THIẾT kế TAY máy SCARA

Thiết kế tay máy 3 ậc tự do

Thiết kế tay máy 3 ậc tự do

... a3 s3 + a2 c  s2 a2 c3 + c2 a3 s3 + a2 s2    a2 + a3    S ) C2 ( C2 C3 − S2T 33= .− S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 )    S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 ... s s3 + c s3 0 c2C 2 s2 s3 a2 c3 − s S  c s o  22 c3  a +  a2      0 c a c3 − s a3 s3 + a c  s a c3 + c a3 s3 + a s    a2 + a3   − c2 s3 − s2 c3 s2 s3 + c2 s3 0 0 c2 a2 c3 − ... s2...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

76 601 0
THIẾT kế TAY máy bám THEO vật TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU

THIẾT kế TAY máy bám THEO vật TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU

... kế tay máy công ng iệp Với toán thiết kế, ta cần quan tâm đến thành phần sau : T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy, lập trìn điều k iển tay máy T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy: Tùy theo không ... vực tay máy, ứng dụng công nghiệp, phục vụ cho yêu cầu giảng dạy nhà trường, yêu cầu công việc thân Nhóm nghiên cứu đề xuất đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ TAY MÁY BÁM...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

35 490 0
Thiết kế tay máy hàn ma sát khuấy

Thiết kế tay máy hàn ma sát khuấy

... Hình 1.2 S hàn Hình 1.3 C àn ma sát khu Hình 1.4 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu Hình 1.6 Máy hàn ma sát khu Hình 1.7 Máy hàn ma sát khu àn v àn d Hình 1.8 Máy hàn ma sát khu àn ... 1.3.2.2 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu bàn máy có m ành trình hàn chu dài kho àn có th 30 so v ùi có th êng th Lê Th...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

82 829 3
đồ án kỹ thuật cơ khí Ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy dr -4000.DOC

đồ án kỹ thuật cơ khí Ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy dr -4000.DOC

... Khõu3: Cựi tay l b ph n gi a cỏnh tay d i (2) v cỏnh tay trờn,cựi tay (3) liờn k t v i cỏnh tay d i (2) b ng kh p b n l B T i kh p b n l B thu c cỏnh tay d i cú l p ng c d n ng cựi tay (3) ... Trờn hỡnh 2.1 mụ t c u trỳc ng h c c a tay mỏy g m cú : 0:Thõn hay b c a tay mỏy 1: B vai 2: Cỏnh tay d i 3: Cựi tay 4:Cỏnh tay trờn 5: C tay 6: B n tay Khớp cầu Nguy n Th Mi...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:43

71 435 0
ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy dr -4000

ứng dụng tin học tính toán và thiết kế tay máy dr -4000

... gi tr 1.2.H thng tay mỏy DR -4000 Nguy n Th Minh Thao - Lờ Th Th nh - Nguy n Ph ng Hoa 11 Hỡnh 1.3 -Kt cu c bn ca tay mỏy DR -4000 1.2.1.Cỏc b phn c bn ca tay mỏy DR -4000 (Hỡnh 1.3) Khõu ... trc khp A Khõu3: Cựi tay l b phn gia cỏnh tay di (2) v cỏnh tay trờn,cựi tay (3) liờn kt vi cỏnh tay di (2) bng khp bn l B Ti khp bn l B thuc cỏnh tay di cú lp ng c dn...

Ngày tải lên: 13/01/2016, 17:48

70 342 0
Thiết kế nhà máy đường Bời Lời tại huyện Trảng Bàng - tỉnh Tây Ninh

Thiết kế nhà máy đường Bời Lời tại huyện Trảng Bàng - tỉnh Tây Ninh

... thit k: - T sut tun hon: 2-5 ; - T s dung tớch hu hiu gia din tớch gia nhit v ni kt tinh F /V= 4-1 0; - ng kớnh ng rỳt nc trung tõm:1/ 2-1 /4 ng kớnh ni; - T l gia chiu cao v ng kớnh ni:0, 8-2 - B phn ... 13, 5-1 4,5% thuc loi chớn sm Vit ng 59/264: nng sut khỏ cao, hm lng ng l 1 4-1 5%, khụng tr c VN 6 5-7 1: nng sut mớa t 7 0-9 0 tn /ha Trang VN 6 5-4 8...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 10:37

61 911 17
HỘI THI TAY NGHỀ QUỐC GIA VẼ VÀ THIẾT KẾ TRÊN MÁY TÍNH 2008

HỘI THI TAY NGHỀ QUỐC GIA VẼ VÀ THIẾT KẾ TRÊN MÁY TÍNH 2008

... Thương binh & Xã hội - Tổng cục Dạy nghề Hội thi tay nghề Quốc gia 2008 th ASEAN Skills Competition - CADD HỘI THI TAY NGHỀ QUỐC GIA - 2008 Nghề : Vẽ thi t kế máy tính( Skill No.5) Computer-Aided ... HỘI THI TAY NGHỀ QUỐC GIA - 2008 Nghề : Vẽ thi t kế máy tính( Skill No.5) Computer-Aided Drawing & Design c Tạo vẽ 3D lắp ráp - Tối đa hướ...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 12:51

3 760 1
w