Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

... Cỏc tham số quan trng thit k nghch lu iu ch PWM: - H s iu bin biờn : ma = Ukm/Uxm Ukm: Biờn ca tớnh hiu iu khin Uxm: Biờn ca tớn hiu xung tam giỏc - H s iu bin tn số: mf = fx/fk fx : Tn số tớn ... Trong ú : Ikt, I - dũng in kớch t v dũng in phn ng - t thụng ng c IU- I- ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điều khiển nghịch lưu đC 36 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Hỡnh2.12 S tng t ... hng s - iu ch ng b : T s fPWM/fs = Nx = const ; ú fPWM = 1/TPWM l tn s úng ct chu k iu ch ; Nx l số xung ct phm vi chu k fs hoc l h s iu bin tn s v ch cú th nhn cỏc giỏ tr sau õy: N x = +6n ; n...

21
1,090
22

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập BAC trong mô phỏng máy tính và điều biến.

... tớch, ỏnh giỏ hiu sut cú th phõn loi nh sau: Đánh giá hiệu suất Đo thực tế Hệ thống giám sát Hardware Software Lai Mô hình hoá Phân tích Mô Ph-ơng pháp lai Xác định Ngẫu nhiên Vận hành Hỡnh 2.1 ... cựng lỳc trờn cựng kờnh truyn Giao thc iu khin truy nhp ng truyn (MAC) ó c phỏt trin giỳp mi nỳt quyt nh no v lm truy nhp kờnh Vn ny cng c bit nh s nh v kờnh hoc a truy nhp Lp MAC c xem xột ... t bi vic chia nh kờnh truyn thnh nhng kờnh truyn con, cỏc nỳt s phõn chia truy nhp cỏc kờnh truyn ú Vic phõn chia kờnh c thc hin theo thi gian, tn s hoc theo mó Nhng kờnh truyn ny khụng nh hng...

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính

... - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.2 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 11 1.3 Điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây 15 CHƯƠNG - ĐÁNH GIÁ HIỆU ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 33 3.1 Yêu cầu thiết kế điều khiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt động điều khiển truy nhập MAC ... 39 3.3 Đánh giá 48 CHƯƠNG - NHIÊN CỨU, CÀI ĐẶT MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP 51 4.1 Giao thức S -MAC 51 4.2 Giao thức T -MAC ...

Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc

... (14) & +h (15) Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định ... phơng pháp điều khiển, thực trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khiển trực tiếp (direct visual servoing) Nếu hệ thống điều khiển ... muốn d Xo + + e Controller - Robot Xc Camera ,& Hình Hệ thống điều khiển tay máy có gắn camera Mô hình động học Robot Động học robot có m khớp nối đợc mô tả hệ phơng trình vi phân nh sau:...

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn

... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ RGBGT -CAMERA ... TRONG ĐIÊU KHIEN HỆ RGBGT -CAMERA BÁM MỤC TIÊU Mô tả khái quát hệ thống Robot -camera toán điều khiển camera bám theo đối tượng sử dụng tín hiệu đạc trưng ảnh Sơ đồ khối thống hình có camera gắn đầu...

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... đợc tốc độ động mà thực đảo chiều quay 1. 4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1. 4 .1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp...

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng ... chỉnh điện áp chiều có đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ động điện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiều dòng điện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải đổi...

Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

...

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ và các ứng dụng trong Công nghiệp

... GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phương pháp điều chỉnh tốc độ không đồng cách thay đổi điện ... điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều chỉnh dùng ... XÉT VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP Nhận Xét Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi số đôi cực có ưu điểm sau: - Thiết bò đơn giản, giá thành hạ - Các đường đặc tính cứng tổn...

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước

... BƯỚC CƠ BẢN Ở phần em xin giới thiệu số mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điều khiển động bước từ trở thay đổi Hình 3. 5 Các tín hiệu dùng để đóng ... Nhưng điều quan trọng xác đònh xác thứ tự bước Dạng động có 30 độ cho bước dùng rotor dạng răng, stator có số cực Dùng rotor có nhiều động có góc bước nhỏ II ĐỘNG CƠ ĐƠN CỰC Hình 3. 2 Động bước ... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần...

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

... INT4 không b che che ho c không che l p INT4 Bit INT3 Bit dùng L p INT3 ã b che L p INT3 không b che che ho c không che l p INT3 Bit INT2 Bit dùng L p INT2 ã b che L p INT2 không b che che ho c không ... t hóa không E f E f m i: const m SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Nh v y t thông const) 2.2.2 Ph ng c c gi không i t l E/f c gi không i (E/f = ng pháp V/f Tuy nhiên th c t , vi c gi t thông không ... t n s ng pháp i u n V/f=const U Mdm M Uo f fdm Hình 2.1: Quan h gi a moment i n áp theo t n s 2.3 Ph không ng pháp i u ch Vector không gian i u n ng b d ng V/F: ng c Có nhi u ph ng pháp i u n...

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

... tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, có mode làm ngắn mạch nguồn Các mode sau thường sử dụng: mode thuận: công tắc A D đóng mode ngược: công tắc B C đóng Các mode cho phép dòng điện từ nguồn ... luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu XYE Mode fast decay 000 slower decay 010 forward 100 Reverse 110 slow decay Mode hãm thứ hai, XYE = 110, hãm yếu mode XYE = 000 LS244 hỳt dũng nhiều Chip TC4467 ... H minh họa cho mode suy giảm mode suy giảm chậm hay mode hãm động lực: Trong mode dòng điện chạy vòng lại qua cuộn dây động với điện trở nhỏ Nhờ dòng điện chạy cuộn dây hai mode suy giảm chậm,...

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

... cải tiến phơng pháp điều khiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàu thuỷ ứng dụng phần tử điện tử công suất lớn nhằm giải yêu cầu I Động công suất lớn phơng pháp điều khiển: 1.1 Động chiều 1.1.1 ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... (1.13) Điều chỉnh hai thông s : từ thông suất điện động cấp cho mạch kích từ động Dới ta lần lợt xét phơng pháp điều khiển 1.1.2.1 Sử dụng điều chỉnh tốc độ tỷ l : Bỏ qua ảnh hởng suất điện động động...

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Xem thêm