Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

... Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định ... lược tính ổn định hệ thống điều khiển rời rạc Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên...

Ngày tải lên: 05/09/2015, 00:23

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ có ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng kín ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u th...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... chia thành phần chính: phần 1: Tổng quan báo cáo tài I Những vấn đề chung hệ thống báo cáo tài doanh nghiệp II Phơng pháp lập báo cáo tài doanh nghiệp III Kiểm tra báo cáo tài doanh nghiệp Phần :Thực ... liệu sau: - Các sổ kế toán kỳ báo cáo; - Bảng cân đối kế toán kỳ báo cáo; - Báo cáo kết hoạt động kinh doanh kỳ báo c...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 16:58

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

... xa máy máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điều khiển ... biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP - Điều khiển theo đườn...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 07:26

Ngày tải lên: 30/12/2015, 01:45

... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c t...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: ... 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Bơm nhiên liệu sơ Van kiểm tra 10 Bộ lọc nhiên liệu sơ cấp 11 Bộ lọc nhiên liệu thứ cấp - Muốn kiểm tra phát pan hệ thống nhiên liệu diezel trớc tiên ta phải quan sát từ thựng chứa nhiên liệu , ... Hệ thống lọt khí - Dò chảy nhiêu liệu đờng ống cao áp *hậu qu : công suất động giảm , lợng nhiên liệu tiêu hao tăng 4.5.2 Phơng pháp kiểm...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 22:37

... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Ma...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống ... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 34860...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:37