Proceedings VCM 2012 18 mô hình hoá hệ vận động của người trong maplesim™

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleS...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:44

... đến bàn máy; - Bộ điều khiển servo có nhiều vòng điều khiển: vị trí, vận tốc dòng điện Máy Máy CNC có trục chạy dao có hệ thống mô tả Các HTCD làm việc phối hợp với nhờ điều khiển chung CNC Nhiệm ... SFunction, Simulink mô Chi tiết cách viết khối S-function tài liệu [3] H Sơ đồ nối ghép Maple - Matlab 2.3 Lập mô hình toán học cấu chạy dao Mô hình CCCD xây dựng t...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... tố tới trình ép nóng, nghiên cứu lựa chọn khảo sát ảnh hưởng hai thông số tới trình chảy dẻo kim loại là: nhiệt độ kích thước ban đầu phôi Mô hình hóa trình biến dạng cốc đáy động hành trình Để ... Thiết lập kế hoạch mô Với hai thông số ảnh hưởng đến trình biến dạng ta sử dụng mô hình hồi quy phi tuyến bậc hai Các giá trị cụ thể yếu tố Z1, Z2 khảo sát...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:02

... angle rotation matrix R  Θ    is defined in terms of the principal rotations as [3][4], n b VCM2 012 33 τ wind : wind-induced forces and moments vector τ wave : wave-induced forces and moments ... given in Table and the experimentally determined mass and moments of inertia are given in Table VCM2 012 Fig Schematic diagram of the CWC In this project the forces acting on the umbilical we...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... the control performance of axes pneumatic artificial muscle manipulator using neural network Mechatronics, Elsevier, 2006, 16, 577-587 Cai, D & Yamaura, H A robust controller for manipulator driven ... control of a pneumatic artificial muscle manipulator Part I: Modeling of a pneumatic artificial muscle manipulator with accounting for creep effect, Mechatronics, Elsevier, 2012, 22(7),923-933...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... 610 615 Đáp ứng bánh xe Kết luận Trong báo này, hệ thống động lực xe tự hành địa hình, bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai, hệ thống xích bánh xe phân tích mô hình hóa Một mô hình đầy đủ phát triển, ... bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai (trong hộp số), hệ thống xích tám bánh xe H.3 mô tả thành phần hệ thống với phân bố mômen xoắn tốc độ Cần l...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... hiệu điển hình Giải pháp: Sử dụng Matlab simulink CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học miền thời gian CHƯƠNG II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học miền ... II: MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC 2.3.1 Đáp ứng động học miền thời gian c, Khâu dao động (Khâu bậc hai) Đặc điểm khâu dao ®éng đáp ứng đầu vào hàm thang đơn vị CHƯƠNG II: MÔ HÌN...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 00:30

... quan đến trạng thái dao động tự do, xuất phân tích phổ tín hiệu thí nghiệm dao động tắt dần không xuất thí nghiệm khác dao động cưỡng bức, dao động điều hòa… Trong tài liệu [19] tác giả cho tượng ... tượng phách đáp ứng dao động tự phận hư hỏng Trong phân tích phổ, ông lại thấy có tách thành tần số lân cận gần tần số riêng Tương tự, tiến hành khảo sát thấy tư...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:45

... Tổ chức mô hình du lịch cộng đồng ngƣời Dao làng Nghẹt, xã Phú Thịnh, huyện Yên Sơn, tỉnh Tuyên Quang [Type the document title] cận với du lịch cộng đồng sở xây dựng phát triển du lịch cộng đồng ... động du lịch, cộng đồng phát triển du lịch dựa vào cộng đồng là: SINH VIÊN: ĐỖ THỊ HÀ - LỚP VH901 13 Tổ chức mô hình...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:11

... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- th...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:48

... độ hoạt động hệ thống động lực động pittông-cánh quạt M-14P mô tả H Ne min (max) max A max (min) K 2 A1 1 B L F P M C1 A2 2 * n min n* n*max E C D min nmax n2 n1 n H Vùng chế độ hoạt ... pittông-cánh quạt tạo lực kéo máy bay chuyển động hạn chế Bài báo trình bày phương pháp xác Khả hoạt động hai phận định chế độ hoạt động HTĐL phục vụ việc phụ thuộc v...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:06

... hiệu Nội dung phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên Phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên xây dựng máy tính quan hệ đại lợng cần xác định với tác động đầu vào mang tính ngẫu nhiên với phân bố đó, ... bóng đèn bị hỏng Tuy nhiên nh toán hỏng hóc phần tử xảy ngẫu nhiên với độ tin cậy Bài toán đặt phải tìm độ tin cậy toàn hệ thống Những toán loại phơng pháp mô h...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:43

... thành phần hệ thống xuất hay nhiều biểu đồ +Biểu đồ ca sử dụng: mô tả tương tác tác nhân (External Actor) hệ thống thông qua ca sử dụng Các ca sử dụng nhiệm vụ chính, dịch vụ, trường hợp sử dụng cụ ... phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v    4. Tạo r...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 09:35