Lập trình điều khiển trong chế tạo rôbot
Lập trình điều khiển trong chế tạo robot tự động
... chọn đề tài Trong trình chế tạo máy móc tự động lập trình vi điều khiển phần việc thiếu Lập trình vi điều khiển tạo chương trình điều khiển cho máy tự động này.Chương trình điều khiển xuất tín ... CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ ĐỘNG Để hiêu phần trình lập robot tự động, nghiên cứu số chương trình lập cho vi điều khiển, c...
Lập trình điều khiển trong chế tạo rôbot
... Lý chọn đề tài Trong trình chế tạo máy móc tự động lập trình vi điều khiển phần việc thiếu Lập trình vi điều khiển tạo chương trình điều khiển cho máy tự động Chương trình điều khiển xuất tín ... Minh KẾT LUẬN Lập trình điều khiển chế tạo robot” phần thiếu chế tạo robot Nó tạo tính ổn định tạo hoạt động linh hoạt cho robot, đồng thời vi...
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... 2.3 THI T KẾ CHO PHƯƠNG ÁN ĐƯỢC LỰA CHỌN 44 2.3.1 Thi t kế khí 44 2.3.2 Thi t kế mạch điện .- 51 -51 2.3.3 Lập trình điều khiển 58 2.4 CHẾ TẠO CÁC PHẦN VÀ ... 1.3.3 Quy định Robot tay thi t kế chế tạo - Robot tay phải điều khiển tay Người điều khiển không cưỡi lên Robot, dùng điều khiển từ xa, sóng hồng ngoại sóng âm, sóng radio không phép - Robot ph...
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... nghiệp làm robot theo chủ đề luật thi sáng tạo Robot 2010 Từ luật chơi thi, nhóm em gồm hai thành viên thực đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả hoàn thành công việc ... lic c 1.1 Giới thi u chung Robocon 1.1.1 Giới thi u thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt chữ Robot Contest, thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dươ...
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển
... đánh đơn giản, độ xác cao khí chế tạo robot nên việc lập trình thi t kế mạch tương đối đơn giản 2.2.3 Thi t kế phần khí a Thi t kế Robot Phần đế Robot tự động Phần đế gồm nhôm nhẹ ghép lại ... Hình 1.1: Sơ đồ chung Robot 1.3 Chủ đề luật thi Robocon năm 2010 1.3.1 Giới thi u chủ đề Cuộc thi sáng tạo Robot châu Á - Thái Bình Dương 2010,...
Nghiên cứu công nghệ tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục 4 dòng đi sâu vào lập trình điều khiển công đoạn cắt
... GVHD: ThS Nguyn on Phong Ta cú hỡnh nh sau: REP.M 14 Nmin.M 14 Ft1.M 14 AUT.M 14. NLim Nmax.M 14 A.M 14 B.M 14 10 11 M 14 AU 12 Ft1.AU AU 13 Ft2.AU Hỡnh 2 -4: S cu trỳc iu khin dng Grafcet 2.3 CU TO PLC S7-300 ... AUTT Cấu trúc đi u khiển hệ thống M P C1 C2 V1 V5 Ev Các thiết bị trình NLim NMax NMin A B Sơ đồ cấu trúc đi u khiển Hỡnh 2-3:S cu trỳc iu khin Sinh viờn: Nguyn Vn Mn...
Luận văn tốt nghiệp tự động hóa trong công nghiệp và lập trình điều khiển trtên bộ PLC lập trình thang máy
... hoạt động thang máy việc cần thiết công ty Trang Luận Văn Tốt Nghiệp Bước thực việc cải tạo nâng cấp hệ thống máy móc thay hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle thiết bị điều khiển lập trình PLC ... QUÁT VỀ PLC TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU BỘ PLC CỦA SIMATIC S7-200 I Tổng quát PLC: Giới thiệu PLC: Tự động ngày đóng vai trò quan trọng...
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Tự động hóa trong công nghiệp và lập trình điều khiển trtên bộ PLC_Lập trình thang máy pptx
... dáng hoạt động thang máy việc cần thiết công ty Trang Luận Văn Tốt Nghiệp Bước thực việc cải tạo nâng cấp hệ thống máy móc thay hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle thiết bị điều khiển lập trình PLC ... dựng mô hình điều khiển - Kết nối PLC với mô hình Trang Luận Văn Tốt Nghiệp CẤU TRÚC CỦA THANG MÁY: Nguồn Motor kéo Nút nhấn gọi thang (bên ngoài)...
lập trình điều khiển , giám sát cho lò nhiệt trong nhà máy bia sử dụng s7-300 ( hệ thống scada )
... 87 CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87 4.1 Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87 4.1.1 Quy trình công nghệ ... hình hệ thống Thiết kế giao diện Chơng 4: Chơng trình lập trình điều khiển, giám sát cho lò nhiệt nhà máy bia sử dụng PLCS7-300 Hiểu đợc q...
ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chương trình tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dòng PIC khác là: PCB cho dòng ... chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40,...
Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển mô hình Robot Dò đường dùng Pic
... dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chương trình tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dòng PIC khác là: PCB cho dòng PIC ... vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40...
Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.3...