Proceedings VCM 2012 36 tổng hợp bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ

... a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hình Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.015 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển PI Hinh Đáp ứng tốc độ điều khiển J=0.089 a Bộ điều khiển DVSC b Bộ điều khiển ... toán cho trên, cấu trúc hệ thống hệ thống điều khiển tốc độ truyền động điện PMSM biểu diễn hình Nó bao gồm hai vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định ... giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha B...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21

... thông s c a b mô ph ng thi t k b c u u n PID t i u n PID u n PID Nghiên nv m t chi u không ch i quét nh su t cao gi quét BLDC c hi u quét c t n th t công su t, không c n b u s d ng ng ng d ng rô b ... v nh v b v quét ” th cho ti tài : H U TE hành nghiên c thi C H T m chi PID t không ch 2.M chi (DC) không ch trình c gi khi C H m nguyên t thu t H U TE Tìm hi tài di tru...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:39

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices  Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... khin vũi phun xng Ngoi ra, cũn nhn thờm cỏc tớn hiu t h thng cung cp LPG, bao gm: nhit khớ LPG trc vũi phun LPG, ỏp sut khớ LPG trc v sau vũi phun LPG T ú, nú to tớn hiu iu khin phun LPG C s ... gia thi gian phun ga t G v thi gian phun xng t X v l c s thit k vi mch iu khin phun khớ ga LPG cho ng c thớ nghim Thit k b iu khin phun nhiờn liu khớ LPG ỡnh mụ h thng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

... Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ GII THCH HOT NG MCH IU KHIN 3.1 Khõu ng pha Hỡnh Khõu ng pha to in ỏp cú pha trựng vi pha ca in ỏp li v cú biờn t l thun vi biờn ca nú ... nh khụng ỏng k chn 0,26 mm: THIT K H THNG BO V CHNG MT PHA V QU TI LU DI 6.1 Bo v mt pha Khi cú hin tng mt pha dũng in trờn phn ng ng c ca pha cũn li s tng lờn rt ln v cú th gõy chỏy ng...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:28

... xung, chọn luật điều khiển vùng chuyển tiếp tần số điều chế lớn Còn trường hợp điều khiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điều khiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điều khiển đột biến ... dụng hàm hình dạng điện áp điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điều khiển giả định Kết điều khiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mô cho thấy tính đắ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37