NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT

... đồ thị, hình vẽ Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học định hướng thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học robot 1.1.1.1 Động học vị ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 11:48

... Phương pháp Đ/K sở mô hình - Phương pháp PD bù trọng trường - Phương pháp PID - Phương pháp Jacobian nghịch đảo - Phương pháp Jacobian chuyển vị … Hình 1.4: Tổng quan phương pháp điều khiển robot ... bày cách xây dựng mô hình động lực học, phân tích đặc tính mô hình xác định hướng nghiên cứu điều khiển robot; nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 20:38

... pháp tính toán thiết kế hồ điều hòa Vì cần thiết có nghiên cứu đánh giá phương pháp tính toán thiết kế hồ điều hòa, lựa chọn phương pháp hợp lý giúp kỹ sư thiết kế thuận lợi cho việc tính toán thiết ... kế hòa điều hòa Đây lý lựa chọn đề tài « NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN Học viên: Đỗ Anh Đông Lớp 20CTN THIẾT...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 01:31

... GIỮA CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CƯỜNG ĐỘ MẶT ĐƯỜNG 3.1 Các tuyến đường đề xuất khảo sát Ở nghiên cứu đo cường độ mặt đường số tuyến đường khu vực Đơng Thành phố Hồ Chí Minh, cụ thể số tuyến đường khu vực ... 2.2 Phương pháp đánh giá khơng phá hoại mẫu Đánh giá theo phương pháp khơng phá hoại mẫu thường tiến hành cách đo độ võng bề mặt đường để dự tính khả c...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... p điện với tốc đ đ ng  Thiết kế, chế t o máy đo tốc đ đ ng cơ, đánh giá đ xác kh ứng d ng thực tiển 1.5 Ph ng pháp nghiên c u     Ph Ph Ph Ph ơng pháp nghiên cứu tài liệu ơng pháp kh o sát ... nghiệm với số xilanh khác ph ơng pháp cho th y kết qu đ tđ c đ xác cao đ ng làm việc tr ng thái ổn định tốc đ nhỏ So với ph ơng pháp b n xác định tốc đ đ ng ph ơng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... quan Robot công nghiệp Chương trình bày khái niệm Robot, loại Robot điển hình, ứng dụng Robot Chương Các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp Chương trình bày phương pháp điều khiển Robot ... robot 1.5.3 Hệ thống điều khiển robot Bộ điều khiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển logic khả trình PLC máy tính – Liên quan đến đặ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

... trò, chức khối điều chế, giải điều chế  Các loại kênh truyền đặc điểm chúng Sơ đồ khối tổng quát hệ thống thông tin số Sơ đồ khối chức hệ thống thông tin số đầy đủ Khối Điều chế số khối giao ... tín hiệu số thành tín hiệu liên tục phù hợp với việc truyền đưa tín hiệu xa KHỐI ĐIỀU CHẾ, GIẢI ĐIỀU CHẾ thiếu với loại hệ thống thông tin số Các...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 05:47

Ngày tải lên: 29/08/2014, 13:38

... thị chất thải nguy hại Nghiên cứu đánh giá phương thức thu gom rác thải từ Bệnh Viện Chuyên đ : Thu gom vận chuyển CTR đô thị chất thải nguy hại – Nghiên cứu đánh giá phương thức thu gom rác thải ... 120 Học viên: Trịnh Quốc Long Chuyên đề 1 :Thu gom vận chuyển CTR đô thị chất thải nguy hại Nghiên cứu đánh giá phương...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 12:43

... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt MPC, ... mô hình hoá điều khiển trình công nghiệp gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm mô hình dự báo Phương pháp điều khiể...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... phẫu thuật hoá chất bổ trợ UTDD - Đánh giá k t điều trị UTDD Bệnh viện K số yếu tố tiên lợng liên quan đến thời gian sống thêm - Chứng minh k t k o dài thời gian sống thêm điều trị hoá chất bổ ... bổ trợ để so sánh k t điều trị với nhóm điều trị phẫu thuật đơn 232 bệnh nhân phẫu thuật đơn có loại phẫu thuật giai đoạn bệnh để so...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 13:28

... c sau: phương pháp gi m nhi u tăng cư ng ch t lư ng tín hi u ti ng nói Nh n d ng ti ng nói Chương 2: Các phương pháp gi m nhi u tín hi u ti ng nói Nh n d ng ngư i nói Chương t p trung nghiên ... ng nói b ng thu t toán c lư ngLog-MMSE Phương pháp ñánh giá khách quan 3.3 Đánh giá ch t lư ng khách quan phương pháp ñánh giá ch t lư ng d a phép ño thu c tí...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:24

... a phương pháp x p h ng phù h p Chương – Cơ s lý thuy t M c ñích nghiên c u Các khái ni m b n tìm ki m thông tin M c ñích c a ñ tài tìm hi u, ñánh giá phương pháp x p h ng tài li u ñ ch n l a phương ... ngư i • Phương pháp phân tích: Thu th p ñánh giá ñ liên quan gi a câu truy v n b d li u • Phương pháp th c nghi m: Th c hi n vi c cài ñ t, th nghi m phương pháp...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... dụng kết hợp phương pháp đo lường đánh giá kết học tập môn toán lớp 11 nhằm nâng cao lực tư toán học cho học sinh, từ nâng cao chất lượng dạy – học toán Giả thuyết khoa học - Nếu sử dụng kết hợp ... lý phương pháp đo lường đánh giá phần hình học không gian nâng cao lực tư toán học cho học sinh, góp...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 10:19

... ta Các nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tìm hiểu phƣơng pháp đánh giá lựa chọn thông tin lý thuyết xử lý số liệu - Áp dụng số phƣơng pháp đánh giá lựa chọn thông tin vào xử lý, phân tích số liệu ... CHƢƠNG CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ LỰA CHỌN THÔNG TIN TRONG XỬ LÝ VÀ PHÂN TÍCH SỐ LIỆU ĐỊA VẬT LÝ 2.1 CÁC PHƢƠNG PHÁP XỬ LÝ PHÂN T...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 15:29