thủy lực
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 15:34
... Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 8
1.5.3. Täøn tháút ạp sút
Täøn tháút ạp sút l sỉû gim ạp sút ... N
T
[W]
m
A
T
.PQN =
- Cäng sút ra thỉûc tãú ca âäüng cå N
A
[W]
0TA
η.NN =
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 5
1.3. Cạc Loải Truưn Âäüng
Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp âàût ra ... tàõc, bäü âạp ỉïng, cå cáúu phán
phäúi, cå cáúu an ton v cạc thiãút bë kiãøm tra,
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 45
CHỈÅNG VI: CẠC MẢCH TRUƯN ÂÄÜNG THY LỈÛC CÅ BN
6.1. Mảch Âiãưu...
- 100
- 6.5K
- 85
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
lực trong xylanh thủy lực
1.4.1. Các ký hiệu
Theo tiêu chuẩn quốc tế, xylanh thủy lực đợc ký hiệu nh ở hình 1.19.
36
A
R
A
P
v
1
v
2
Hình 1.19. Ký hiệu của xylanh thủy lực ... dầu, độ cứng thủy lực,
tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủy lực ở chơng 3,
kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủy lực làm việc ... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển
1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển
Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy
lực vì các...
- 38
- 1.5K
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... cứng của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng
thuỷ lực C
H
.
Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy
lực R
L
thì độ cứng thủy lực đợc xác định theo ... mạch thủy lực ở hình 2.2a có
thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b.
2.2. Phân tích mạch thủy lực khi cả hai buồng của xylanh
đều có dầu đàn hồi
Hình 2.3a là sơ đồ cụm van- xylanh thủy ... trong mạch thủy lực khác
nhau
2.5.2. Xylanh thủy lực có kết cấu đối xứng (A
P
= A
R
= A)
55
Các k
ý hiệu
F - lực đàn...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... đặc tính áp suất.
3.1.3. Quá trình phóng và nạp dầu trong mạch RC thủy lực
Mạch thủy lực ví dụ ở trên gọi là mạch RC thủy lực. Mạch này có thể ứng dụng để
thực hiện thí nghiệm xác định đặc ...
Chơng 3
Động lực học của hệ truyền động thủy lực
3.1. Quy luật thay đổi của áp suất
3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất
Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3.1, ... lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t).
Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t)
(hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng lực đợc xây dựng trên...
- 16
- 1K
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
+
++
=
+
+
+
+
+
=
2
2
nn
2
2
nn
2
2
nn
s.
1
s.
Z2
1.
K
s
1
1
s.
1
s.
Z2
1
1
.
s
1
.K1
s.
1
s.
Z2
1
1
.
s
1
.K
)s(U
)s(y
(4.52)
4.5.2. Hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển là van servo.
Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn
thiện nhất hiện ... (4.43)
4.5. Hàm truyền của một số mạch điều khiển thủy lực
4.5.1. Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bằng bơm dầu
Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bằng bơm dầu ... truyền của một số
mạch điều khiển hệ thủy lực
4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín
Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói riêng đã đợc
trình bày trong...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... của cảm biến; 6- Lõi sắt từ của cảm biến; 7- Con trợt của
van chính; 8- Càng điều khiển điện -thủy lực; 9- Thân của ống phun;
10,14- Buồng dầu của van cấp 2; 11- Con trợt của van cấp 2; 12- Lò ...
mở
van
servo
Van tỷ lệ
Van
đ
óng
mở
Hình 5.2. Sơ đồ ký hiệu và phân loại van điện thủy lực
1- Van solenoid (solenoid valves).
- Van solenoid đóng mở (on/off solenoid valves). ... con trợt ở vị trí cân bằng.
Quá trình đó thể hiện ở hình 5.7b.
Mômen quay phần ứng và mômen do lực đàn hồi của càng cân bằng nhau. Lợng di
chuyển của con trợt tỷ lệ với dòng điện vào cuộn dây....
- 10
- 1.2K
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số.
5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn
Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử
dụng cảm biến đo áp suất. ... suất, lực
hoặc mômen xoắn.
Hình 5.48 là bộ cảm biến lực và cảm biến mômen xoắn hoạt động theo nguyên lý đo
sức căng.
143
a)
b)
Hình 5.48. Sơ đồ của cảm biến đo lực (a) ... hiệu, sự va chạm, tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng,
độ chính xác của các loại cảm biến.
Trong hệ điều khiển tự động thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... cơ thủy lực ứng dụng để thực hiện chuyển động tịnh tiến. Để thực hiện
chuyển động tịnh tiến cơ cấu chấp hành, ngoài điều khiển bằng xylanh thủy lực
còn có thể điều khiển bằng động cơ thủy lực ... p- áp suất làm việc của động cơ thủy lực; f- Hệ số ma sát nhớt; D
m
- Hệ số
kết cấu của động cơ thủy lực; V- Thể tích chứa dầu trong buồng công tác động cơ thủy
lực; B- Môđun đàn hồi của dầu; ... từ bộ
khuếch đại BD90 và truyền tín hiệu lu lợng Q cho cơ cấu chấp hành (xylanh thủy lực
hoặc động cơ thủy lực) .
Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện...
- 24
- 1K
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... tính động lực học và
mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch
điều khiển tự động thủy lực
7
.6
.1. Sơ đồ khối về đặc tính động lực học
Sơ đồ đặc tính động lực học của hệ thủy lực chuyển ... Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn
đối với chuyển động quay ngoài việc dùng các loại cảm biến đo trực tiếp lực ... số khuếch đại và đáp ứng của hệ điều khiển tự động
thủy lực
Chơng 4 đã giới thiệu những vấn đề cơ bản của mạch điều khiển tự động thủy lực.
Phần này trình bày các tính toán cần thiết về hệ...
- 49
- 900
- 13
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén
Ngày tải lên :
16/10/2012, 10:43
...
MÀNG
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 24
Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng thanh ràng)
3.2. Cáúu Tảo Xy Lanh
Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh
Truyền động Thủy lực và Khí nén ... Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 34
Hçnh 4.5: Kãút cáúu v ỉïng dủng van cán bàòng trong mảch ... thäúng cáưn qua bäü lc
− Kiãøm tra dáưu v bäø sung dáưu thỉåìng xun trong bãø chỉïa
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 41
diãûn chy cọ kêch thỉåïc nh trong cạc cå cáúu dáưu ẹp, gáy nãn nhỉỵng...
- 100
- 2.4K
- 20
Đề thi môn thủy lực - P1
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... tính lực P
2
cần thiết đặt vào các vị trí A,
B để hệ ở trạng thái cân bằng, nếu biết P
1
=
98,1 N tác động vào pittông C
trờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực ... thêm)
Lý thuyết (3 điểm)
Tính toán thuỷ lực đờng ống nối tiếp, ống song song, ống tháo nớc liên tục.
Bài toán (7 điểm)
Xác định áp lực( trị số áp lực và tâm áp) của dầu
(=0,85) tác dụng lên ...
thoáng bình là 160 kPa. Xác định áp lực nớc tác
dụng lên cửa van và tìm độ sâu tâm áp.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Đề số...
- 8
- 5.4K
- 54
Đề thi môn thủy lực - P2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... định lực tác dụng lên thành đoạn
ống cong nói trên. Trong tính toán bỏ qua
tổn thất năng lợng và trọng lực của chất
lỏng.
trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời ... ra
ngoài.
2. Tính áp lực nớc trên thành trớc và thành sau
bồn chứa khi đó, biết chiều rộng bồn là 1,2 m.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài ...
25,0
10046,1
1,0
+
=
e
RD
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Đề số : A3 / TL ( HS không...
- 15
- 1.7K
- 4
Đề thi môn thủy lực - P3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷ lực II
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài: 90 phút
Đề số : F1 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo ... hạ lu h
h
= 1,16m. hệ số lu
tốc qua cống = 0.95.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷ lực II
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài: 90 phút
Đề số : F2 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo ... hạ lu h
h
= 1,1 m. hệ số lu
tốc qua cống = 0.95.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷ lực II
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài: 90 phút
Đề số : D1 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo...
- 11
- 1.1K
- 3
Đề thi môn thủy lực - P4
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... áp
lực thuỷ tĩnh tác dụng lên các tấm là nh
nhau.
Xác định chiều cao kích thớc từng tấm và
vị trí dầm chữ I đỡ các tấm.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực ... định lực tác dụng lên thành đoạn
ống cong nói trên (trong tính toán bỏ qua tổn
thất năng lợng và trọng lợng của chất lỏng).
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực ... phải đặt vào hệ một ngẫu lực.
+ CMR ngẫu lực để giữ van kín không phụ thuộc
độ sâu cống, miễn là mặt nớc nằm cao hơn cạnh
trên của cửa cống.
+ Tính mô men của ngẫu lực, cho biết cửa cống
cao...
- 7
- 967
- 8
Đề thi môn thủy lực - P5
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... định lực tác dụng lên thành đoạn
ống cong nói trên. Trong tính toán bỏ qua
tổn thất năng lợng và trọng lực của chất
lỏng.
trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời ... Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Đề số : A3 / TL -TC ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì
thêm)
Lý thuyết (4 điểm)
Thành lập công thức tính áp lực ...
Xác định lực tác dụng của dòng tia lên tấm phẳng và
góc nghiêng của dòng tia
. Bỏ qua trọng lợng của chất
lỏng và lực ma sát trên tấm phẳng.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
...
- 5
- 1.2K
- 16
