Thiết kế hệ thống ổn định vị trí quả bóng trong ống khí thẳng đứng dùng điều khiển trượt mờ

đồ án môn học  THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét:...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

23 706 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí

Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí

... Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo xe siêu trường siêu trọng, mẫu 150 tấn” Chuyên đề: Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến đo vị trí DANH MỤC HÌNH VẼ HÌNH VỊ TRÍ CÁC SENSOR ĐO VỊ TRÍ ... GÓC MỞ CỦA KHỚP NÂNG HẠ .6 HÌNH VỊ TRÍ CÁC ĐIỂM TRÊN HỆ THỐNG NÂNG HẠ ỨNG VỚI TRƯỜNG HỢP SÀN XE Ở VỊ TRÍ THẤP NHẤT VÀ CAO NHẤT HÌNH MÔ TẢ VỊ TRÍ CÁC KHỚP TRÊN TRỤC NÂNG HẠ KHI ... T...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:45

2 947 6
Thiết kế hệ thống ổn dịnh nhiệt độ lò ấp trứng

Thiết kế hệ thống ổn dịnh nhiệt độ lò ấp trứng

... suất - Khối cấp nhiệt tạo nhiệt cho hệ thống để ấp trứng - Đầu vào khối điện áp - Đầu khối nhiệt cấp cho hệ thống - Khối định chất lượng sản phẩm - Khối khối nguồn - Hệ thống muốn hoạt động phảo ... tăng hay giảm nhiệt độ , sau nhiệt độ đo hiển thị lên Led , so với nhiệt độ đặt ta điều chỉnh lò có đủ nhiệt độ để ấp trứng , cao so với mức cho phép ta...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 15:45

51 751 9
thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi ngược chiều, buồng đốt ngoài thẳng đứng, làm việc liên tục ở áp suất chân không, cô đặc dung dịch NaOH từ 4,5% lên 13%

thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi ngược chiều, buồng đốt ngoài thẳng đứng, làm việc liên tục ở áp suất chân không, cô đặc dung dịch NaOH từ 4,5% lên 13%

... lệch áp suất đốt thứ nồi, nghĩa áp suất làm việc nồi phải giảm dần thứ nồi trước đốt nồi sau.Thông thường nồi đầu làm việc áp suất dư, nồi cuối làm việc áp suất thấp áp suất khí Hệ thống cô đặc ... Thu dung môi dạng nguyên chất Quá trình cô đặc tiến hành nhiệt độ sôi, áp suất (áp suất chân không, áp suất thường hay á...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 20:45

63 975 3
THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG

THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG

... hiệp hiệu suất điều khiển nỗ lực điều khiển, kể đến nhiễu đo lường nhiễu trình 11 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc ... TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE 3.2 Tính toán thông số Ta tính...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

24 693 0
Đồ án thiết kế hệ thống cân định lượng

Đồ án thiết kế hệ thống cân định lượng

... dụng hệ thống cân định lượng ngày lớn Yêu cầu cho hệ thống ngày đòi hỏi độ chình xác cao, sản lượng lớn Những ứng dụng hệ thống cân định lượng nhiều, em chon cân định lượng khâu định lượng bán ... ứng dụng lợi ích hệ thống cân định lượng lớn em lựa chọn để tài “ thiết kế hệ thống cân định lượng Thông qua tìm hiểu em hệ thống cân...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 21:53

47 1,1K 5
Phân tích thiết kế Hệ thống quản lý học sinh – sinh viên trong Ký túc xá

Phân tích thiết kế Hệ thống quản lý học sinh – sinh viên trong Ký túc xá

... sinh viên nữ KIL HM – Phòng dành cho học sinh nam HF – Phòng dành cho học sinh nữ KT – Phòng dành cho khách thăm NV – Phòng dành cho nhân viên BV – Phòng dành cho bảo vệ XK – Phòng dành cho sinh ... thống quản lí HS – SV kí túc thơng qua tài liệu OKS Mục đích tài liệu nhằm giúp nhóm hiểu phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng c...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 10:11

47 3,7K 40
thiết kế hệ thống scada cho nhà máy vàng bồng miêu trên nền PCS7

thiết kế hệ thống scada cho nhà máy vàng bồng miêu trên nền PCS7

... pháp cần thiết Cùng với việc kết hợp hệ thống cũ chạy tốt nhà máy giúp giảm chi phí đầu tƣ thiết bị hàng loạt Hình 1.1 Mô hình kết nối mạng mô hình phân cấp nhà máy Nhà máy đƣợc xây dựng hệ SCADA ... hay IP Camera để giám sát nhà máy từ xa cho nhà quản lý việc làm cần thiết tƣơng lai Hệ thống ứng dụng cho hệ thống chống trộm, hệ thống báo cháy,...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 08:54

6 752 8
Thiết kế hệ thống quản lý trung tâm ngoại ngữ trong trường đại học sư phạm TPHCM

Thiết kế hệ thống quản lý trung tâm ngoại ngữ trong trường đại học sư phạm TPHCM

... mục đích học tập phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống thơng tin, tìm hiểu trung tâm ngoại ngữ, nhóm chúng em thực đồ án Thiết kế hệ thống quản lý trung tâm ngoại ngữ Đại học Sư Phạm TP HCM” ... sau có kết thi, trung tâm thực việc cấp cho thí sinh có kết đạt Các phận quản lý trung tâm ngoại ngữ đại học Sư Phạm bao gồm: -Ba...

Ngày tải lên: 19/04/2013, 10:41

101 1,1K 4
Thiết kế hệ thống nhà máy cấp điện cho nhà máy cơ khí công nghiệp địa phương

Thiết kế hệ thống nhà máy cấp điện cho nhà máy cơ khí công nghiệp địa phương

... Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho Nhà máy V Tính toán bù công suất phản kháng cho hệ thống cung cấp điện Nhà máy VI Thiết kế chiếu sáng cho phân xởng sửa chữa khí Chơng 1.giới thiệu chung nhà ... tên thiết bị Máy ca kiểu đai Khoan bàn Máy mài thô Máy khoan đứng Máy bào ngang Máy xọc Máy mài tròn vạn Máy phay Máy phay vạn Máy ti...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 21:42

105 644 1
TÌM HIỂU HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ - ĐỘ ẨM TRONG CÁC LỒNG ẤP Ở BỆNH VIỆN

TÌM HIỂU HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ - ĐỘ ẨM TRONG CÁC LỒNG ẤP Ở BỆNH VIỆN

... thống ổn định nhiệt độ độ ẩm bên lồng ấp bệnh viện muốn giới thiệu nội dung sau: Chương 1: Đo nhiệt độ lồng ấp Trình bày cảm biến đo nhiệt độ phương pháp đo nhiệt độ lồng ấp Chương 2: Đo độ ẩm lồng ... điều chỉnh nhiệt độ độ ẩm Khoá luận trình bày vấn đề nhiệt độ, độ ẩm giới thiệu số lồng ấp Trong phần nhiệt độ, khoá luận nêu...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

47 1,6K 10
Thiết kế hệ thống chiếu sáng cho phân xưởng sửa chữa cơ khí

Thiết kế hệ thống chiếu sáng cho phân xưởng sửa chữa cơ khí

... ĐIệN PHÂN XƯởNG SửA CHữA CƠ KHí 49 Bộ phận quạt gió 48 Máy nén khí 40 ỏn tt nghip Trnh Vn Phng HT - K40 ỏn tt nghip Trnh Vn Phng HT - K40 CHNG II XC NH PH TI TNH TON Khi thit k cung cp in cho ... bách khoa hà nội lớp : hệ thống điện N1- k40 Trịnh văn phuơng Sinh viên thực 42 46 Giáo viên huớng dẫn 43 44 41 47 45 Bộ phận mộc 45 45 Mặt mạng điện phân xƯởng sửA CHữA khí 50...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:42

140 3,9K 13
w