Thiết kế cơ khí cho robot tự động dự thi robocon 2011
Thiết kế cơ khí cho robot tự động dự thi robocon 2011
... TỔ HỢP ROBOT Thi t kế robot gồm hai mảng công việc chính, thi t kế cấu trúc khí thi t kế phần điều khiển Thi t kế cấu trúc khí tuân thủ nguyên tắc chung thi t kế máy Nhìn chung bậc tự dẫn động ... thường xuyên, thực chất nội dung nằm thi t kế phần điều khiển Chọn kết cấu điển hình: Tương tự thi t kế máy, trình thi t kế robot có tính kế...
THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG DIAFRAM
... cảm biến hình ảnh CCD Diafram Mạch kích thích motor zoom Mạch kích thích motor hội tụ tự động Nhóm hội tụ tự động Khối hiệu ứng Hall EVR Truyền động V CDS/ AGC/ T Khối xử lý Diafram Mạch chuyển ... hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu khin Diafram t ng m ta chn, õy l khộp kớn...
Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao
... Khung đỡ bao Xi lanh đá báo Giá đỡ bao 12 Chương 2: Thiết kế khí hệ thống đóng bao Hình 1.2 Thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC 13 Chương 2: Thiết kế khí hệ thống đóng bao Bốn máy đóng bao đồng ... lượng bao đóng đạt trọng lượng 50 ± 0,5 kg đẩy bao đảm bảo 14 Chương 2: Thiết kế khí hệ thống đóng bao CHƯƠNG THIẾT KẾ CƠ KHÍ CỦA H...
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát...
Thiết kế cơ khí hệ thống truyền động băng tải
... Khả tải động: -/ Xác định tải trọng quy ớc : Do gối có lắp hai ổ đũa côn theo kiểu chữ v nên Q1 =( 0,5.X.V.Fr10+ Y.Fa10).kt.kđ X : hệ số tải trọng hớng tâm Y : hệ số tải trọng dọc trục V : hệ ... 3,75 (kW) F : lực kéo băng tải F= 5000 N v :vận tốc băng tải v= 0,75m/s :hiệu suất truyền động = nt tv br ol x Trong đó: nt : hiệu suất nối trục tv :hiệu suất truyền trục...
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động bổ xung khí cho động cơ Diesel tăng áp bằng tua bin khí xả
... nhóm: tăng áp truyền động giới, tăng áp tua bin khí tăng áp hỗn hợp pth pk Đ T p0 Hình 1.1 Sơ đồ động tăng áp TBKX Trên hình vẽ giới thiệu sơ đồ động tăng áp tua bin khí có liên hệ khí thể động ... hành thiết lập mối quan hệ hoạt động phối hợp phụ tải động cơ, động với tua bin khí xả, tua bin khí xả máy nén, lu lợng không...
Thiết kế, tính toán phần cơ khí hộp số tự động cho ôtô 12 chỗ (word + bản vẽ)
... 1). C = Z1 Z R1 + Z R ( Z 1) R = Z1 + Z2 +1 46 Z1 Z2 Z2 R1 = Z R + Z R R Z1 + Z2 +1 Z2 +1 Z + Z2 Z1 R1 = R Z1 + Z2 +1 ( Z + Z ).( Z + 1)) R1 = ih = R R2 ( Z + 1).Z 4.2.3 S truyn ... 49 S + Z1.R1 ( Z1 + 1).C1 = S + Z R ( Z + 1).C = = 0; = ; = C2 R1 S2 C1 S1 Z1 R1 = S Z1 + + Z ( Z + 1). = R2 R1 S2 Z1 R1 + Z R ( Z...
Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước
... truyền động ôtô chạy điện cần thiết. Động điện dùng truyền lực ôtô có công suất vừa nhỏ nên băm xung áp phù hợp.Chương trình bày thiết kế hệ thống băm xung áp CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG I Thiết ... chất lượng tĩnh hệ thống 46 Chế độ tĩnh 46 Khảo sát chất lượng tĩnh hệ thống 48 Kiểm tra chất lượng tĩnh hệ thống 57 Lời...
Thiết kế bộ nạp ác qui tự động ổn dòng và ổn áp cho ắc quy có Udm=12V, dung lượng 50Ah
... THIệU CHUNG Về ắC QUI 1.1 CấU TạO CHUNG Và NGUYÊN Lý LàM VIệC CủA áC QUY c quy l ngun in húa hot ng trờn c s hai in cc cú in th khỏc dựng tớch tr in nng, cung cp dũng mt chiu cho cỏc thit b ... im: cho phộp s dng mt na s van l Ti, na cũn li l D nờn ớt tn kộm hn, s dn gin hn - Nhc im: in ỏp chnh lu cha nhiu thnh phn súng hi nờn cn cú thờm b lc CHƯƠNG TíNH TOáN THIếT Kế Bộ...
Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô
... TRÊN Ô TÔ D NG H TH NG Đ NG CUNG C P NHIÊN LI U 1.1.1 H th ng cung c p nhiên li u ñã ñang s d ng 1.1.2 H th ng cung c p nhiên li u ñ ng xăng 1.2 H TH NG ETCS-I 1.2.1 Mô t Góc m c a bư m ga thông ... thêm m t s c m bi n ô tô nh m tăng ñ an toàn cho ngư i ñi u n xe, m phương pháp ñi u n m i t i ưu B C C C A LU N VĂN Chương 1: T ng quan v h th ng cung c p nhiên li u ñi n t...
nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở. thiết kế chương trình điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm
... (iiii) Thứ tự dừng tự động bơm trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động truyền động, bảo vệ bơm làm việc bền vững hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hoá, tự động dừng tự động khởi động có yêu ... Trang Chương Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm ………… 1.1 Giới thiệu chung hệ thống máy bơm …………… …………… 1.2 Hệ thống bơm...
