Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

... thành lên mối hàn 3.Phân loại - Hàn hồ quang phân loại thành dạng sau : Hàn hồ quang Hàn hồ quang tay Hàn hồ quang tự động Hàn hồ quang rung Hàn hồ quang bán tự động Hàn lửa Plasma - Hàn hồ quang ... Việc thiết kế nguồn điện cho hàn hồ quang chiều nhiệm vụ đợc đặt cho kỹ s muốn sử dụng công nghệ Trong đồ án "Thiết kế nguồn hà...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 12:43

... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phầ...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

... [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang 10 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT ... THIẾT KẾ ROBOT] > > > Trang 28 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 29 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Trang 30 [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] HÀ NỘI Tín...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

... mo khu vc Qung Ninh - Qung Nam: 58 III.4.3 Phõn vựng di b bin ca khu vc nghiờn cu chi tit cho khu vc Qung Ninh - Qung Nam: 62 Chng IV XC NH CC THAM S SểNG TRONG IU KIN GIể MNH TRONG GIể MA, BO ... yờu cu t mt cao n i din cho mt t súng, thng l chiu cao cú ý ngha Trong (a) thụng tin ban u gm mt hp cỏc chiu cao súng cú ý ngha hoc hp nhng chiu cao súng ln nht ó thu c t cỏc chi...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 18:49

... II.2.2 Các nguồn hàn hồ quang chiều Nguồn hàn hồ quang chiều đợc sử dụng hàn hồ quang tay, hàn hồ quang tự động bán tự động Nguồn hàn hồ quang chiều có loại: + Bộ biến đổi quay (máy phát hàn chiều) ... nguồn nhiểt hàn, ngời ta chia ra: hàn hồ quang xì điện, hàn chùm tia điện tử, hàn tia Trong nguồn nhiệt đó, hồ quang nguồn n...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:51

... chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc có ý nghĩa lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Robot công ... phương án hoàn toàn thỏa mãn yêu cầu toán cần thao tác mặt phẳng với hương viết tùy ý Kết cấu 3D sơ Robot thiết kế sau Tính toán thiết kế robot GVHD: T...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 03:02

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:39

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:51

Ngày tải lên: 29/07/2014, 17:57

... giống nhau, ta thiết kế mạch cho hai Robot tương tự gọi chung mạch cho Robot tự động Đối với mạch Robot tự động ta cần phải thiết kế cho đảm bảo đầy đủ yêu cầu về: công suất, số lượng động cơ, số ... 42 2.3.3 Thiết kế phần trụ cho robot 43 2.3.4 .Thiết kế tay đẩy tầng hai .46 2.3.6 .Thiết kế tay đẩy quà vàng 48 2.3.7 Kết cấu hoàn thiện robot tự động...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15

... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 02:23

... toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ sản phẩm công nghiệp Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU Số bậc tự cần thiết Đề yêu cầu tính ... lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Ro...

Ngày tải lên: 27/03/2015, 10:07

... hiệu Sau đa vào tuyến truyền dẫn Trạm lặp cần thiết khoảng cách truyền dẫn lớn Ưu điểm thông tin quang Thiết kế tuyến thông tin quang So với hệ thống thông tin điện tử hệ thống thông tin quang có ... Thiết kế tuyến thông tin quang chơng VI hệ thống thông tin quang 6.1 Khái niệm: Một hệ thống thông tin quang - Linh kiện phát quang phần phát - Cáp qua...

Ngày tải lên: 24/06/2015, 10:01

... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO RO...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48