xe tự né vật cản

... thiết kế xe tự tránh vật cản: - Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng - Thiết kế xe tự tránh vật cản: hoạt động tự động điều khiển không dây điện thoại thơng qua sóng wifi Xe tự dừng lại có vật cản ... hướng có vật cản để đến hướng Hình ảnh thực tế sản phẩm: (Xe tự tránh vật cản) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 59 CHƯƠNG VII Hình 0.43Xe tự tránh vật cản nhìn từ phía Hình 0.44Phía trước phía sau xe Hình 0.45Bảng ... phía sau xe Hình 0.45Bảng thơng số kỹ thuật của: “XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI” THÔNG SỐ CƠ BẢN: Tên loại xe XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tốc độ Mặc định:

Ngày tải lên: 20/08/2020, 19:34

... Điện Tử Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II NHIỆM VỤ Các yêu cầu thực hiện, thông số đề tài: ... tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ ... nghiệp: PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán hướng dẫn) Ngàytháng năm 2014 THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Cán hướng dẫn: GV.Ths Đậu Trọng Hiển Nhận xét: ……………………………………………………………………

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:22

... thiết bị kết nối với nó:Trang 7Yêu cầu bài toán của xe tự tránh vật cản:Tự phát hiện vật cản trước mặt, dừng xe Tự động điều khiển tránh né vật cản Xe nhỏ gọn, hoạt động ổn định Trang 9LinuxGPIO, ... XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PINguồn hoạt THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE: Trang 225 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂNTÊN ĐỀ TÀI XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PILoại vật cản ... THUẬT CỦA XE: Trang 235 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂNVIDEO HOẠT ĐỘNG CỦA XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN Trang 245 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂNKết luận: Thiết kế được xe tự tránh vật cản Trong quá trình xe chạy,

Ngày tải lên: 09/12/2024, 00:37

... Xe tự tránh vật cản là một chiếc xe thông minh Nó sẽ tự phát hiện vật cản và tự động né tránh vật cản trước nó và đưa ra hướng đi thích hợp (thông thoáng không có vật ... kết nối của Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI − Tìm hiểu thiết kế các xe tự tránh vật cản − Giới thiệu các linh kiện được sử dụng ... vật cản tối đa 30cm, xe chỉ là... ĐỀ: Tự tránh vật cản là một khoa học dẫn hướng xe di chuyển trong không gian làm việc của nó (đất, nước, không khí ) Trong vấn đề tránh vật

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:38

... Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học chính quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số của đề ... 12341026 Họ tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi ... NGHIỆP (Dành cho cán bộ hướng dẫn) Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 2. Cán bộ hướng dẫn: GV.Ths. Đậu Trọng Hiển 3. Nhận xét:

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:41

... Yêu cầu bài toán của xe tự tránh vật cản: Tự phát hiện vật cản trước mặt, dừng xe. Tự động điều khiển tránh né vật cản. Điều khiển hoàn toàn không dây. Xe nhỏ gọn, hoạt động ổn định. 3. THIẾT KẾ ... 50cm Dừng xe: 30cm -5 cm đến 5cm Cảm... THUẬT CỦA XE: TÊN ĐỀ TÀI XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Loại vật cản Những vật không hấp thụ và phản xạ mạnh đối với sóng siêu ... USB Wifi Smart Car Hình ảnh kết nối: Xe tự tránh vật cản 3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Hình ảnh hoàn thiện của mô hình xe tự tránh vật cản 4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG Lựa

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:43

... Xe tự tránh vật cản là một chiếc xe thông minh Nó sẽ tự phát hiện vật cản và tự động né tránh vật cản trước nó và đưa ra hướng đi thích hợp (thông thoáng không có vật ... thấp cùng tính linh hoạt cao (như tránh được vật cản ngay cả khi vật đó di động) khiến vấn đề tự động né tránh. .. KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI” 1.3 ĐỐI TƯỢNG ... thống xe tự tránh vật cản hoàn chỉnh − Lập trình ứng dụng cho một số module được thiết...CHƯƠNG I CHƯƠNG I DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Tự tránh vật cản là một khoa học dẫn hướng xe

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:47

... án xe tự hành hai chế độ sau hoàn thành Nhận xét kết mô thi công mạch  Xe tự hành sau thi công mạch đạt yêu cầu thảo thiết kế  Xe hoạt động ổn định, với giải thuật yêu cầu đề  Xe né vật cản ... lái, Trong đồ án xe đồ chơi tự hành hai chế độ sử dụng cảm biến siêu âm đo khoảng cách để tránh vật cản Ngồi cịn kết hợp sử dụng module Bluetooth HC_05 dùng để điều khiển xe tự hành thông qua ... tự hành 15 Hình Mơ mơ hình xe phần mềm Proteus [3] .15 Hình Sơ đồ mạch in 15 Hình 3 Đồ án xe tự hành hai chế độ sau hoàn thành 16 Xe đồ chơi hai chế độ:Điều khiển tự

Ngày tải lên: 25/06/2023, 11:22

... Robot xe tự tránh vật cản và cho vận hành thử nghiệm.Hình 3.6: Xe robot tránh vật cản hoàn thiện.Kết quả thử nghiệmHình 3.7: Xe robot tự tránh vật cản đang chạy trên tuyến đường thẳng.Xe robot tự ... bật nguồn lên thì xe sẽ chạy thẳng và cảm biến siêu âm bắt đầu hoạt động quét phía trước để nhận vật cản.Hình 3.8: Xe robot gặp vật cản cách 25cm.Khi gặp vật cản cách 25cm thì xe dừng lại tiến ... không có vật cản và trống hơn bên phải lúc này bộ điều khiển trung tâm sẽ điều khiển xe quay sang trái một đoạn với một góc 30ᵒ.Hình 3.9: Xe robot tránh vật cản.Sau khi xe robot đi sang trái xe sẽ

Ngày tải lên: 19/03/2024, 17:47

... xe chạy làm xe di chuyển -Cảm biến siêu âm hoạt động và bắt đầu xác định vật cản xung quanh -khi có vật cản được xác định, arduino điều khiển động cơ làm xe chạy lùi về sau và rẽ phải để né vật ... Serial.println("cm"); delay(200); } IV Xe tự né vật cản: 1 Linh kiện: -Arduino UNO R3 -Module L298N -Cảm biến siêu âm HC-SR04 -Dây cắm breadboar -Pin Lithium 3,7V -Khung xe Trang 122.Nguyên lí hoạt động:-Sau ... vi xác định vật cản của xe Hướng phát triển: - Nghiên cứu và phát triển thêm để đảm bảo tính ổn định của mạch Sử dụng them một động cơ servo để tăng góc đo cảm biến và phạm vi né vật cản Kinh nghiệm

Ngày tải lên: 03/07/2024, 09:31

... xe robot tránh vật cản Xe robot tránh vật cản được thiết kế có thê tránh được vật cản phía trước mặt robot Sản phẩm nay co nhiều cách để tránh vật cản như khi gặp vật cản thì xe dừng lại sau ... kiện vào thân xe - 22222222221 E112512122711221221271 2711122 xe 17 Hinh 3.6: Xe robot tranh vat cản hoàn thiện 0022222311111 1 5113511111111 x e2 18 Hình 3.7: Xe robot tự tránh vật cản đang chạy ... innhiiaaaiaaadaddảảẻảỶảÝẻÝẻÝắÝắÝẽẽ (3 20 Hinh 3.LI: Xe robot trãnh vật cản c1 n1 HH TT HH TS TS TS 111115111111 111 111k kx se 20 Hình 3.12: Xe robot qua vật cản tiếp tục di thang ¬ 21 Trang 15CHUONG:

Ngày tải lên: 20/10/2024, 18:00

... Quadcopter Mô tả thuật toán tránh né vật cản cho UAV và lưu đồ giải thuậtHình 3 34 Nguyên lý thuật toán tránh né vật cản cho UAV Nguyên lý làm việc của thuật toán tránh né vật cản cho UAV do luận văn này ... khỏi vật cản, UAV sẽ tiếp tục di chuyển đến điểm đích B.Từ nguyên lý hoạt động ta có lưu đồ tổng quát giải thuật thuật toán tránh né vật cản như sau: Hình 3 35 Lưu đồ giải thuật thuật toán né ... cản như sau: Hình 3 35 Lưu đồ giải thuật thuật toán né tránh vật cản Xử lý ảnh nhận dạng mặt trước vật cảnTừ đặc trưng mặt trước vật cản có hình dạng là hình chữ nhật đỏ, nhóm đề xuất áp dụng xử

Ngày tải lên: 19/12/2024, 13:27

... xác định vật cản và nâng vật tại điểm đích Các thông số kĩ thuật của robot: - Khối lượng robot: 13 kg - Khối lượng tải tôi da: 25 kg - - Vận tốc tối da: 1,2 m/s Hình 1.5: Mô hình xe câu tự hành ... hệ số giảm chấn khi cho tay gap tiếp xúc với vật hay giữa 2 vật với nhau và giữa vật với bệ đỡ Từ đó có thê cô định vật giữa hai tay gắp hay khiến vật có thể nằm yên trên bệ đỡ Trong simulink ... các vật thê - _ Xác định vị trí cần đến, sau đó di chuyển tới vị trí đó và tránh các vật cản xuất hiện trong quá trình di chuyên - _ Thực hiện tính toán động học nghịch cho tay máy 4 bậc tự do

Ngày tải lên: 13/11/2024, 12:18

... cho một vật cản và cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để có thể tính toán tránh vật cản Kết quả sau khi cài đặt: Trang 20Lê Trung Kiên ĐKTĐ ... cho vật thể (Object Clusters) Quá trình này sử dụng các công cụ Plannar Segmentation, Euclidean Cluster Extraction Mỗi nhóm điểm đại diện cho một vật cản và cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật ... một vật thể Dữ liệu sau khi nhận về từ Kinect sẽ được lọc qua bộ lọc Voxel Grid để giảm mật độ điểm ảnh nhằm tang tốc độ xử lý Sau khi lọc dữ liệu, ta sẽ tiến hành phân tích các dữ liệu về vật

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:56

... trước robot tự hành dưới dạng 3D để phát hiện đồng thời tính toán các tham số của vật cản như khoảng cách từ robot đến vật cản, kích thước vật cản Việc phát hiện vật cản sử dụng ... hiện vật cản sử dụng Kinect Sơ đồ xử lý phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4-7 Sơ đồ xử lý phát hiện vật cản sử dụng Kinect Khối đầu tiên có nhiệm vụ thu về bản đồ... một vật ...  [...]... thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để có thể tính toán tránh vật cản Kết hợp các module lại với nhau ta thu được

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:12

... 1. Giới thiệu bài toán: - Xe tự hành không có khả năng tránh vật cản trên đường đi. Vì xe tự hành không tự động tìm cho mình được một đường đi. - Khi di chuyển, xe tự hành có khả năng di chuyển ... Xây dựng chương trình tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong môi trường 2 chiều. - Xây dựng khối chức năng, giúp xe tự hành di chuyển bám theo đường đi đã hoạch định một ... Khối chức năng đi u khiển xe tự hành 4.2...4 Khối chức năng đi u khiển xe tự hành  Bao gồm 2 chức năng: 1 Chức năng xác định vị trí hiện tại của xe tự hành 2 Chức năng bám

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... 6 2.1 Giới thiệu về xe tự hành 6 2.2 Bài toán tránh vật cản 8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản 9 CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG XE TỰ HÀNH 10 3.1 Mô hình động học xe robot: 10 3.2 Mô ... khiển xe tự hành tránh vật cản” 1.2 Mục đích Xây dựng một xe tự hành hoàn chỉnh có khả năng tìm đến vị trí đặt trước và có khả năng tránh vật cản trong quá trình di chuyển Điểm mới của xe tự hành ... các bức tường Các vật cản xuất hiện ngẫu nhiên Yêu cầu đặt ra là robot tự động tìm đường về được tới đích mà không chạm vào vật cản Trang 99 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống tổng

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:05

... khiển của xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch của hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản Trang 26Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cảnTrang ... 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạtđộng dưới sự điều khiển từ xa” 1.3 Yêu cầu cần thực hiện  Hoàn chỉnh thiết kế và thi công xe tự hành có cảm biến tự tránh vật ... BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH 10 2.1 Giới thiệu về xe tự hành tránh vật cản 10 2.2 Mô hình hóa và động học robot 11 2.3 Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 13 2.3.1 Bài toán

Ngày tải lên: 30/03/2018, 22:51

... máy hút bụi tự động, xe dò đường Do kiến thức còn hạn chế trong bài tiểu luận này em chọn làm xe tự động tránh vật cản Đề tài này có thể thêm chức năng, nâng cấp để tạo ra những robot tự động cao ... thông 1 Tên tiểu luận tốt nghiệp: Xe tự động tránh vật cản 2 Nhiệm vụ tiểu luận tốt nghiệp: Tìm hiểu các linh kiện, bộ xử lý, chương trình điều khiển của xe, thiết kế tạo ra sản phẩm thực tế ... GIAO THÔNG VẬN TẢI HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM Khoa Điện Tử Viễn Thông TÊN ĐỀ TÀI: XE TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN G iáo v i ê n h ư ớ n g d ẫ n : Sinh v i ê n t hực h i ệ n : ThS

Ngày tải lên: 15/01/2019, 12:12

... tránh vật cản cho robot tự hành nhằm nâng cao tính linh hoạt cho robot Hầu hết robot đại có kiểu tránh vật cản robot xác định vật cản vàdừng lại khoảng cách ngắn so với vật cản để tránh va chạm, ... quanh vật cản Nhằm bước tiếp cận tạo tảng cho q trình nghiên cứu ứng dụng cáccơng nghệ vào sản phẩm phù hợp thực thế, nhóm đồ án chúng em chọn đề tài: “Điều khiển xe tự hành tránh vật cản” 1.2 ... xe tự hành tránh vật cản” 1.2 Mục đích Xây dựng xe tự hành hồn chỉnh có khả tìm đến vị trí đặt trước có khả tránh vật cản trình di chuyển Điểm xe tự hành sử dụng cảm biến Kinect có khả khơi phục

Ngày tải lên: 11/08/2021, 22:11