thiet ke robot do duong

... Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói chúng ... robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế Báo cáo tập lớn vi xử lý cho robot ... sánh cường độ sáng từ điều chỉnh hướng thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot ... thời đại công nghiệp nay, robot ngày sử dụng phổ biến sản suất sống người Robot có vị trí quan trọng thay được, giúp người làm việc điều kiện nguy hiểm khó khăn Ngoài robot dung lĩnh vực thám ... trở giảm xuống gặp vạch đen ánh sang khó phản xạ nên quang trở nhận ánh sáng làm điện trở tăng Từ robot phân biệt vạch đen trắng ( hỗ trợ IC LM324) Ở IC LM324 điện trở quang trở giảm gặp trắng cổng...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot bám (lần, mò ) vạch đen ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành ... THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG GIỚI THIỆU Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói chúng có nguyên tắc hoạt động sử dụng cảm biến quang...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

Ngày tải lên: 29/11/2014, 16:42

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:44

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:53

... vị R = 1, từ bảng tra xác định thông số Clothoid biết bán kính R chiều dài L theo sơ đồ Hình L Duong thang oid Cloth p y0 β t Ta x0 Hình Sơ đồ yếu tố Clothoid 93 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ... giữa; L1, L2, LE Chiều dài tương ứng đường cong Clothoid hai đầu giữa, m) Trường hợp đoạn thẳng: Do R = ∞ nên CCRS = (gon/km) (ii) Tốc độ khai thác với suất bảo đảm 85% (V85): Để đánh giá ATGT...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 03:13

... Hình Robot chạy mê cung Hình Robot hoàn thành 75 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot ... đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực  Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot  Thiết kế chế tạo mô hình robot mê cung  Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển robot ... đồ cấu trúc robot:  DC1, DC2 : động bước sử dụng mô hình  B1, B2 : bánh xe có đường kính 6cm  B3: Mảnh nhựa ma sát nhỏ  PIN: Khối pin  CB: Khối mạch cảm biến đặt phía trước robot  PIC:...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: ... robot phải thay nhanh chóng dễ dàng - Hệ thống có khả nhận tín hiệu báo nhận đường - Hệ thống có khả điều khiển tốc độ bánh xe robot cách linh hoạt để từ mở rộng thêm chức điều khiển tốc độ robot ... trọng hệ thống robot có đơn vị xử lý trung tâm để phối hợp hoạt động đồng thời ổn định toàn trình hoạt động - Đặc biệt robot có khả phát triển mở, tức có khả thêm chức để trở thành robot thông sau...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... định Robot a Mỗi đội sử dụng Robot b Khối lượng Robot không 2kg c Kích thước Robot (dài x rộng x cao) không vượt 300 x 200 x 200 mm d Nguồn điện sử dụng cho Robot không vượt 09V (DC) e Robot ... Các đội phép retry Robot với số lần retry không hạn chế, việc retry Robot thực điểm Checkpoint gần mà Robot vượt qua Trong trường hợp Robot bị phạm luật Robot đối phương, Robot bị phạm luật phép ... sau cho phạm luật Robot bị truất quyền thi đấu: a Robot không theo hướng hành trình quy định c Robot hai đội chạm nhau, Robot gây va chạm phần sân đổi phương Robot phạm luật d Robot dừng 10 giây...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:52

Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07

Ngày tải lên: 15/01/2015, 12:10

Ngày tải lên: 29/10/2015, 15:42

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:16

... cơ: 1,5-4,5 + Muối axit hữu cơ: 1-3 - Axit hữu tự do: 0,5-2,5 - Chất khơng đường hữu khác: + Anbumin: 0,5-0,6 + Tinh bột : 0,001-0,05 + Chất keo: 0,3-0,6 + Chất béo (sáp mía): 0,05-0,15 + Chất ... hiệu lớn đến q trình làm Việc thay đổi pH có tác dụng sau: - Ngưng kết chất keo: Ở nước mía có hai điểm pH làm ngưng tụ keo: pH pH 11 Điểm pH trước pH đẳng điện, điểm pH sau điểm ngưng kết protein ... Tạo kết tủa CaSO3 có khả hấp thụ chất khơng đường, chất màu chất keo có dung dịch - Làm giảm độ kiềm, độ nhớt dung dịch phần chất keo bi loại - Tẩy màu ngăn ngừa tạo màu - Làm tan kết tủa CaSO3...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:39