Thủy lực
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf
... hai cáưn Trang 23 Truyền động Thủy lực Khí nén Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng ràng) 3.2 Cáúu Tảo Xy Lanh Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh Trang 24 Truyền động Thủy lực Khí nén 3.3 Cäng Thỉïc ... J.Pinches, Brian J.Callear - Power Pneumatics P.Croser - Pneumatics textbook - Festo 1992 D.Merkle, B.Shrader - Hydraulics textbook- Festo 1992 Trang Truy...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
... trị v1, F1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B v1 B0 + F2 F1 = hay : B0 = F1 F2 v v1 (1. 123) (1. 124) Thay (1. 124) vào (1. 1 21) ta có : 43 F1 F FL = v 22 + F1 V2 V1 ... v AR KR (1. 113 ) Từ quan hệ (1. 105), (1. 106), (1. 107) (1. 108) thay vào (1. 112 ) ta đợc : PS A P v hay : A3 A3 P R v FL KP KR A3 P PS A P v KP v + FL = x 41 =0 (1. 114 ) (1. 115 ) Theo cách .....
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... in 12, 6 7,7 = 25 2 in ; VR = 40 = 154 in 2 ( 12. 6 )2 (7.7 )2 C = 2. 105. + H 0,9 + 25 2 17.7 + 154 61 C = 1,95.105 lbf/in H 2. 9 .2 Ví dụ Xác định độ cứng cụm truyền động thủy lực chuyển động ... cm3/vg (1 ,2 in3/vg) J = 2, 5 NmS2 (22 inlbfs2) l 20 0 x 15 (8 x 0,5 in) Hình 2. 17 Sơ đồ xác định tần số dao động riêng cụm truyền động thủy lực chuyển động quay Tín...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... vi phân tuyến tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại ... (v(0) - vS) e v(t) = vS + [v(0) vs] e : với = hay f t m t (3. 34) (3. 35) m , gọi số thời gian đặc tính vận tốc s 3. 4 Đặc tính áp suất hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3....
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... : (4. 42) nghĩa : v v t v S S = s t x D D hay : tx = (D 1).t (4. 43) 4. 5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủy lực 4. 5.1 Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủy lực ... chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình 4. 16 Q P V U F M y(+) Hình 4. 16 Sơ đồ hệ thủy lực điều khiển vị trí chuyển động thẳng, điều khiển bơm dầu...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... Hình 5. 10 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; ... 7Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng phun; 9,10-Buồng dầu van 1 15 Hình 5. 12 Kết cấu van servo cấp điều khiển có cảm biến 1- Vít hiệu ch...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên ... ứng động lực học có liên quan đến chất lợng, độ xác loại cảm biến Trong hệ điều khiển tự động thủy lực thực ba loại mạch điều khiển vị trí, tốc độ tải...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển động thủy lực ứng dụng để thực chuyển động tịnh tiến Để thực chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành, điều khiển xylanh thủy lực điều khiển động thủy lực kết ... U Hình 6. 20 Sơ đồ mạch điều khiển vị trí chuyển động tịnh tiến động thủy lực 162 U-Tín hiệu điều khiển; E-Tín hiệu so sánh; KA-Hệ số khuếch đại...
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... (in/s) (7. 43) a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điều khiển theo vận tốc, s-1 7. 3.3 Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủy lực 7. 6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính độ...
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén
... hai cáưn Trang 23 Truyền động Thủy lực Khí nén Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng ràng) 3.2 Cáúu Tảo Xy Lanh Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh Trang 24 Truyền động Thủy lực Khí nén 3.3 Cäng Thỉïc ... = Q A Pm - Cäng sút thỉûc tãú ca âäüng cå NA [W] N A = N T η0 Trang 31 Truyền động Thủy lực Khí nén CHƯƠNG IV: VAN THỦY LỰC Cạc van thy lỉûc nàòm giỉỵa båm v c...
Đề thi môn thủy lực - P1
... ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : TL16 / TL Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (3 điểm) Thi t lập công ... hợp lực tác dụng lên bớc ren đầu phun mở đầu phun đóng kín mặt cắt 2-2 Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS k...
Đề thi môn thủy lực - P2
... Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : A9 / TL Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (4 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nui- y ... Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm 90 phút Đề số : A10 / TL (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (3 điểm) Thành lập p...
Đề thi môn thủy lực - P3
... đoạn nối với mặt cắt C-C Xác định hình thức nối tiếp dòng chảy xác định vị trí nớc nhảy(nếu có)? Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : G2 / TL2 Đề thi môn : Thuỷ lực II Thời gian làm bài: ... đoạn nối với mặt cắt C-C Xác định hình thức nối tiếp dòng chảy xác định vị trí nớc nhảy(nếu có)? Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : H1 / TL2 Đề thi môn : Thuỷ lự...
Đề thi môn thủy lực - P4
... Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : N12 / TL Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích thêm) Lý thuyết (4 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nui- y ... ngang với vận tốc 5mm/s Tính lực lực đảy nằm ngang mà nớc tác dụng lên xe Và hiệu suất cách đảy Trờng ĐHKT Hà nội Bộ môn : Thuỷ lực Đề số : N4 / TL Đề thi môn Thuỷ lực...
Đề thi môn thủy lực - P5
... Bộ môn : Thuỷ lực Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Thời gian làm 90 phút Đề số : A6 / TL-TC thêm) (HS không đợc dùng tài liệu- GV không giải thích Lý thuyết (3 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nui- ... đứng, tìm : 1-Vận tốc góc để nớc không tràn khỏi bình? 2-Tìm áp suất C D đáy bình vận tốc quay =5,0 rad/s Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng Bộ môn : Thuỷ lực...