Proceedings VCM 2012 37 mô hình hoá hệ thống chạy dao trên máy CNC

... đến bàn máy; - Bộ điều khiển servo có nhiều vòng điều khiển: vị trí, vận tốc dòng điện Máy Máy CNC có trục chạy dao có hệ thống mô tả Các HTCD làm việc phối hợp với nhờ điều khiển chung CNC Nhiệm ... SFunction, Simulink mô Chi tiết cách viết khối S-function tài liệu [3] H Sơ đồ nối ghép Maple - Matlab 2.3 Lập mô hình toán học cấu chạy dao Mô hình CCCD xây dựng t...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleS...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:44

... tố tới trình ép nóng, nghiên cứu lựa chọn khảo sát ảnh hưởng hai thông số tới trình chảy dẻo kim loại là: nhiệt độ kích thước ban đầu phôi Mô hình hóa trình biến dạng cốc đáy động hành trình Để ... Thiết lập kế hoạch mô Với hai thông số ảnh hưởng đến trình biến dạng ta sử dụng mô hình hồi quy phi tuyến bậc hai Các giá trị cụ thể yếu tố Z1, Z2 khảo sát...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:02

... angle rotation matrix R  Θ    is defined in terms of the principal rotations as [3][4], n b VCM2 012 33 τ wind : wind-induced forces and moments vector τ wave : wave-induced forces and moments ... given in Table and the experimentally determined mass and moments of inertia are given in Table VCM2 012 Fig Schematic diagram of the CWC In this project the forces acting on the umbilical we...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... Khai thác sử dụng hiệu động xe ô tô Toyota 1TR- FE , Thiết kế mô hình hoá hệ thống đánh lửa xe ô tô Toyota Trong phạm vi giới hạn đề tài, khó mà nói hết tất công việc cần phải làm để khai thác ... tới khai thác hiệu động 1TR- FE nói riêng động Toyota nói chung hoàn toàn cần thiết Đó lý em chọn đề tài tốt nghiệp là: Khai thác sử dụng h...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 16:16

... tới khai thác hiệu động 1TR- FE nói riêng động Toyota nói chung hoàn toàn cần thiết Đó lý em chọn đề tài tốt nghiệp là: Khai thác sử dụng hiệu động ô tô Toyota 1TR- FE Thiết kế mô hình hóa hệ thống ... Khai thác sử dụng hiệu động xe ô tô Toyota 1TR- FE , Thiết kế mô hình hoá hệ thống đánh lửa xe ô tô Toyota Trong...

Ngày tải lên: 01/09/2015, 11:05

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49

... 610 615 Đáp ứng bánh xe Kết luận Trong báo này, hệ thống động lực xe tự hành địa hình, bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai, hệ thống xích bánh xe phân tích mô hình hóa Một mô hình đầy đủ phát triển, ... bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai (trong hộp số), hệ thống xích tám bánh xe H.3 mô tả thành phần hệ thống với phân bố mômen xoắn tốc độ Cần l...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... the control performance of axes pneumatic artificial muscle manipulator using neural network Mechatronics, Elsevier, 2006, 16, 577-587 Cai, D & Yamaura, H A robust controller for manipulator driven ... control of a pneumatic artificial muscle manipulator Part I: Modeling of a pneumatic artificial muscle manipulator with accounting for creep effect, Mechatronics, Elsevier, 2012, 22(7),923-933...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... thành phần hệ thống xuất hay nhiều biểu đồ +Biểu đồ ca sử dụng: mô tả tương tác tác nhân (External Actor) hệ thống thông qua ca sử dụng Các ca sử dụng nhiệm vụ chính, dịch vụ, trường hợp sử dụng cụ ... phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v    4. Tạo r...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 09:35

... dùng để thiết kế hệ thống vận hành hệ thống Phương pháp mô hình hoá cho phép nghiên cứu hệ thống chưa có hệ thống thực: Trong trường hợp chưa có hệ thống thực nghiên cứu mô hình biện pháp để ... tối ưu hệ thống Xuất phát từ tầm quan trọng nhóm tác giả tổng hợp viết sách “ Mô hình hoá hệ thống điện Cuốn sách trình bày mô hình toán loại máy điện,...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 19:15

... quả: b Các đồ th mô - Đồ th biểu diễn QUEUE theo th i gian - Đồ th biểu diễn Sever1 theo th i gian : - Đồ th biểu diễn Sever2 theo th i gian - Đồ th biểu diễn Sever3 theo th i gian 5.2 Trường ... 25µs - Đồ th biểu diễn QUEUE theo th i gian - Đồ th biểu diễn SEVER1 theo th i gian : - Đồ th biểu diễn SEVER2 theo th i gian - Đồ th biểu diễn SEVER3 theo th i gian Bước Phân tích...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:59

Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:20