đất, nước, không khí ) Trong vấn đề tránh vật

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:38

... nối của nó Yêu cầu bài toán của xe tự tránh vật cản: Tự phát hiện vật cản trước mặt, dừng xe. Tự động điều khiển tránh né vật cản. Điều khiển hoàn toàn không dây. Xe nhỏ gọn, hoạt động ổn định. ... USB Wifi Smart Car Hình ảnh kết nối: Xe tự tránh vật cản 3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Hình ảnh hoàn thiện của mô hình xe tự tránh vật cản 4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG Lựa ... 50cm Dừng xe: 30cm -5 cm đến 5cm Cảm... THUẬT CỦA XE: TÊN ĐỀ TÀI XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Loại vật cản Những vật không hấp thụ và phản xạ mạnh đối với sóng siêu

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:43

... Xe tự tránh vật cản là một chiếc xe thông minh Nó sẽ tự phát hiện vật cản và tự động né tránh vật cản trước nó và đưa ra hướng đi thích hợp (thông thoáng không có vật ... nhớ thấp cùng tính linh hoạt cao (như tránh được vật cản ngay cả khi vật đó di động) khiến vấn đề tự động né tránh. .. KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI” 1.3 ĐỐI ... thống xe tự tránh vật cản hoàn chỉnh − Lập trình ứng dụng cho một số module được thiết...CHƯƠNG I CHƯƠNG I DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Tự tránh vật cản là một khoa học dẫn hướng xe

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:47

... tránh vật cản cho robot nhằm nâng cao tính linh hoạt cho robot Hầu hết các robot hiện đại điều có một kiểu tránh vật cản nào robot xác định vật cản và dừng lại ở khoảng cách ngắn so với vật cản ... VÀ CÔNG NGHỆ - - ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH XE ROBOT TỰ TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN ARDUINO Giảng viên hướng dẫn: TS TRƯƠNG VĂN MẾN Sinh viên ... VÀ CÔNG NGHỆ - - ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH XE ROBOT TỰ TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN ARDUINO Giảng viên hướng dẫn: TS TRƯƠNG VĂN MẾN Sinh viên

Ngày tải lên: 19/03/2024, 17:47

... ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 20 Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ ... dụng trong xe tự hành tránh vật cản Là thư viện thích hợp cho việc xây dựng.. .Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Octree có 8 ... [...]... diện cho một vật cản và cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để có thể tính toán tránh vật cản Kết quả sau khi cài

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:56

... trước robot tự hành dưới dạng 3D để phát hiện đồng thời tính toán các tham số của vật cản như khoảng cách từ robot đến vật cản, kích thước vật cản Việc phát hiện vật cản sử dụng ...  [...]... thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để có thể tính toán tránh vật cản Kết hợp các module lại với nhau ta thu được ... hiện vật cản sử dụng Kinect Sơ đồ xử lý phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4-7 Sơ đồ xử lý phát hiện vật cản sử dụng Kinect Khối đầu tiên có nhiệm vụ thu về bản đồ... một vật

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:12

... đó - Một xe tự hành thật và một sân trên đó có chứa các vật cản sẽ đƣợc xây dựng để kiểm thử kết quả trong thực tế  Về mặt xe tự hành: ... lồi Hình 2.1 - Vật cản dạng ... một xe tự hành thật Từ những lý do trên, luận văn Tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đƣờng đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự ... đáng kể Phần quan trọng nhất trong xe tự hành không ngƣời lái là làm thế nào để xe tự hành tự động tìm một đƣờng đi. .. khiển xe tự hành di chuyển chính xác theo đƣờng

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... 1. Giới thiệu bài toán: - Xe tự hành không có khả năng tránh vật cản trên đường đi. Vì xe tự hành không tự động tìm cho mình được một đường đi. - Khi di chuyển, xe tự hành có khả năng di chuyển ... - Xây dựng chương trình tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong môi trường 2 chiều. - Xây dựng khối chức năng, giúp xe tự hành di chuyển bám theo đường đi đã hoạch định ... tế; • Phát triển bài tốn tìm đường lên 3D; • Xe tự hành có khả tránh vật cản bất ngờ xuất hiện; • Ứng dụng thực tế cho xe tự hành với khoảng cách xa hơn và cần chuyển

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... trước robot tự hành dưới dạng 3D để phát hiện đồng thời tính toán các tham số của vật cản như khoảng cách từ robot đến vật cản, kích thước vật cản Việc phát hiện vật cản sử dụng... ... điểm đại diện cho một vật cản và cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để có thể tính toán tránh vật cản Kết hợp các module ... thực tập tốt nghiệp 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Sơ đồ xử lý phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4-7 Sơ đồ xử lý phát hiện vật cản sử dụng Kinect Khối đầu tiên có nhiệm

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:05

... TỐN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH .13 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản .13 2.2 Mơ hình hóa động học robot 14 2.3 Giải tốn tìm đường cho robot tự hành ... thức tự hành) - Phương pháp điều khiển từ xa sóng vơ tuyến RF Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục Phạm vi nghiên cứu: Không gian làm việc xe mặt phẳng giới hạn tường, vật cản xem vật cản ... khả tự hành tránh vật cản robot sử dụng cảm biến siêu âm khả nhận điều khiển từ xa thông qua sóng vơ tuyến RF b) Ý nghĩa thực tiễn đề tài Tiềm ứng dụng xe tự hành lớn, kể đến robot vận hành vật

Ngày tải lên: 30/03/2018, 22:51

... Điện tử viễn thông Tên tiểu luận tốt nghiệp: Xe tự động tránh vật cản Nhiệm vụ tiểu luận tốt nghiệp: Tìm hiểu linh kiện, xử lý, chương trình điều khiển xe, thiết kế tạo sản phẩm thực tế Ngày giao ... tiếp xúc vật cản ảnh hưởng tới việc nhận biết cảm biến  Khi di chuyển vào vùng hẹp có nhiều vật cản xe hoạt động trở nên thiếu xác 41 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận  Ưu điểm: + Xe thiết ... thiếu sót hạn chế Xe hoạt động thật chưa ổn định 4.2 Kiến nghị Có thể nghiên cứu phát triển thêm cho xe như: phát triển thành máy hút bụi tự động, xe dò đường, nhiểu ứng dụng dùng xe tự động khác

Ngày tải lên: 15/01/2019, 12:12

... vật cản cho robot tự hành nhằm nâng cao tính linh hoạt cho robot Hầu hết robot đại có kiểu tránh vật cản robot xác định vật cản vàdừng lại khoảng cách ngắn so với vật cản để tránh va chạm, đến ... quanh vật cản Nhằm bước tiếp cận tạo tảng cho q trình nghiên cứu ứng dụng cáccơng nghệ vào sản phẩm phù hợp thực thế, nhóm đồ án chúng em chọn đề tài: “Điều khiển xe tự hành tránh vật cản? ?? 1.2 ... xe tự hành tránh vật cản? ?? 1.2 Mục đích Xây dựng xe tự hành hồn chỉnh có khả tìm đến vị trí đặt trước có khả tránh vật cản trình di chuyển Điểm xe tự hành sử dụng cảm biến Kinect có khả khơi phục

Ngày tải lên: 11/08/2021, 22:11

... tường, vật cản xem vật cản chiều tĩnh hoàn toàn Trong toán Robot trang bị sensor cảm biến siêu âm , cảm biến đặt sevor quét góc từ 00 đến 1800 để đo khoảng cách từ xe tùy động tới vật cản, cảm ... CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập -Tự do-Hạnh phúc Tiền Giang, ngày tháng năm 2019 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Tên đề tài: XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM Họ tên sinh ... HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập -Tự do-Hạnh phúc Tiền Giang, ngày tháng năm 2019 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM Họ tên sinh

Ngày tải lên: 11/12/2021, 11:11

... 14 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN 15 Giới thiệu robot tự hành tránh vật cản 15 Tổng quan robot tự hành tránh vật cản .15 2.1 Sự phát triển 16 ... thực tế 18 2.4 Ưu điểm, nhược điểm robot tự hành tránh vật cản .19 CHƯƠNG III: CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ KẾT NỐI ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN 22 Thông số chi tiết linh kiện mạch ... Phương pháp điều khiển động ( theo phương thức tự hành)  Phạm vi nguyên cứu  Không gian làm việc xe mặt phẳng giới hạn tường, vật cản xem vật cản chiều tĩnh hoàn tĩnh Ý nghĩa khoa học thực

Ngày tải lên: 18/03/2022, 11:51

... tự tránh vật cản xe thơng minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thơng thống khơng có vật cản) mà khơng cần tác động vật lý hay tác động khác Giúp xe đến nơi ... Đặt vấn đề Tự tránh vật cản khoa học dẫn hướng xe di chuyển không gian làm việc (đất, nước, khơng khí ) Trong vấn đề tránh vật cản, toán quan tâm nhiều tìm đường đích mà khơng chạm vật cản đường ... vật cản tối đa 30cm, xe mơ hình đơn giản, nhỏ, mang tính chất thí nghiệm, chưa có nhiều tính phức tạp Vật cản vật khơng có tính chất hấp thụ hay phản xạ sóng siêu âm Ý nghĩa thực tiễn Xe tự tránh

Ngày tải lên: 29/06/2022, 15:49