Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
... sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, ... tải trọng cao Còn so với Robot song song thường Robot song song cao tốc thiết kế để làm việc với tốc độ cao Hình 1.3 : Robot song song cao tốc dùng...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn
... với ô tô tải thùng thông thường Khung ô tô có thùng tự đổ chịu tải trọng động xoắn lớn Đuôi khung ô tô có thùng tự đổ ngắn ô tô tải (nhằm nâng cao tính thông qua tính ổn định), tải trọng thùng ... hệ thống nâng hạ thùng tự đổ đơn vị quan tâm đến Vì vậy việc nghiên cứu thiết kế chế tạo có ý nghĩa thực tiễn cao Do vậy, e...
Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:32
tính toán và mô phỏng robot
... tuyến tính phi tuyến môi trường thống 4.2 Sơ đồ mô 25 Đồ án chuyên ngành 26 Đồ án chuyên ngành 4.3 Kết mô Với thông số điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí hai khớp thay vào sơ đồ mô Kết mô vị ... chuyên ngành Khớp robot Khớp khâu liên kết hai nối có chức truyền chuyển động để thực di chuyển robot Thanh nối gắn với thân robot nối vào, nối chuyển động so với nối vào Khớp robot...
Ngày tải lên: 29/11/2015, 15:42
đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.
... 1.4 Lch s phỏt trin Robot song song: Nm 1962 cỏc nh khoa hc ó bt tay vo nghiờn cu mt loi Robot khỏc hn vi cu trỳc cỏc Robot truyn thng ú l Robot chui ng kớn c gi l Robot song song Cỏc cụng trỡnh ... cỏc Robot cng ó l nhng c cu iu khin linh hot Ngi ta chia Robot hai nhúm chớnh: Robot chui h v Robot song song Robot chui h: L Robot cú cu trỳc ng hc h, mt khõu ch ni ti...
Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt độ...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot có số bậc tự , nên đồ án robot có bậc tự robot có số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu có số bậc tự d có số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán mô hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu c...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... là: “ Tính toán mô đồ họa động Robot MMR Visual C++ Với hướng dẫn tận tình thầy giáo “ThS.Nguyễn Trọng Du” nỗ lực thân, đến nhiệm vụ chúng em hoàn thành Dưới nội dung phần lý thuyết, phần mô trình ... máy tính phần mềm lập trình nên coi thành phần hệ thống Robot Cánh tay Robot (tay máy) kết cấu khí gồm khâu liên kết với khớp động để tạo nên chuyển động Robot...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt độ...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod
... loại t heo nguồn dẫn động 16 1.1.2.5 Phân loại t heo kết c ấu động học 17 1.2 Tổ ng quan Ro bot song song loại He xapo d 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế t ạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hì nh hoá mô R...
Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:32
Luận văn mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
Ngày tải lên: 21/10/2014, 21:46
Xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ Matlab
... sở mô hình Robot trình bày phần này, tác giả tiến hành xây dựng mô hình Robot phần mềm MATLAB Hình 3.5 46 Xây dựng mô hình mô Robot song song sử dụng ngôn ngữ MATLAB Hình 3.5 Mô hình Robot song ... học c) Robot song song thiên văn d) Robot song song hàng không Hình 2.10 Các loại Robot song song khác 25 Xây dựng mô hình...
Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:30
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: Mô hình hình ... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tính toán mô phân bố ứng suất trình làm việc robot SCAR...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì
Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:37