Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm
Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm
... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn ... Tại thời đi m, xác định vị trí robot cần lấy thông tin môi trường xung quanh, thông thường robot sử dụng cảm biến siêu âm camera xử lí hình ảnh 2.1.2 Sóng siêu âm S...
Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:26
Nghiên cứu ,thiết kế bộ đo khoảng cách bằng sóng siêu âm ứng dụng vi điều khiển
... S PHT TRIN CA VI IU KHIN 23 B vi iu khin thc ra, l mt loi vi x lý hp cỏc b vi x lý núi chung B vi iu khin c phỏt trin t b vi x lý, t nhng nm 70 s phỏt trin v hon thin v cụng ngh vi in t da trờn ... cỏc b vi iu khin, iu khin hot ng ca TiVi, mỏy git, u c laser, in thoi, lũ vi baTrong h thng t ng, b vi iu khin c s dng Robot, dõy chuyn t ng Cỏc h thng cng thụng minh thỡ vai tr...
Ngày tải lên: 03/07/2015, 09:48
Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc
... khái niệm đường ô tô cao tốc, phân biệt đường ô tô cao tốc đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô cao tốc Nghiên cứu phương pháp thiết kế tuyến Clothoid bình đồ: - Đề tài trình ... thiết kế đường ô tô cao tốc: Đề tài phân tích, tổng hợp làm rõ số vấn đề nhằm cung cấp thông tin cần thiết cho người kỹ sư t...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:53
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... kiểu tọa độ đề Hình 2.2 Robot kiểu tọa độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara Hình 2.5 Robot ... tính khả thi thiết kế robot b) Thiết kế cánh tay robot Robot tọa độ cầu RRR thiết kế sau: Hình 3. 17 Mô hình robot c) Mô chu...
Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08
Nghiên cứu, thiết kế máy máng cào đi kèm máy khấu than có công suất đến 250 tấn giờ
... nghip Than Khoỏng sn, ngnh c khớ Than ó tng bc phc v c lc cụng tỏc ch to cỏc ph tựng, thit b phc v khai thỏc than hm lũ ti Nghiờn cu thit k mỏng co i kốm mỏy khu than cú cụng sut n 250 Tn/h ... ti a cụng sut ca mỏy khu than nh cụng ty Than Khe chm, Cụng ty Than Vng Danh, Cụng ty than Nam Mu, ó v ang a vo khai thỏc I.2 Mt s v trang thit b hm lũ Trong cỏc m than hm lũ ln Vit...
Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:19
Thiết kế robot dò đường
... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48
Thiết kế robot dò đường
... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phầ...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35
Nghiên cứu thiết kế mạch đo nhiệt độ dùng LM35 va gửi tín hiệu nhiệt độ lên internet
... CHƢƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ 2.1.CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG MẠCH 2.2.1.CẢM BIẾN ĐO NHIỆT ĐỘ LM35 a.Giới thiệu cảm biến đo nhiệt độ LM35 Trong sử dụng LM35DZ * Đặc điểm: - Dải nhiệt độ ... độ vào khoảng nửa nhiệt độ môi trường nhiệt độ tính có sai số không hai lần sai số nhiệt kế nhiệt nhẫu đo trực tiếp Phương pháp dùng để đo nhiệt độ thép...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:44
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi,...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04
Tài liệu ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ VÒNG TUA ĐỘNG CƠ XĂNG pdf
... ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ VÒNG TUA ĐỘNG CƠ XĂNG I-Số liệu cho trước: - Dùng cảm biến điện trường BF245A, BF 245B, 2N3458, để thu tín hiệu - Dải tần số từ 50 HZ- 60 HZ - Đo tốc ... nghiên cứu đề tài đo tốc độ vòng tua động xăng : Trong thực tế sống công nghiệp , sửa chữa cần đo tốc đọ vòng tua động xăng để bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng...
Ngày tải lên: 15/02/2014, 01:20
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử lý đo lƣờng điều khiển thực tiễn nhƣ trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án môn học là: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887 ... I.KẾT LUẬN Trong đề tài chúng em tìm hiểu nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887. Đây ứng dụng nhỏ PI...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21
Nghiên cứu thiết kế máy đo hệ số ma sát hiển thị số trên máy tính
Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49
