thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

... lái xe vị trí cân 2. Đặc tính xe bánh tự cân bằng: Những remote robot xây dựng hầu hết robot di chuyển ba bánh xe, với bánh xe lắp ráp đồng trục đuôi bánh lái nhỏ.Còn xe bánh , thường đầu xe có bánh ... việc thăng xe đạp dựa tính chất quay hồi chuyển bánh xe quay.Còn xe bánh tự cân bằng, loại xe có trục động gắn với bánh xe trùng xe cân...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 07:59

...  L   ( ) • Từ hệ phương trình (3.30) ta thực mô mô hình robot hai bánh tự cân Matlab/Simulink Hình 3 .2 Hình 3 .2: Sơ đồ mô mô hình robot hai bánh MatLab/Simulink ... hai bánh xe: J B = M B L (3 .26 ) • Xem moment quán tính bánh xe robot đĩa tròn xoay có bán kính R, khối lượng M W , quay quanh trục z –trục nối hai bánh xe: J W = M w R (3 .27 ) Thế (3 .26 ) (3...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... hình phần cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Ký hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh ... hai bánh xe 0.35 [m] 4.1 .2 Động DC-Servo dùng để truyền động cho robot Hình 4 .2: Động DC-Servo dùng để thiết kế robot đề tài Các phương trình động chiều là: Eư =...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway)...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:37

... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, ... trào nghiên cứu chế tạo xe hai bánh tự cân Việt Nam, có nhiều luận văn đại học cao học thực thành công mô hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiể...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 17:34

... Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... chung cải thiện đáng kể thời gian thực chương trình vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP5 12 Điều góp phần tạo hoạt động ổn định mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ ... LCD 4x20 , Led đơn hiển thị + Khởi động lõi phụ X-Gate, chuyển tất ngắt : ngắt Timer OC2, ngắt nhận phím nhấn vào thực lõi phụ X-Gate • Hàm (B)-Bộ điều khiển thăng cho robot Thực theo tr...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mô hình hệ thống, ... ta có máy, ta muốn biết xem hoạt động thể Ta cấp cho dòng điện 1A, 2A, 3A,… đo vận tốc xem biến thiên thể Thay làm vậy, ta nghiên cứu quy luật khoa học máy đưa công thức tổng quát cho biết đầu ... truyền đươc định nghĩa...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... sau: 0 ⎤ - 153.34 - 94.989 ⎡ 120 ⎤ ⎥ ⎢ 94.989 ⎢ ⎥ 0 ⎥ ; B=⎢ ⎥ A=⎢ - 153.34 104940 - 62. 975 - 138 .22 ⎥ ⎢ 120 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ 138.33 ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ C= [-1 .27 26e-5 8.7089e-3 -5 .22 65e-6 1.0191e-5]; D=9.9592e-6 Trang ... Với V= [-0 .7-j ;-0 .7+j ;-8 .2+ 3*j ;-8 . 2- 3 *j] Dưới kết tính MatLAB (khơng giới hạn độ lớn ngẫu lực): − Chọn cực V = -0 .7000 - 1.0000i -0...

Ngày tải lên: 27/10/2014, 09:00

... TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân 2 Lưu đồ giải thuật: Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân 3 Code ... H Động 12VDC Motor có gắn sẵn bánh nhỏ, đường kính 9mm Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân Lời cám ơn.14 Bánh xe – Trục – Bánh bị động H C...

Ngày tải lên: 25/04/2015, 09:46

... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hà...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... tiết hệ thống lái 2D Hình 2.5: Bản vẽ 2D hệ thống lái THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CHẠY TỰ ĐỘNG 21 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế động bánh truyền động Thiết kế với tỉ số truyền: ... điều khiển, cấu tạo thiết kế thực tế Cấu tạo THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CHẠY TỰ ĐỘNG TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP thiết bị cần thiết cho xe tự...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 10:40