GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... 1 ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN CHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NG Fuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problem for Mobile Robot Tracking the Moving Target Trn ... obstacles. 1. Gii thiu bài toán và mô hình nghiên cu  có th t hành, robot phi có kh nng nhn bit c u kin a hình và kh nng nh hng i n mc tiêu. a hình...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... Bài toán tối ưu tổ hợp là dạng bài toán có ñộ phức tạp tính toán cao thuộc lớp NP khó. Sự ra ñời của giải thuật Meta-Heuristic ñã giải quyết các bài toán với hiệu quả cao cho kết quả lời giải ... function) cho trước. Bài toán có thể là bài toán tìm cực ñại hoặc tìm cực tiểu. Một cách thông thường, bài toán tối ưu hoá tổ hợp ñược cho dưới dạng bộ 3...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 12/03/2014, 21:08

... đầu vào. QuyenTuyChon := proc (XP, KT) global t; if t = 0 then Thongbao1() else HienThiKQ(XP, KT) fi: end: #Khởi tạo giá trị các mảng cho việc tính toán trong các hàm Tìm đường đi. khoitao ... G[XP, i] od: DanhDau[1, XP] := False; Truoc[1, XP] := XP end: # Hàm tiến hành lựa chọn đường đi ngắn nhất bằng thuật toán Dijktra TimDijkstra := proc (XP, KT) local u, v, Min, i...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:46

Ngày tải lên: 22/08/2012, 11:31

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

Ngày tải lên: 19/08/2013, 16:10