ÔN THI TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... ph i áp d ng ph ng pháp thi l i môn Lý thuy t i u n t ng nâng cao ng t i ó u n u nhi u ó thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm ... p2 , i=1,2,3 c n a3 p3 a th c Hurwitz h n K3(p)= a0 nh a0 a th c thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000 Th i gian thi: 90 phút i có ph ng trình c tính a3 p p nh c a h a0 30...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:09

... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 09:10

... Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển d 18 Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường Đa ... BM01a/QT01/KT NGÂN HÀNG ĐỀ THI MÔN HỌC CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA/BAN CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chương 1: Bài toán lĩnh vực điều khiển: a Phân tích hệ thống, thi t kế hệ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... 78,9.1 0-3 J B 0,1 s – 79,8.10 -3 J C s – 7,89.10 -3 J -3 D s – 7,9.10 J -5 - Chúc em thành công học tập ! Giáo Viên: Lê Thị Huyền – THPT Chương II: Dao Động Cơ Đông Thụy Anh -6 - Chúc em thành công ... lần -4 - Chúc em thành công học tập ! Giáo Viên: Lê Thị Huyền – THPT Chương II: Dao Động Cơ Đông Thụy Anh Câu 35: Một lắc lò xo dao động điều...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 04:22

... Tử*** ĐỀ THI ( số 03) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút Câu 1: Xác định hàm truyền đạt hệ thống sau: W1 W2 W3 (-) W5 W7 (-) X W4 W6 (-) Y Câu 2: Một hệ thống điều khiển tự động ... Người đề Nguyễn Trung Thành TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1:...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 17:20

... TỪ XA A GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bò từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa ... không liên tục 010, sơ đồ mạch kết nối T nối qua chân code qua diode D 1, T2 nối qua chân code qua diode D 2, T3 nối qua chân code qua diode D3 Do đó, tạo mã người dùng C1, C2, C3 tương ứng...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 09:22

... 30.300 LK K TRANG 16 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN II.A Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động DC: Mô hình điều khiển PID tốc độ động DC TRANG 17 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG ... Chất lượng điều khiển PID tốt điều khiển P vàPI điều khiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ T...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 16:02

Ngày tải lên: 03/10/2014, 19:11

... α0 = l l g l - Thế : Wt = mgz = mgl( 1- cos α ) mv = mgl(cosα - cosα0) 2 - Cơ : W = Wđ + Wt = mgl(1 - cosα0) = mgl α = số c) Vận tốc nặng - lực căng dây treo lực kéo - Động : Wđ = - Vận tốc nặng: ... mg( 3-2 cos α ) + Khi vật vị trí biên α = α : Tmin = mgcos α s l DAO ĐỘNG TẮT DẦN – DAO ĐỘNG CƯỠNG BỨC - CỘNG HƯỞNG Dao động tắt dần - Lực kéo : pt...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 07:00

... II Thi n nhiên phân hoá theo Đông – Tây a.Vùng biển thềm lục địa: - Thi n nhiên vùng biển đa dạng đặc sắc có thay đổi theo dạng địa hình ven biển, thềm lục địa b.Vùng đồng ven biển: Thi n nhiên ... nguồn nước: nước thải công nghiệp sinh hoạt đổ sông hồ chưa qua xử lý + Ô nhiễm không khí: điểm dân cư, khu công nghiệp khí thải nhà máy công nghiệp, phương tiện giao thông lại...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 13:59

... lợi ích việc nuôi sữa mẹ? Câu 22: Anh (ch ) trình bày phươmg pháp cho trẻ ăn bổ sung? Câu 23: Anh (ch ) trình bày kế hoạch chăm sóc trẻ bị viêm phổi nặng? Câu 24: Anh (ch ) trình bày cách đánh giá, ... trẻ em? Câu 25: Anh (ch ) trình bày triệu chứng lâm sàng, cận lâm sàng bệnh viêm cầu thận cấp? Câu 26: Anh (ch ) trình bày bước lập kế hoạch chăm sóc trẻ bị thận nhiễm...

Ngày tải lên: 29/04/2015, 13:40

... BI THI CUI KHểA REMOTE CONTROLLER NHN XẫT & NH GI BI THI CUI KHểA H v tờn sinh viờn : NGUYN VN MINH Lp : 02T2 Chuyờn nghnh : IN T ti : iu khin t xa bng remote Tivi SONY ( Bng tia hng ngoứi ) ... mứch thu v giỳi mó tớn hiu phỏt t remote tivi Sony v t ú ng dng vo iu khin t xa cỏc thit b in nh quứt mỏy, ốn ng, mỏy bm, ca in, bng remote ca tivi Sony Ni dung ca ỏn gm cỏc...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:31

... Khoa Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( ... khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động đợc mô tả sơ đồ cấu trúc nh sau: Tín hiệu vào có dạ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 10:45