đồ án lý thuyết điều khiển

... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : +...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:30

... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 18:39

... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn T...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:19

... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40

... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển t...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 08:07

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58

... 10.375.0,136.1,3 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Sơđồcấutrúccủahệthống : – PI BBĐ K Chọn ; Thông số biến đổi : Udk Ud Chọn sơ đồi chỉnh lưu hìn tia pha => => | đồ án lý thuyết điều khiển tự động => ... đểchuyểndữliệuvàocácthôngsố 12 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Ta sẽcócácbiểuđổ bode biênđộvàphacủahệthống: 13 | đồ án lý thuyết...

Ngày tải lên: 05/03/2016, 18:24

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:34

... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 20...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 08:15

... Mô điều khiển P Mô điều khiển PD Mô điều khiển PI Mô điều khiển PID Mục tiêu dạy- học Phương pháp dạy – học Xây dựng mô Diễn giảng, phân tích hình điều khiển Xác định thông Làm tập số điều khiển ... hóa trình Khảo sát tính ổn định hệ thống Bộ điều khiển hai vị trí Bộ điều khiển P Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PID Thiết kế...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:40

... ly - Các điểm lưu ý làm hàng - Các ý chất lượng số lượng hàng nhận xuống tàu - Các lưu ý xử lý phát có hư hỏng thi u, thi u hụt làm hàng - Các lưu ý việc theo dõi hoạt động chất xếp công nhân ... Câu 3 điểm - Kiểm tra đưa vào hoạt động bình thường thi t bị nâng, cẩu hàng - Kiểm tra kín nước hầm hang - Kiểm tra hệ thông gió - Chuẩn bị đầy đủ vật

Ngày tải lên: 15/03/2014, 00:09

... ( B – b ) + Xác định khối lượng hàng bốc, xếp – Bước - Khi tàu thực công tác xếp hàng: Khối lượng hàng = ( B – b ) – ( A – a ) - Khi tàu thực công tác dỡ hàng: Khối lượng hàng = ( A – a ) – ( ... or quarter mean draught) - Tra lượng giãn nước từ mớn trung bình cuối (D) - Tính số hiệu chỉnh tàu chúi (Trim Correction): có hai số hiệu chỉnh - Hiệu chỉnh tỷ trọng nước, Tính lượng giãn nước...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 00:09

... Câu 3 điểm - Điền thông số tính toán - Nêu cách tính theo bảng + Xác định giá trị mô men hồi phục + Mối liên hệ mô men hồi phục ổn định tàu + Tính chiều cao vững tàu (GM) Phần tự chọn

Ngày tải lên: 15/03/2014, 00:09