... strStopBit = "1";
CString strSetting;
strSetting.Format("%s,%c,%s,%s",strBitRate,strParity[1],strDataBit,strStopBit);
m_mscomm.SetSettings(strSetting);//"9600,N,8,1");
m_mscomm.SetRThreshold(1); ... Setting() vào dưới dòng sau:
// TODO: Add extra initialization here
Setting();
B5: Viết lệnh cho các nút nhấn LED1 và LED2
Double click on LED1 button:
Gõ kiểu hàm là void tên hàm là Setting()
Click ... nguong nhan biet co truyen du lieu
// set for input direction
m_mscomm.SetInputLen(1);
m_mscomm.SetInBufferSize(1024);
m_mscomm.SetInputMode(0); //chon che do kieu ma ASCII hay binary
m_mscomm.SetOutBufferSize(1024);
m_mscomm.SetPortOpen(true);...
... vào
Ngõ ra
X
n
Y
n
Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô
NET WORK1
NET WORK 2
Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 70
Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô
vi chu kỡ thay ... AR, DM, HR, LR
Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô
NET WORK 5
NET WORK 6
NET WORK 7
Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 74
Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô
2 -B ... thay đổi nội dung chương trình
điều khiển, ứng dụng điềukhiển trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao
Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hãng sản xuất bộ điềukhiểnlậptrình (Omron,
Siment, ABB,...
... dụngtrong Robot 36
Hình 1.48: Công t
ắc hành trình thường thấy trong Robocon 36
Hình 2.1: Robot
điều khiển bằng tay phương án 1 40
Hình 2.2: Robot
điều khiển bằng tay phương án 2 42
Hình 2.3: Robot ... Layout của Robot bằng tay 57
Hình 2.25: M
ạch điềukhiển ngoài thực tế 57
Hình 2.26: Gi
ải thuật đọc Gamepad 58
Hình 2.27: Gi
ải thuật điềukhiểnRobot bằng tay 60
Hình 2.28
: Hình ảnh Robot ngoài ... một Vi điều khiển, các tín
hi
ệu của các phím được mã hóa thành dữ liệu Digital. Để sử dụng được tay cầm này
thì ta c
ần kết nối nó với một Vi điềukhiển khác có trên con Robot và lập trình...
...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
- 15 -
+ Y= A+ B = A+ B
b. Lý thuyết sơ lược Vi điềukhiển AVR
- Vi điềukhiển ATmega32 thuộc họ AVR là họ vi điềukhiển 8 bits theo công
nghệ mới, với những tính năng rất mạnh ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
- 17 -
* Vi điềukhiển AT90S2313
Vi điềukhiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10.
Hình 1.10: Sơ đồ chân của AT90S2313
Một số đặc tính của Vi điềukhiển AT90S2313 :
+ ... tất cả những kiến thức đã học cả
về cơ khí, mạch điện và lậptrình và sự bàn bạc thảo luận để chế tạo thành công một
con rrobot, và thông qua đó là cơ hội giao lưu học hỏi với các sinh viên...
... khiểnRobot
bằng tay.
Người điềukhiểnRobot bằng tay có thể di chuyển tự do trong vùng điều
khiển bằng tay, với một bộ điềukhiển trong tay trong suốt quátrình xây dựng Khufu.
Người điều ... ATmega32
27
Vi điềukhiển AT90S2313:
Vi điềukhiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân hình 1.27.
Hình 1.30: Sơ đồ chân của AT90S2313
Một số đặc tính của Vi điềukhiển AT90S2313:
- ... truyền nhận UART lậptrình được .
Các đặc tính của Vi điềukhiển AVR cụ thể hơn tại Web site: www.atmel.com
7
Chỉ có một robot bằng tay được phép sử dụng.
Số lượng các robot tự động c...
... kiến thức này, các bạn có thể lậptrình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng
hạn) và bằng vi điềukhiển gì cũng được nốt
Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lậptrình LCD theo chế độ 4 bit, ... không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điềukhiển cũng như lậptrình cho vi
điều khiển.
OK, here we go
Bài 1: (tt) Ra 1 lệnh cho LCD
Để khởi tạo, bạn ... chương trình là dòng
call check_BF ; trong chương trình 2
và
MOV ms_num,#1 ; trong chương trình 1
call delayms
Ta hãy xem sự tối ưu của chương trình 2 qua video mô phỏng sau:
Ở chương trình...
... tự động là lậptrình logic
( lậptrình hội thoại) và lậptrình sơ đồ, thao tác cụ thể tham khảo sách
hướng dẫn sử dụng ( kèm theo riêng). Có hai điểm cần phải chú ý:
4.1. Khi lậptrình đĩa lưu ... thống lậptrình cắt dây Towedm).
6. Ứng dụng mạng:
Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể
thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều
khiển ... nhịp
6/3 ba pha 6 nhịp
10/5 năm pha 10 nhịp
5 Axis. 6/3: điềukhiển 5 trục
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922
Hệ thống lậptrìnhđiềukhiển máy cắt
HL Wire Cut System ( Pci bản)
I. Giới...
... HUẾ
KẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2011 - 2012
KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TINHỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quy
LỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp Nghề
TT TÊN MÔN HỌC
Tổng ... HUẾ
KẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2010 - 2011
KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TINHỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quy
LỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp Nghề
TT TÊN MÔN HỌC
Tổng ... 2010-2012) NGÀNH: TINHỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quy
LỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp Nghề
TT TÊN MÔN HỌC
Tổng
số tiết
Giảng
trên lớp
Lý
thuyết
Thực
hành
Kết thúc
Học phần
Thời...
...
chức năng điềukhiển giai đoạn - chuyển tiếp), do
chức năng điềukhiển giai đoạn - chuyển tiếp), do
hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học,
hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học,
kinh ...
Next
Back
C1 T3
C1 T4
22
Next
Back
C1 T2
37
1.4.2.Mạch logic trình tự
1.4.2.Mạch logic trình tự
Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy
Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy
(sequential circuits) ... chuỗi các giai
đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho
đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho
một quátrình sản xuất là một hình khép kín từ
một quátrình sản xuất là một hình...
...
việc lậptrình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lậptrình
ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình.
Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điềukhiểnlậptrình cầm ... điềukhiển logic lập
trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển thông qua một ngôn
ngữ lập trình.
Main Program
MEND
Thực hiện trong một vòng quét
SBR 0 chương trình ... Trong giai đoạn
này các hệ thống điềukhiểnlậptrình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống
Relay và dây nối trong hệ thống điềukhiển cổ điển. Quaquátrình vận hành, các nhà
thiết kế...
... theo tổ hợp điềukhiển :
+ điềukhiển đơn ;
+ ®iÒu khiÓn kÐp ;
+ ®iÒu khiÓn theo nhãm ;
c ) theo vị trí điềukhiển :
+ điềukhiển trong cabin ;
+ điềukhiển ngoài cabin ;
+ điềukhiển cả trong ... xây dựng hệ thống điềukhiển và lậptrình
điều khiển thang máy
I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự
Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc
trình tự.Đó là các ... (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lu chơng
trình điều khiển, dữ liệu và phải có các cổng vào ra để giao tiếp đợc với đối tợng điều
khiển và để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh. Bên...