robot tin học lập trình điều khiển qua wifi

... strStopBit = "1"; CString strSetting; strSetting.Format("%s,%c,%s,%s",strBitRate,strParity[1],strDataBit,strStopBit); m_mscomm.SetSettings(strSetting);//"9600,N,8,1"); m_mscomm.SetRThreshold(1); ... Setting() vào dưới dòng sau: // TODO: Add extra initialization here Setting(); B5: Viết lệnh cho các nút nhấn LED1 và LED2 Double click on LED1 button: Gõ kiểu hàm là void tên hàm là Setting() Click ... nguong nhan biet co truyen du lieu // set for input direction m_mscomm.SetInputLen(1); m_mscomm.SetInBufferSize(1024); m_mscomm.SetInputMode(0); //chon che do kieu ma ASCII hay binary m_mscomm.SetOutBufferSize(1024); m_mscomm.SetPortOpen(true);...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 04:15

... vào Ngõ ra X n Y n Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô NET WORK1 NET WORK 2 Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 70 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô vi chu kỡ thay ... AR, DM, HR, LR Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô NET WORK 5 NET WORK 6 NET WORK 7 Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 74 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô 2 -B ... thay đổi nội dung chương trình điều khiển, ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hãng sản xuất bộ điều khiển lập trình (Omron, Siment, ABB,...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 12:20

... dụngtrong Robot 36 Hình 1.48: Công t ắc hành trình thường thấy trong Robocon 36 Hình 2.1: Robot điều khiển bằng tay phương án 1 40 Hình 2.2: Robot điều khiển bằng tay phương án 2 42 Hình 2.3: Robot ... Layout của Robot bằng tay 57 Hình 2.25: M ạch điều khiển ngoài thực tế 57 Hình 2.26: Gi ải thuật đọc Gamepad 58 Hình 2.27: Gi ải thuật điều khiển Robot bằng tay 60 Hình 2.28 : Hình ảnh Robot ngoài ... một Vi điều khiển, các tín hi ệu của các phím được mã hóa thành dữ liệu Digital. Để sử dụng được tay cầm này thì ta c ần kết nối nó với một Vi điều khiển khác có trên con Robot và lập trình...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m - 15 - + Y= A+ B = A+ B b. Lý thuyết sơ lược Vi điều khiển AVR - Vi điều khiển ATmega32 thuộc họ AVR là họ vi điều khiển 8 bits theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m - 17 - * Vi điều khiển AT90S2313 Vi điều khiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10. Hình 1.10: Sơ đồ chân của AT90S2313 Một số đặc tính của Vi điều khiển AT90S2313 : + ... tất cả những kiến thức đã học cả về cơ khí, mạch điện và lập trình và sự bàn bạc thảo luận để chế tạo thành công một con rrobot, và thông qua đó là cơ hội giao lưu học hỏi với các sinh viên...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... khiển Robot bằng tay.  Người điều khiển Robot bằng tay có thể di chuyển tự do trong vùng điều khiển bằng tay, với một bộ điều khiển trong tay trong suốt quá trình xây dựng Khufu.  Người điều ... ATmega32 27  Vi điều khiển AT90S2313: Vi điều khiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân hình 1.27. Hình 1.30: Sơ đồ chân của AT90S2313 Một số đặc tính của Vi điều khiển AT90S2313: - ... truyền nhận UART lập trình được . Các đặc tính của Vi điều khiển AVR cụ thể hơn tại Web site: www.atmel.com 7 Chỉ có một robot bằng tay được phép sử dụng. Số lượng các robot tự động c...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

Ngày tải lên: 21/09/2014, 15:09

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

Ngày tải lên: 10/10/2014, 16:46

Ngày tải lên: 10/10/2014, 22:38

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

Ngày tải lên: 24/04/2015, 00:22

... kiến thức này, các bạn có thể lập trình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng hạn) và bằng vi điều khiển gì cũng được nốt Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lập trình LCD theo chế độ 4 bit, ... không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điều khiển cũng như lập trình cho vi điều khiển. OK, here we go Bài 1: (tt) Ra 1 lệnh cho LCD Để khởi tạo, bạn ... chương trình là dòng call check_BF ; trong chương trình 2 và MOV ms_num,#1 ; trong chương trình 1 call delayms Ta hãy xem sự tối ưu của chương trình 2 qua video mô phỏng sau: Ở chương trình...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... tự động là lập trình logic ( lập trình hội thoại) và lập trình sơ đồ, thao tác cụ thể tham khảo sách hướng dẫn sử dụng ( kèm theo riêng). Có hai điểm cần phải chú ý: 4.1. Khi lập trình đĩa lưu ... thống lập trình cắt dây Towedm). 6. Ứng dụng mạng: Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều khiển ... nhịp 6/3 ba pha 6 nhịp 10/5 năm pha 10 nhịp 5 Axis. 6/3: điều khiển 5 trục Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922 Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản) I. Giới...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

... HUẾ KẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2011 - 2012 KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TIN HỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quy LỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp Nghề TT TÊN MÔN HỌC Tổng ... HUẾ KẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2010 - 2011 KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TIN HỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quy LỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp Nghề TT TÊN MÔN HỌC Tổng ... 2010-2012) NGÀNH: TIN HỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quy LỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp Nghề TT TÊN MÔN HỌC Tổng số tiết Giảng trên lớp Lý thuyết Thực hành Kết thúc Học phần Thời...

Ngày tải lên: 25/01/2013, 17:06

... NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN OILPUMP CHƯƠNG TRÌNH ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN T8 và T9 tạo ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GVHD : NGUYỄN MẠNH HÀ Trang 73 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 58 bit trung...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:05

... chức năng điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp), do chức năng điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp), do hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học, hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học, kinh ... Next Back C1 T3 C1 T4 22 Next Back C1 T2 37 1.4.2.Mạch logic trình tự 1.4.2.Mạch logic trình tự Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy (sequential circuits) ... chuỗi các giai đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho một quá trình sản xuất là một hình khép kín từ một quá trình sản xuất là một hình...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:26

Ngày tải lên: 21/08/2013, 08:49

Ngày tải lên: 23/08/2013, 21:48

... việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm ... điều khiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển thông qua một ngôn ngữ lập trình. Main Program  MEND Thực hiện trong một vòng quét SBR 0 chương trình ... Trong giai đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ điển. Qua quá trình vận hành, các nhà thiết kế...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20

... theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + ®iÒu khiÓn kÐp ; + ®iÒu khiÓn theo nhãm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển trong cabin ; + điều khiển ngoài cabin ; + điều khiển cả trong ... xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc trình tự.Đó là các ... (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lu chơng trình điều khiển, dữ liệu và phải có các cổng vào ra để giao tiếp đợc với đối tợng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh. Bên...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 04:15