NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy

... TẠO VÀ LẮP RÁP CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:46

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay má...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54

... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:51

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ......

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh  Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57

... HỒNG NGA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON vào với phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn v qj trọng số kết nối phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn với phần tử xử lý thứ i lớp neuron đầu wiq ... London-Anh, E.Mandani dùng logic mờ để điều khiển máy nước mà ông điều khiển lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG 30 GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

... 49 Điều khiển cánh tay máy GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt Kết đạt được, nhược điểm, khắc phục hướng mở rộng phát triển Kết đạt − Điều khiển khâu cánh tay máy, đưa tay ... chuyên ngành 51 Điều khiển cánh tay máy GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt PHỤ LỤC Chương trình PLC Chương trình chính: Đồ án chuyê...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh ... Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò điều khiển Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) 2s...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 15:56

... TRANG 32 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS CHƯƠNG 3: HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHIANFIS 3.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI - ANFIS (ADAPTIVE ... Các luật mờ hệ thống suy luận TRANG 37 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS 3.3 MẠNG THÍCH NGHI 3.3.1.Cấu trúc mạng Hình 3.3 Mạng thích nghi M...

Ngày tải lên: 04/08/2014, 09:38

... Điều khiển cánh tay máy bậc tự Matlab Simulink kết khiển với Card Arduino để điều Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển cánh tay máy bậc tự Kết điều khiển : - Tín hiệu màu đỏ tín hiệu góc đặt cho cánh tay ... khả thi mạng nơ-ron nhận dạng điều khiển cánh tay máy, thiết kế chế tạo thử nghiệm cánh tay máy bậc tự thử nghiệm thuật toán điều khiển thời gian...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:20

... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:25

... Cu trỳc h NFCs theo lut m T-S, vi n=4, lut hp thnh Trong ú x1 ; x ; x3 ; x4 l cỏc bin u vo; y l bin u ; Aij l bin ngụn ng ca mnh iu = A ( x1 ). A ( x ). A ( x3 ). A ( x ) 1 = A ( x1 ). A ... thnh Vi n =4 l s bin u vo ta c 16 lut hp thnh t R1 n R16 theo u vo v y l u ca h F ( x ) = F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) , G( x ) = G( x1 , x2 , x3 , x4 ) l hai hm phi tuyn ph thuc vo cỏc bin trng thỏi...

Ngày tải lên: 16/03/2015, 11:19