... :Sơ đồ phân tích hệ thống học trục có độ cứng hữu hạn Phương trình vi phân mô tả hệ thống điện : La di a + Raia + ke dt & θ1= Vi (3.1) Đối với hệ thống học,các phương trình ... Cuối cùng , phương trình mô tả thống : & J&& + bθ − k m i a = M t θ di a & + R a i a + k e θ = Vi L a dt Sắp xếp lại ở dạng ma trận bậc 2, phương trình vi phân mô tả mô ... (biến vào) LỜI GIẢI Hệ thống có thể được mô tả bởi phương trình vi phân Đối với mạch điện, ứng dụng định luật Kirchoff phân tích mạch vòng, ta có : ΣVđiện áp rơi = VRa +...