Đánh giá chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
Đánh giá chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
... ca m B 4. 3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4. 3.1 S mụ phng Hỡnh 4. 21: S mụ phng theo phng phỏp m lai v phng phỏp PID 22 4. 3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m lai vi b iu khin PID + Trng ... bin vo 20 Hỡnh 4. 19: S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin Hỡnh 4. 20: Cỏc lut iu khin m 21 4. 2.3 Lut iu khin v lut hp thnh Lut hp thnh c xõy dng trờn c s nguyờn lý hp thnh MAX MIN 4. 2 .4 Gii m Gii m c ... 0 0 0 0 Hỡnh 4. 28: ỏp ng theo trc y v x ca t 4. 3.3 Nhn xột T cỏc kt qu mụ phng trờn cỏc hỡnh 4. 23 n hỡnh 4. 28 cho thy b iu khin m lai ó ci thin c cht lng so vi b iu khin PID (thi gian quỏ...
- 24
- 383
- 0
Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
... cho thiết kế cấu trúc điều khiển cho đối tượng chương sau 10 Chƣơng KHẢO SÁT CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Đặt vấn đề ... 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điều khiển mức nước bao Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bao 15 Hình 3.12: ... CV02 Bình chứa nước Bao Bình nước cấp bao Bơm nước B02 Điện trở nhiệt Hình 2.1: Đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 2.1 cấu trúc phần lực đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao mô...
- 23
- 423
- 0
khảo sát và đánh giá chất lượng điều khiển ổ đĩa từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai
... bin tn mt pha iu khin dũng in trờn mt cun dõy Do ú, cn phi cú bn b bin tn mt pha vi tỏm u cho mi vũng bi t Trong vũng bi t chn gm cú hai cun dõy, ú hai b bin tn mt pha c dựng iu chnh cỏc dũng ... mt phộp khai trin toỏn hc Tuy nhiờn, 1/(g-x) cú th c khai trin cho nhiu nhúm hn: gx x g (1 ) g x x x [1 ( ) ( ) .] g g g g ( 28) Trong phn 1.2 n 1.5, ch cú nhúm th nht v nhúm th hai du ngoc ... nghim v iu khin t hai bc t 3.3.1 Thit b thớ nghim Hỡnh : Mụ hỡnh thớ nghim t hai bc t S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 43 Hỡnh 3.6: Bng iu khin Hỡnh 3.7 : t hai bc t 3.3.2...
- 66
- 392
- 0
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... xuất Trong học kì em nhận đề tài : Xây dựng điều khi n tốc độ động chiều có vòng điều khi n dòng vòng điều khi n dòng Đánh giá chất lượng điều khi n trường hợp Em xin chân thành cảm ơn giúp ... mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khi n dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2. 4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khi n dòng 2. 3 Tổng hợp mạch vòng điều ... điểm xem tốc độ không đổi Khi cần điều khi n xác cần tính đến sức điện động động 2. 3 .2 Tổng hợp điều khi n dòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng điện...
- 36
- 853
- 31
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG NƯỚC SÔNG CẦU ĐỎ - TÚY LOAN Ở TP. ĐÀ NẴNG BẰNG HỆ THỐNG BMWPVIET" pps
... (1995) [14] Hệ thống sông Túy Loan – Cầu Đỏ chất lượng nước hầu hết khu vực nghiên cứu mức Nước bẩn vừa α (α-Mesosaprobe)”, riêng khu vực An Tân, Hòa Phong tháng 07 có chất lượng nước mức Nước bẩn ... nghiên cứu tương đương với nghiên cứu trên, điều cho thấy hệ thống sông Túy Loan – Cầu Đỏ có chất lượng nước suy giảm tác động nhiều đến hệ ĐVKXS cỡ lớn Hình Biểu đồ thành phần ĐVKXS cỡ lớn sông ... phần ĐVKXS cỡ lớn sông Túy Loan – Cầu Đỏ 3.2 Đánh giá xếp loại chất lượng môi trường nước sông Kết nghiên cứu vào tháng 07 năm 2009 cho thấy, số BMWP sông Túy Loan – Cầu Đỏ dao động khoảng – 20...
- 5
- 1,079
- 2
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " LÊN MEN, SẤY VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CA CAO Ở VIỆT NAM " ppt
... VIỆN KHKT NÔNG LÂM NGHIỆP TÂY NGUYÊN TS Nguyễn Văn Thường MỤC TIÊU CỦA DỰ ÁN • Thu thập đánh giá việc trồng, thu hoạch, lên men, sấy nhân tố khác ảnh hưởng đến chất lượng ca cao Việt Nam • Thử ... ngũ cán đánh giá chất lượng ca cao Đại học Cần Thơ, Đại học Nông Lâm Viện KHKT Nông Lâm Nghiệp Tây Nguyên KHẢO SÁT NÔNG HỘ • Khảo sát nông hộ trước giới thiệu chuyển giao thiết bị sấy đến nông hộ ... pháp lên men qui mô hộ gia đình Tập huấn chuyển giao kỹ thuật cung cấp tài liệu khuyến nông cho nông hộ trồng sơ chế ca cao • Nghiên cứu, hoàn thiện chuyển giao mô hình thiết bị sấy ca cao lượng...
- 19
- 385
- 1
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Lên men, sấy và đánh giá chất lượng ca cao ở Việt Nam - MS6 " ppt
... CARD Các hộ nông dân sản xuất nhỏ canh tác hầu hết vùng thấy giá trị cao ca cao giúp phát triển nông thôn Tuy nhiên, có ý kiến Việt Nam sản xuất ca cao lên men chất lượng cao với giá cao chênh ... tỉnh Bến Tre “Hội thảo ca cao quốc tế” vào tháng 11/2006 Hội nghị chuyên đề lên men, sấy ca cao đánh giá chất lượng ca cao đưa hội thảo ca cao Đại học Nông Lâm (NLU) vào tháng 04/2007) • Các giới ... hạt ca cao lên men chất lượng cao vùng Châu Á Thái Bình Dương Hầu hết ca cao lên men chủ yếu từ Tây Phi Việt Nam có khả để lấp đầy phần cần cung cấp này, điều cốt yếu ca cao sản xuất (ở Việt nam) ...
- 11
- 390
- 0
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Lên men, sấy và đánh giá chất lượng ca cao ở Việt Nam - MS8: Đánh giá năng lực của cán Đại học Cần Thơ, Đại học Nông Lâm TPHCM và Viện KHKT Nông Lâm nghiệp Tây Nguyên " pot
... dự án Lên men, sấy đánh giá chất lượng ca cao Việt Nam Cơ quan Việt Nam Trường Đại học Cần Thơ Điều hành dự án phía Việt Nam Tiến sĩ Hà Thanh Toàn Cơ quan Việt Nam Trường Đại học Nông Lâm TP ... cho Việt Nam sản xuất hạt ca cao lên men chất lượng cao qua tăng thu nhập hộ nông dân trồng ca cao Các mục tiêu cụ thể dự án bao gồm: Xây dựng lực đánh giá chất lượng ca cao ba quan nghiên cứu ... khoa học nhóm phát triển ca cao Việt Nam chọn để huấn luyện bao gồm nhà khoa học Đại học Nông Lâm, Đại học Cần Thơ (nằm vùng trồng ca cao rộng lớn Đồng Sông Cửu Long), WASI (Viện nghiên cứu ca cao...
- 15
- 515
- 1
skkn một số kinh nghiệm bước đầu về việc tổ chức tự đánh giá chất lượng giáo dục ở trường thcs phong thủy
... trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo ban hành Thông tư số 42/2012/TT-BGDĐT quy định tiêu chuẩn đánh giá chất lượng giáo dục quy trình, chu kỳ kiểm định chất lượng giáo dục sở giáo dục phổ thông, sở giáo dục ... nâng cao chất lượng giáo dục Đó việc làm cần thiết Tự đánh giá CSG D khâu q uy trình kiểm đ ịnh chất lượng giáo dục Đó q uá trình nhà trường tự tổ chức kiểm tra đánh giá, tự xem xét, dựa sở tiêu ... giá chấ t lượng nhà trường: Kiểm định chất lượng giáo dục( KĐCLGD) hoạt động đánh giá sở giáo dục (CSGD) bao gồm tự đánh( TĐG) giá đánh giá để xác định mức độ CSGD đáp ứng tiêu chuẩn đánh giá chất...
- 15
- 649
- 1
Một số nghiên cứu về qui trình khảo sát, đánh giá chất lượng nhà đang ở
... xây dựng qui trình khảo sát, đánh giá chất l ợng mà trớc mắt đánh giá đ ợc tình trạng hữu làm việc kết chịu lực để sử dụng số vốn đ ợc đầu t sửa chữa có hiệu nhà nhà cấu 23+ Chơng I nhà nhà nớc ... sử dụng Chơng II vấn đề phạm vi nghiên cứu 2.1 Vấn đề nghiên cứu Từ tình hình nhà Hà nội nh nêu, vấn đề phải định qui trình khảo sát, đánh giá chất l ợng kết cấu nhà sử dụng để có kế hoạch sửa ... IV số nghiên cứu sửa chữa qui trình hớng dẫn khảo sát thiết kế thi công sửa chữa kết cấu 4.1 Một số nghiên cứu sửa chữa thực có hiệu quả: 4.1.1 Nhà trẻ Hoàn Kiếm ( số 65 phố Bà Triệu ): Ngôi nhà...
- 63
- 347
- 0
đánh giá chất lượng cuộc sống ở trẻ hội chứng thận hư tiên phát tại bệnh viện nhi trung ương
... cứu 4.2 CHẤT LƯỢNG CUỘC SỐNG CỦA TRẺ BỊ HỘI CHỨNG THẬN HƯ TIÊN PHÁT * Chất lượng sống trẻ bị hội chứng thận hư tiên phát Điểm trung bình thang điểm đánh giá khó khăn lĩnh vực chất lượng ... viện Nhi Trung ương Nghiên cứu số yếu tố liên quan đến chất lượng sống trẻ bị bệnh hội chứng thận hư tiên phát 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 ĐẠI CƯƠNG 1.1.1 Định nghĩa Hội chứng thận hư tiên ... HCTH TIÊN PHÁ T 3.2.1 Chất lượng sống trẻ bị hội chứng thận hư tiên phát Bảng 3.3: Điểm trung bình chất lượng cuộc sống của trẻ bị HCTH tiên phát Khó khăn lĩnh vực chất lượng sống...
- 85
- 723
- 1
Đánh giá chất lượng đào tạo đại học từ góc độ sinh viên trường đại học Bách Khoa TP.HCM
... cứu Đánh giá chất lượng đào tạo đại học từ góc độ sinh viên trường đại học Bách Khoa TP.HCM Đề tài đưa đánh giá điểm yếu, điểm mạnh kiến nghị riêng chất lượng đào tạo trường đại học Bách Khoa ... mô hình đánh chất lượng đào tạo góc độ cựu sinh viên sau: Chương trình học Đội ngũ giảng viên Kết đào tạo Cơ sở vật chất Hình 2.7d Mô hình đánh giá chất lượng đào tạo từ góc độ cựu sinh viên (Nguyễn ... cựu sinh viên chất lượng đào tạo phần thiếu công tác đảm bảo chất lượng trường đại học Do đó, viết trình bày kết xây dựng mô hình đánh giá chất lượng đào tạo từ góc độ cựu sinh viên bốn trường đại...
- 104
- 1,622
- 6
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC TỪ GÓC ĐỘ CỰU SINH VIÊN
... dựng kiểm định mô hình đánh giá chất lượng đào tạo từ góc độ cựu sinh viên - Đánh giá chất lượng đào tạo nói chung số trường đại học công lập khu vực TP.HCM quan niệm cựu sinh viên xem xét mặt ... cựu sinh viên về ý thức của họ quá trình học tập 27 Kết đánh giá cựu sinh viên Đội ngũ giảng viên: Cựu sinh viên đánh giá cao trình độ chuyên môn sẵn sàng giải đáp khúc mắc sinh viên, ... của sinh viên 3.17 0.88 Đội ngũ giảng viên Bảng 4.3.3: Đánh giá của cựu sinh viên về đội ngũ giảng viên 28 Kết đánh giá cựu sinh viên Cơ sở vật chất: Cựu sinh viên đánh giá mức...
- 39
- 831
- 4
Từ khóa: nghiệp viễn thông đánh giá chất lượng dịch vụ cskh do mình cung cấp thông qua các chỉ tiêu chínhđánh giá chất lượng đất trường đại học nông nghiệp i làm cơ sở chuyển đổi cơ cấu sản xuất nông nghiệp và nghiên cứu khoa họcdựa vào điểm đánh giá chất lượng cảm quan của sữa chua xoài với các tỷ lệ xoài bổ sung khác nhau để xác định tỷ lệ xoài bổ sung vào sữa chua phù hợptrình xây dựng bản đồ sử dụng thích hợp không gian vùng hải phòng và phụ cận cho các hoạt động của con ngƣời trong hệ thông tin địa lýđánh giá chất lượng hệ thống điều khiểndanh gia chat luong cua mot he thong dieu khien va tong hop he thong dieu khien theo tieu chuan chat luongmô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển5 đánh giá chất lượng của một hệ thống điều khiển và tổng hợp hệ thống điều khiển theo tiêu chuẩn chất lượngđánh giá chất lượng hệ thống trong điều khiển độngđánh giá chất lượng ở trạng thái quá độđánh giá chất lượng môi trường nguồn gốc ô nhiễm và tốc độ lắng đọng trầm tích từ kết quả nghiên cứu một số chỉ thị đánh dấu phân tửđánh giá chất lượng hệ thống điều khđo lường đánh giá chất lượng giáo dụcđánh giá chất lượng nhà ởđánh giá chất lượng ký thuật vi thể trên tiêu bản nhuộm hema toxylin eosin ở một số cơ sở giải phẫu bệnh trên địa bàn hà nộiNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ