Mô hình hóa mô phỏng Model Matlab

... Simulink Simulink chương trình mở rộng Matlab nhằm mục đích mô hình hóa, mô khảo sát hệ thống động học Hình 1.1 Giao diện Matlab chương trình Simulink Hình 1.2 Simulink Nguyễn Văn Hải - 1520614 ... Mạng lưới mô Thevenin tương đương (nguồn áp sau trở kháng R-L ứng với ngắn mạch pha khoảng 2000MVA) Nguồn áp nội điều chế để mô thay đổi điện áp nguồn biến động Tải động mô hì...

Ngày tải lên: 23/09/2015, 11:59

... cảng tham gia vào bốc xếp hàng hoá Cần cẩu tàu thuỷ có cấu tạo bao gồm cấu điều khiển chuyển động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; cấu quay Sự hoạt động cần cẩu tàu thuỷ phụ thuộc ... cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (Cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển chân đế Cần trục chân đế có khả bốc xếp hàng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:01

... mô hình dạng thức mô tả toán học, mô hình toán Mô hình hóa mô – kỹ thuật cho phép xây dựng mô hình hệ vật lý thực thực nghiệm mô hình Môn học sử dụng công cụ MATLAB/Simulink để biểu diễn mô hình ... hình tuyến tính, phi tuyến Mô hình thông số tập trung, thông số rải Mô hình tĩnh, động Mô hình liên tục, gián đoạn Mô hình xác định, bất định Trìn...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

... G11=tf(num11,den11,T); G12=tf(num12,den12,T); ; G1n=tf(num1n,den1n,T); G21=tf(num21,den21,T); G22=tf(num22,den22,T); ; G2n=tf(num2n,den2n,T); Gp1=tf(nump1,denp1,T); G12=tf(nump2,denp2,T); ; Gpn=tf(numpn,denpn,T); ... Gp1=zpk(Zp1,Pp1,T); G12=zpk(Zp2,Pp2,T); ; Gpn=zpk(Zpn,Ppn,T); sys=[G11,G1 2, ,G1n;G21;G22; ;G2n; ;Gp1,Gp 2, ,Gpn]; 1.1.3 Ph ng trình tr ng thái Câu l nh: sys=ss(A,B,C,D,T)...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33

... dụng điện trở)  Stator có kết tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor  Tham số mô hình  Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng ... rotor lồng sóc: Các thông số: g= σ σT r h= zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Mô hình Lựa chọn thông số đ...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:32

... khác điều xung mã (PCM) , điều xung mã vi sai (DPCM), điều chế Delta (DM), Trong thiết bị ghép kênh số thường sử dụng phương pháp ghép kênh theo thời gian kết hợp điều xung mã (TDM - PCM) Trong báo ... dây II: ĐIỀU CHẾ XUNG MÃ PCM Hiện có nhiều phương pháp chuyển tín hiệu analog thành tín hiệu digital (A/D) điều xung mã (PCM) , điều xung mã vi sai (DPCM), điều chế...

Ngày tải lên: 23/11/2013, 00:58

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... học điều tốc vòng kín có thêm phản hồi dương điện áp 27 Hình 2 .18 Mô hình toán học điều tốc có phản hồi âm điện áp dương dòng điện Trên hình (2 .18 ) hàm truyền Wcđ khâu chuyển đổi từ giá trị dòng ... Đặc tính tốc độ -Tốc độ ổn định ω = 15 9 32 Hình 3.7 Đặc tính dòng điện -Dòng điện 56,33(A) Hình 3.8 Đặc tính điện áp -Điện áp 214 ,5 (V) 3.2.3...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

... pháp gán điểm cực điều khiển bù Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán cách thực kỹ mô Matlab – - Khảo sát động học đối tượng ... chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển tục khâu điều chỉnh cách thực kỹ mô Matlab – - Khảo sát động học đối tượng miền thời gian liên tục tốc độ động DC th...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:58

... Máy nén lạnh Máy nén theo thể tích Máy nén pittông dao động Máy nén pittông quay Máy nén pittông trượt Máy nén trục vít Máy nén động học Máy nén tuabin Máy nén tuabin ly tâm Máy nén ejector Máy ... làm lạnh 22 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM LẠNH CÓ NHIỀU MÁY NÉN LẠNH 2.1.Các sensor thường sử dụng hệ thống lạnh Để làm nhiệm vụ điều...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:02

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng đi...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... b.Đặc tính động • Đoạn 0a (0

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 52 3-2 Đánh ... 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Vi...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... dòng khởi động , mô men khởi động giảm theo, nên thực hiển động có khởi động nhẹ động khởi động nặng không áp dụng được, người ta khởi động phương pháp khởi động mềm 21 Do phát triển công nghệ ... tăng lên thay cho khởi động từ giảm điện áp thông thường có khả khởi động mềm với giới hạn dòng khởi động Trong số này, khởi động mềm thyristor...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:35