Đồ án điều khiển ô tô thiết kế và chế tạo mô hình xe robot tự tránh vật cản sử dụng mạch điều khiển arduino

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ - - ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH XE ROBOT TỰ TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN ARDUINO Giảng viên hướng dẫn: TS TRƯƠNG VĂN MẾN Sinh viên thực hiện: TRẦN THANH ĐỆ Mã số sinh viên: 118019005 Sinh viên thực hiện: TRẦN THANH QUYỀN Mã số sinh viên: 118019032 Lớp: DA19CNOTA Khoá: 2019 Trà Vinh, tháng 11 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ - - ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH XE ROBOT TỰ TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN ARDUINO Giảng viên hướng dẫn: TS TRƯƠNG VĂN MẾN Sinh viên thực hiện: TRẦN THANH ĐỆ Mã số sinh viên: 118019005 Sinh viên thực hiện: TRẦN THANH QUYỀN Mã số sinh viên: 118019032 Lớp: DA19CNOTA Khoá: 2019 Trà Vinh, tháng 11 năm 2022 MỤC LỤC CHƯƠNG: I TỔNG QUAN .1 CHƯƠNG: II CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2 2.1 Các linh kiện chính 2 2.1.1 Khối nguồn 2 2.1.2 Khối điều khiển Arduino R3 2 2.1.3 Cảm biến siêu âm (đo khoảng cách) HY-SRF05 5 2.1.4 Module điều khiển động cơ L298N 7 2.1.5 Servo SG90 9 2.1.6 Động cơ (DC) và bánh xe 11 2.1.7 Thân xe 12 2.2 Các linh kiện khác 12 CHƯƠNG III: KẾT QUẢ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM .13 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống 13 3.2 Sơ đồ mạch chi tiết của hệ thống 13 3.3 Nguyên lý làm việc 15 3.4 Kết quả chế tạo 16 3.5 Kết quả thử nghiệm 18 CHƯƠNG: IV KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 22 4.1 Kết luận 22 4.2 Đề xuất .22 TÀI LIỆU THAM KHẢO 23 PHỤ LỤC 24 LỜI MỞ ĐẦU Các robot đang được ứng dụng nhiều vào trong đời sống, như robot vận chuyển hàng hóa, robot kiểm tra nguy hiểm, robot xe lăn cho người khuyết tật, … Robot phục vụ sinh hoạt gia đình… điểm hạn chế của robot hiện tại là tính thiếu linh hoạt và khả năng thích ứng khi làm việc ở những vị trí khác nhau Từ những lý do đó nảy sinh vấn đề tránh vật cản cho robot nhằm nâng cao tính linh hoạt cho robot Hầu hết các robot hiện đại điều có một kiểu tránh vật cản nào robot xác định vật cản và dừng lại ở khoảng cách ngắn so với vật cản để tránh va chạm, đến các thuật toán tinh tế hơn, cho phép robot di chuyển theo đường viền quanh vật cản Ngày nay, việc ứng dụng khoa học kỹ thuật vào trong sản xuất rất phổ biến Đặt biệt là công nghệ robot Không chỉ đóng vai trò là thành phần sản xuất công nghệ robot còn được ứng dụng vào các ngành khác nhau: Y tế, Quốc phòng, Công nghiệp ô tô, … Ngoài việc dùng PLC để lập trình thì chúng ta hoàn toàn có thể dùng ARDUINO để giảm thiểu chi phí Ngành công nghiệp không người lái càng phát triển đượ ứng dụng ở nhiều ngành: Công nghiệp ô tô; Một số hãng xe đã đã áp dụng công nghệ tự động không người lái có thể kể đến như “Tesla (Model X), Volvo (xe tự động sử dụng công nghệ GPS để định vị và công nghệ điện toán đám mây) Quốc phòng hàng không mà ở đó máy bay không người lái đóng vai trò quan trọng LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên nhóm chúng em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn là thầy Trương Văn Mến đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em tìm hiểu sâu đề đồ án, cung cấp một số tài liệu cơ bản, tận tình hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án Nhờ vậy mà chúng em có thể thực hiện đồ án đúng thời hạn Và quan trọng hơn sau đó chúng em được học thêm nhiều khiến thức mới, những kinh nghiệm thực tế trong quá trình xây dựng đồ án, lập trình và làm việc với những thiết bị chuyên môn Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong khoa Kỹ Thuật – Công Nghệ, và đăc biệt các thầy trong bộ môn Cơ Khí Động Lực đã nhiệt tình giúp đỡ và giảng dạy, cung cấp những kiến thức cơ bản để chúng em có cơ sở chuyên môn thực hiện và hoàn thành đồ án Cuối cùng chúng em xin chúc quý Thầy dồi dào sức khỏe và thành công trong sự nghiệp cao quý Chúng em xin chân thành cảm ơn! NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn trong đồ án của sinh viên) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Giảng viên hướng dẫn (ký và ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN MÔN HỌC (Của giảng viên hướng dẫn) Họ và tên sinh viên: MSSV: Họ và tên sinh viên: MSSV: Ngành: .Khóa: Tên đề tài: Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: Chức danh: Học vị: NHẬN XÉT 1 Nội dung đề tài: 2 Ưu điểm: 3 Khuyết điểm: 4 Điểm mới đề tài: 5 Giá trị thực trên đề tài: 7 Đề nghị sửa chữa bổ sung: 8 Đánh giá: Trà Vinh, ngày tháng năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT (Của giảng viên chấm trong đồ án của sinh viên) …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Giảng viên chấm (ký và ghi rõ họ tên)