0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

Tính ổn định kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

... Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định ... lược tính ổn định hệ thống điều khiển rời rạc Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Ứng dụng Matlab kiểm tra tính ổn định hệ ... 21 Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần IV Kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục I Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện (mà có hệ thống...
  • 71
  • 1,240
  • 2
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục 3.3.2 Tiêu chuẩn ... Matlab) chúng xét ổn định hệ thống dựa vào biểu đồ vector đa thức đặc trưng 60 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục + Phương pháp xét ổn định cho hệ thống có thông số...
  • 21
  • 4,082
  • 47
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
  • 22
  • 1,079
  • 5
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

... h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng kín ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán ... n cách vi t: quy c tính th i gian u c a khâu ã cho 0.5 y ( 1) 0.5 y ( 2) x( 1) 0.5 x( 2) nh giá tr ban u: y(-1) = 0; y(-2) = 0; x(-1) = 0; x(-2) = 0,1, 2, , Các b y (k ) c tính 0.5 y (k 1) 0.5...
  • 24
  • 559
  • 0
Về phương pháp lập và kiểm tra các chỉ tiêu trên hệ thống báo cáo kế toán tài chính của doanh nghiệp Việt Nam hiện hành.DOC

Về phương pháp lập kiểm tra các chỉ tiêu trên hệ thống báo cáo kế toán tài chính của doanh nghiệp Việt Nam hiện hành.DOC

... chia thành phần chính: phần 1: Tổng quan báo cáo tài I Những vấn đề chung hệ thống báo cáo tài doanh nghiệp II Phơng pháp lập báo cáo tài doanh nghiệp III Kiểm tra báo cáo tài doanh nghiệp Phần :Thực ... liệu sau: - Các sổ kế toán kỳ báo cáo; - Bảng cân đối kế toán kỳ báo cáo; - Báo cáo kết hoạt động kinh doanh kỳ báo cáo; - Thuyết minh báo cáo tài III Kiểm tra báo cáo tài doanh nghiệp Khái quát ... Luật Doanh nghiệp chế độ tài chính, nên doanh nghiệp cha thực nhận thức đầy đủ lợi ích việc lập nộp báo cáo tài Qua nghiên cứu hệ thống báo cáo tài phơng pháp lập kiểm tra hệ thống báo cáo tài chính, ...
  • 34
  • 1,175
  • 6
Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của hệ thống điều khiển máy khoan bằng vi tính

Nguyên lý hoạt động cấu tạo của hệ thống điều khiển máy khoan bằng vi tính

... xa máy máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điều khiển ... biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP - Điều khiển theo đường Điều khiển theo điểm: Là hệ thống điều khiển mối quan hệ ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO RA: Vào điều khiển chương trình: Thiết bò ngoai vi điều ghép với Bus hệ thống vi xử thông qua phần thích ứng công nghệ chế tạo logic Thích ứng công nghệ chế tạo điều chỉnh...
  • 101
  • 695
  • 0
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c tính tốn xác nh ... Làm vi c, s d ng v n t c cao mà khơng s b va p m nh h th ng khí, i n nh l c qn tính nh bơm ng cơ, nh tính ch u nén c a d u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - D bi n chuy n ng quay c a ng thành chuy...
  • 81
  • 1,767
  • 6
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: ... 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc ... mô tả đặc tính thời gian khâu trễ 39 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k (t ) 1( t − τ ) τ δ (t −τ ) t τ t Hình 2.14 Các đặc tính thời gian khâu trễ * Các đặc tính...
  • 19
  • 1,494
  • 7
THỰC HÀNH HTCCNL DIESEL BÀI 45 : NHỮNG HƯ HỎNG CHÍNH – PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA , PHÁT HIỆN PAN  CỦA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU DIESEL

THỰC HÀNH HTCCNL DIESEL BÀI 45 : NHỮNG HƯ HỎNG CHÍNH – PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA , PHÁT HIỆN PAN CỦA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU DIESEL

... Bơm nhiên liệu sơ Van kiểm tra 10 Bộ lọc nhiên liệu sơ cấp 11 Bộ lọc nhiên liệu thứ cấp - Muốn kiểm tra phát pan hệ thống nhiên liệu diezel trớc tiên ta phải quan sát từ thựng chứa nhiên liệu , ... Hệ thống lọt khí - Dò chảy nhiêu liệu đờng ống cao áp *hậu qu : công suất động giảm , lợng nhiên liệu tiêu hao tăng 4.5.2 Phơng pháp kiểm tra phát PAN hệ thống nhiên liệu diezel 5.2.1- Kiểm tra ... xe Hình45.1 : Sơ đồ hệ thống nhiên liệu Diêzel Đầu phun nhiên liệu Lỗ xả không khí Bơm chuyển tiếp nhiên liệu Các đờng dẫn phun nhiên liệu Hộp bơm phun NL 9.Bình nhiên liệu Đờng dẫn nhiên liệu...
  • 74
  • 1,460
  • 4
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình hệ thống Dim a, b, c, t,...
  • 18
  • 1,679
  • 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... Kết maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng hình hóa hệ thống ... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình độ Matlab-Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1...
  • 10
  • 1,713
  • 11
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn ... mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB Khoa học kỹ thuật ...
  • 9
  • 1,178
  • 21

Xem thêm

Từ khóa: xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tụcđánh giá tính ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiểnkiểm tra sự hoạt động của hệ thống đầm rung xem xét và sử lý các khả năng có thể làm cản trở hiệu ứng của đầm rungtính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfuadùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự độngdùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động đề số 13mo ta toan hoc cac phan tu cua he thong dieu khien tuyen tinh lien tuc2 mô tả toán học các phần tử của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tụckiểm tra mức sụt áp của hệ thống nạp điệntính toán thiết kế hệ thống điều khiển hcdnghiên cứu và xây dựng quuy trình chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơ và hộp số trên xe toyota vioscác phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động và điều khiển từ xakiểm tra tính ổn định của hệ thốngổn định tĩnh của hệ thống điện và vấn đề đánh giá mức độ ổn định của hệ thống điện phức tạpbài tập xét tính ổn định của hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ