Lập trình PLC viết chương trình cho hệ thống điều khiển ga ra

... bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiển ga ra. Thiết bị khả trình PLC mà tôi sử dụng để viết chương trình điều khiển trong đồ án này là PLC của Siemens. Trong quá trình ... người ta đã sản xuất ra những thiết bị có thể lập trình được. Đó chính là thiết bị điều khiển có lập trình Programable Logic Controlle viết tắt là PLC. Ra đời năm 90, PLC có thể coi là một ... đậu cho xe ô tô thì người ta thiết kế các ga ra ô tô điều khiển bằng hệ thống PLC. Nó thường được xây dựng ở dưới các nhà cao tầng,khách sạn nhà hàng… 1.2– Khái niệm chung về Ga ra ô tô. -Ga...

5
1,776
38

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... Nam và u cầu của đề tài : - Hệ thống điều khiển bao gồm: • Điều khiển chân bước • Điều khiển tời neo hai mạn • Điều khiển hoạt động của khung chữ A • Điều khiển hoạt động của lưỡi phay ... của hai hệ thống điều khiển: - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di chuyển làm việc. Đảm bảo cho q trình di ... ràng. Khi sử dụng hệ thống điều khiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệ thống điều khiển bằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó: -Bền và nhỏ gọn - Điều chỉnh được vận...

81
1,768
6

Nghiên cứu áy nén khí G75 phục vụ cho hệ thống điều khiển trên giàn MSP 3.

... cần có hệ thống tự động hóa chính xác và hoạt động hiệu quả, giảm nguy hiểm cho người lao động. Với mục đích áp dụng lý thuyết và thực tế sản xuất trong hệ thống tự động hóa của quá trình ... cứu máy nén khí G75 phục vụ cho hệ thống điều khiển trên giàn MSP 3. Chuyên đề Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế, mô phỏng các chi tiết cơ khí của máy nén Ga 75 và các chi tiết cơ khí ... khí. GA- 55W, GA- 75W và GA- 90CW ưc làm mát bng nưc. Loại trạm máy nén khí GA- FF (Full-feature): Là trm máy nén khí GA vi y  các tính năng k thut -GA- FF...

Tài liệu NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CHIP CHUYÊN DỤNG TRÊN CÔNG NGHỆ PSoC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIÊÙ HOÀ NHIỆT ĐỘ pdf

... nghệ PSoC để thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy lạnh. PSoC (Progamable System on Chip) là một công nghệ tạo Chip điều khiển thông minh với tính linh hoạt cao, chi phí công nghệ ... điều hoà hai chiều. Ta có thể chỉ cần sử dụng một bo mạch điều khiển là đủ cho cả hai block trong và ngoài phòng (dàn lạnh và dàn nóng). Hệ thống điều khiển máy điều hoà gồm board điều khiển ... kiểm tra nếu có lệnh điều khiển mới từ bộ điều khiển hồng ngoại. Quá trình này sẽ thực hiện ngay sau khi các thiết lập phần cứng cho chip, và là các lệnh đầu tiên của chu trình. Quá trình...

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

... đến các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình công nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho những ứng dụng khác nhau. Chương7 : ... thuật máy tính làm cho ngày càng có nhiều hệ thống điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục như uyển ... làm cho việc sử dụng các hệ thống điều khiển số trở nên phổ biến. Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rãi, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển...

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

... của hệ thống Với dòng điện liên tục: Phương trình đặc tính cơ H8. đặc tính cơ của hệ thống với dòng liên tục Để điều khiển tốc độ ta điều khiển hệ số γ tức là điều khiển ... đồng bộ do có hệ thống tiếp xúc chổi than. Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều cũng là một ứng dụng của kỹ thuật điều khiển. Chỉnh lưu có điều khiển dùng Tiristo để điều chỉnh điện ... TĐH Hiệu suất của hệ thấp ( không quá 75%) Điều chỉnh sâu bị hạn chế Hiện nay người ta có khuynh hướng thay thế hệ F - Đ bằng hệ thống CL - Đ Hệ thống CL - Đ một chiều Hệ thống CL - Đ một...

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay

... <16%Vậy hệt thống đạt yêu cầuVậy bộ điều khiển PID thu được là Kp=17Ki=600Kd=0.15Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều_______*00*_______ Cho động ... xác lập khi hệ thống bị nhiễu nhưng chưa cải thiện được độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ.4 Sử dụng bộ điều khiển PID và chỉnh định thông số của nó:Để giảm thời gian quá độ ta tăng hệ số ... den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0];2 Đưa bộ điều khiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộ điều khiển là một khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng các ệnh sauđể ta...

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển ... toán điều khiển, do vậy hệ điều khiển mờ là một bƣớc tiến gần hơn tới tƣ duy của con ngƣời. Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng trong các hệ thống sau đây:  Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống ... nhất trong điều khiển mờ. 1.2.4 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng nhất khi thiết kế hệ thống là phải đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Một hệ thống điều khiển không...

92
1,005
1

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... Thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tụcPhương pháp này chỉ áp dụng cho hệ có sơ đồ khối:Phương pháp gồm 04 bướcBước 1 - Thành lập hệ phương trình trạng ... CHƯƠNG 3MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng thái Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT Hệ thống rời rạctín ... PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI321 Thànhlậpphương trình trạng thái3.2.1. Thành lập phương trình trạng tháitừ phương trình sai phânTrường hợp1- Vế phảiphương trình sai phânTrường hợp 1 - Vế phải phương trình...

Xem thêm