MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá v...
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác d...
Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường
... đoạn (discrete).
• Mô hình vật lý (physical) Mô hình toán học (mathematical).
• Mô hình giải tích (analytic) Mô hình mô phỏng (simulated).
MÔ HÌNH HỆ THỐNG
MÔ HÌNH VẬT LÝ
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
• ... đoạn (discrete).
• Mô hình vật lý (physical) Mô hình toán học (mathematical).
• Mô hình giải tích (analytic) Mô hình mô phỏng (simulated).
MÔ HÌNH HỆ THỐ...
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf
... tổn
g
Bức xạ
Mặt đấ
t
Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí
Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3
Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ...
Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình
hoá hệ thống sấy bằng năng lợng mặt trời (A. Esper, 1995; Bùi Hải Triều, Tr...
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
Triển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm
thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... mô hình hoá kênh vô tuyến di động ngoài trời để triển khai các kỹ thuật mô phỏng.
Các kỹ thuật mô hình hóa và mô phỏng này có thể áp dụng cho các...
Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập
... số và biên độ điện
11
áp của lưới là đáng kể. Việc phân tích và mô hình hóa lưới điện lai, bởi vậy cần
đến những mô hình động học có độ chính xác cao hơn để việc mô phỏng sát với
thực tế và ... dạng sơ đồ khối.
Hình 2.6 Mô hình động cơ Diesel
Trong thực tế, việc thu thập đầy đủ các tham số của mô hình động cơ
Diesel là khá khó khăn. Ngoài ra, ta có thể sử dụng...
Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ
... l
5
= 2,97 (m) và l
6
= 2,97 (m), mô hình tay
máy song song tại vị trí và góc hướng này được
thể hiện ở hình 4.
Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch
chuyển là (0;0;5) và góc quay ... và được điều khiển tuần tự hoặc song
song thì robot song song là cơ cấu vòng kín
trong đó khâu tác động cuối được liên kết với
nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học...
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
... 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng
mạng
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM
BIẾN KHÔNG DÂY
3.1 Mô hình hoá mô phỏng
Trên cơ sở phân tích bài toán mô phỏng và xác định rõ mục tiêu và ... biến.
Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây
Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng.
Trong mô hình tổ chức mạng,...