Tin học điều khiển tự động

... s+K 1+ s+2 0.50 3.00 1. 00 * 1. 5 =0 s + 14 s + 40 s 0.25 ⇒ s + 16 s + 68s + 81. 5s + 1. 5 K = Bảng Routh 1/ 16 0.2543 s4 s3 s2 s1 s0 16 62.9063 81. 5-0.3 815 K 1. 5K 68 81. 5 1. 5K 0 1. 5K 0 0 0.50 Kiểm tra ... -89 ϕ(ω) (có thể chọn điểm khác) - 91 -10 9 6.3 0.35ω ) − 0.025ω 10 -17 1 0.25 0.25 10 0 -19 8 -2 61 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điề...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... Chuẩn truyền tin HART- Highway Addressable Remote Tranducer -GIỚI THIỆU CHUNG HART giao thức truyền thông giới thiệu vào năm 1980, ứng dụng HART ... cần dùng có nhiều thiết bị nối vào chung mạng công nghiệp Cũng chuẩn công nghiệp có lịch sử, để người sử dụng môi trường tiếp nhận không bị ảnh hưởng tâm lí vật lí, HART cho phép nối Master-Slave ... tập, đồ án môn họ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

Ngày tải lên: 24/01/2013, 16:23

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... tuyến tính có hệ liên tục hệ rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các đặc tính quan trọng hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, đặc ... Hệ thống phi tuyến tính chất Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Dựa vào tính chất truyền tín hiệu mà hệ thống tuyến tính lại phân l...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( i + 1) ... hiệu rời rạc: Tín hiệu rời rạc x* ( t ) mô tả biểu thức: x (t ) = * ∞ ∑ x ( nT ) ∂ ( t − nT ) n =0 97 (6.4) Chương Mô tả toán học hệ th...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... đặc tính động học trình, thiết kế sách lược điều khiển GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 11 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động (cấu trúc điều khiển) lựa chọn kiểu điều khiển, ... Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 20 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển t...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 18:15

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc hai: d=0 hàm biên giới ổn định d=0.25 hàm tiến tới ổn định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài ... tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? 17 a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... sau a Quá trình điều khiển tự động trình điều khiển can thi p người b Quá trình điều khiển trình thu thập liệu c Quá trình điều khiển trình xử lý...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 15:23