Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí

Chuyên đề nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí được thực hiện với các mục đích sau: - Giám sát, điều khiển độ nâng hạ của các xi lanh nâng hạ để từ đó theo dõi, điều chỉnh được độ cao của từng trục và độ cao của sàn xe (1605 mm .. 2310 mm).

Công ty TNHH Tin học và Điện tử Thăng Long Mã số đề tài: ĐL/05-2011-2 Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe siêu trường siêu trọng, mẫu 150 tấn” Chuyên đề: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến đo vị trí” MỤC LỤC I. MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU 3 I.1. Mục đích .3 I.2. Yêu cầu 3 II. THỰC HIỆN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ 4 II.1. ĐO ĐỘ CAO TRỤC NÂNG HẠ 4 II.1.1. Yêu cầu đo .4 II.1.2. Phương pháp đo 4 II.1.2.1. Lựa chọn đối tượng đo và phép chuyển đổi tương đương .4 II.1.2.2. Lựa chọn phương pháp đo . 8 II.1.3. Sensor 10 II.1.4. Hệ thống thu thập tín hiệu .12 II.1.4.1. Mục đích của thiết kế hệ thống đo: .12 II.1.4.2. Yêu cầu đối với thiết kế hệ thống đo: .12 II.1.4.3. Thiết kế hệ thống đo . 12 II.1.5. Lắp đặt sensor 13 II.1.5.1. Yêu cầu đối với lắp đặt sensor . 13 II.1.5.2. Bố trí lắp đặt .14 II.1.6. Bảo vệ chống sự ăn mòn của môi trường .14 II.2. SENSOR ĐO GÓC QUAY BÁNH 15 II.2.1. Yêu cầu đo .15 II.2.2. Phương pháp đo 15 II.2.3. Sensor 15 II.2.4. Hệ thống đo và thu thập tín hiệu từ sensor .16 II.2.5. Lắp đặt sensor .19 II.2.6. Bảo vệ sensor 20 III. KẾT LUẬN 20 IV. TÀI LIỆU THAM KHẢO 21 - 1 - Công ty TNHH Tin học và Điện tử Thăng Long Mã số đề tài: ĐL/05-2011-2 Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe siêu trường siêu trọng, mẫu 150 tấn” Chuyên đề: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến đo vị trí” DANH MỤC HÌNH VẼ HÌNH 1. VỊ TRÍ CÁC SENSOR ĐO VỊ TRÍ 3 HÌNH 2. KÝ HIỆU CÁC TRỤC NÂNG HẠ VÀ CỤM BÁNH 4 HÌNH 3. ĐO ĐỘ CAO CỦA SÀN XE THÔNG QUA GÓC MỞ CỦA KHỚP NÂNG HẠ .6 HÌNH 4. VỊ TRÍ CÁC ĐIỂM TRÊN HỆ THỐNG NÂNG HẠ ỨNG VỚI TRƯỜNG HỢP SÀN XE Ở VỊ TRÍ THẤP NHẤT VÀ CAO NHẤT . 7 HÌNH 5. MÔ TẢ VỊ TRÍ CÁC KHỚP TRÊN TRỤC NÂNG HẠ KHI SÀN XE Ở ĐỘ CAO THẤP NHẤT VÀ CAO NHẤT 8 HÌNH 6. ĐO GÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ENCODER. A – MÔ TẢ PHƯƠNG PHÁP, B – MÔ TẢ ĐĨA ENCODER . 9 HÌNH 7. ĐO GÓC THÔNG QUA ĐO CÁC SỰ THAY ĐỔI CỦA ĐẠI LƯỢNG ĐIỆN TRỞ .9 HÌNH 8. SRH880P CỦA HÃNG PENNY AND GILES .10 HÌNH 9. SENSOR IPS6000 – HÃNG INDUSTRIAL GRADE 10 HÌNH 10. SENSOR ĐO GÓC QUAY CỦA HÃNG MOBIL ELEKTRONIK 11 HÌNH 11. SƠ ĐỒ KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU ĐO TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH ĐỘ CAO TRỤC NÂNG HẠ 12 HÌNH 12. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA 4 KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU SENSOR ĐO GÓC NÂNG HẠ TRUYỀN TỚI TỦ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 13 HINH 13. VỊ TRÍ LẮP ĐẶT CỦA 1 SENSOR NÂNG HẠ 14 HÌNH 14. MỐI NỐI CÁP TRUYỀN DẪN M12X1 .15 HÌNH 15. SENSOR ĐO GÓC QUAY CỦA HÃNG MOBIL ELEKTRONIK 16 HÌNH 16. SƠ ĐỒ KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU ĐO TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH GÓC XOAY CỦA TRỤC BÁNH.17 HÌNH 17. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA 6 KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU SENSOR ĐO GÓC LÁI CỦA TRỤC BÁNH TỚI TỦ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 18 HÌNH 18. THIẾT KẾ LẮP ĐẶT SENSOR ĐO GÓC QUAY TẠI MỘT CỤM BÁNH .19 HÌNH 19. BẢO VỆ CỔNG XUẤT TÍN HIỆU CỦA SENSOR KHỎI TÁC ĐỘNG CỦA MÔI TRƯỜNG .20 - 2 -