MÔ HÌNH HOÁ hệ THỐNG ĐỘNG học

Đáp ứng động học Dynamic PerformanceCác tính hiệu đầu vào điển hình - Tín hiệu bậc thang đơn vị: - Tín hiệu hàm tăng dốc - Tín hiệu hình sin... a, Khâu khuếch đại Khâu tỷ lệTừ đó: yt =

MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐỘNG HỌC

Xem xét hệ thống

- Đáp ứng đầu ra sẽ thay đổi tuỳ theo đáp ứng đầu vào.

- Nhiễu cũng ảnh hưởng đến đáp ứng ra của hệ thống.

- Việc đưa các tính hiệu đầu vào khác nhau để nghiên cứu đáp ứng đầu ra là cần thiết để biết hệ thống có ổn định tuyệt đối hay không, đáp ứng ra có thoả mãn yêu cầu điều khiển hay không?

Các bước thực hiện:

+ Phân tích hệ thống và xây dựng mô hình toán học cho hệ thống

+ Phân tích mô hình toán bằng các phương pháp khác nhau trong đó có phương pháp dùng biến đổi Laplace.

+ Đưa các tín hiệu đầu vào khác nhau để đánh giá tín hiệu đầu ra của hệ thống

2.3 Đáp ứng động học (Dynamic Performance)

Các tính hiệu đầu vào điển hình

- Tín hiệu bậc thang đơn vị:

- Tín hiệu hàm tăng dốc

- Tín hiệu hình sin

a, Khâu khuếch đại (Khâu tỷ lệ)

Từ đó: y(t) = K.u(t)

Ví dụ: Cho hệ thống có phương trình:

Đánh giá các tín hiệu đầu ra trong miền thời gian khi tín hiệu đầu vào là các tín hiệu điển hình

Giải pháp: Sử dụng Matlab simulink

2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian

b, Khâu quán tính (Khâu bậc nhất)

- Khi tín hiệu đầu vào là hàm thang đơn vị

- Khi tín hiệu đầu vào là hàm tăng dốc

- Khi tín hiệu đầu vào là hàm sin

b, Khâu quán tính (Khâu bậc nhất)

Ví dụ: Cho hệ thống có phương trình sau với hằng số thời gian T = 10s:

Đánh giá các tín hiệu đầu ra trong miền thời gian khi tín hiệu đầu vào là các tín hiệu điển hình

Giải pháp: Sử dụng Matlab simulink

2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian

b, Khâu quán tính (Khâu bậc nhất)

Đặc điểm của khâu quán tính khi đáp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị

Hằng số thời gian (Time constant) là

thời gian để thực hiện 63,2% tổng

thay đổi trong đáp ứng đầu ra

c, Khâu dao động (Khâu bậc hai)

- Khi tín hiệu đầu vào là hàm thang đơn vị

- Khi tín hiệu đầu vào là hàm tăng dốc

- Khi tín hiệu đầu vào là hàm sin

2.3.1 Đáp ứng động học trong miền thời gian

c, Khâu dao động (Khâu bậc hai)

Ví dụ: Cho hệ thống có phương trình sau với :

Đánh giá các tín hiệu đầu ra trong miền thời gian khi tín hiệu đầu vào là các tín hiệu điển hình

Giải pháp: Sử dụng Matlab simulink

2.3.1 Đỏp ứng động học trong miền thời gian

c, Khõu dao động (Khõu bậc hai)

Đặc điểm của khõu dao động khi đỏp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị

c, Khõu dao động (Khõu bậc hai)

Đặc điểm của khõu dao động khi đỏp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị

2.3.1 Đỏp ứng động học trong miền thời gian

c, Khõu dao động (Khõu bậc hai)

Đặc điểm của khõu dao động khi đỏp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị

c, Khõu dao động (Khõu bậc hai)

Đặc điểm của khõu dao động khi đỏp ứng đầu vào là hàm thang đơn vị