Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa

... Phương pháp thiết kế điều khiển LQR áp dụng cho hệ thống tuyến tính, để thiết kế điều khiển LQR cho hệ thống cân bóng đĩa ta cần tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến Hệ thống bóng đĩa cân vị trí trung ... Lyapunov điều khiển thấp, điều khiển thực qua bước với quy trình điều khiển cụ thể Bước cuối xác định ổn định hệ thống với thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:48

... 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển A P1 P1 B T P1 B A P2 P1 T S P3 X P2 L 2.3 Mô trình điều khiển búa khoan máy khoan ECM660 – III phần mềm Automation Studio 5.0 Sau xây dựng phần tử thư ... khoan Quá trình điều khiển mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trình điều khiển búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm số phần tử Tính toán kiểm nghiệm...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... * Kết gần sát với thực tế NỘI DUNG CHÍNH Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM660 – III Giới thiệu phần mềm Automation Studio 5.0 Cơ sở mô thiết kế, kiểm tra hệ thống thuỷ lực Mô trình điều ... Studio 5.0 Mô trình điều khiển búa khoan 2.5 Mô trình điều khiển hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2.6 Mô...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02

... Thực x y dựng phần mềm điều khiển, giám sát hệ thống nguồn phát tia X + Tích hợp toàn hệ thống điều khiển nguồn phát tia X bao gồm phần mềm điều khiển PC thành phần hệ thống nguồn phát tia X sẵn ... khoa học kỹ thuật đề tài 141.11.rd/hđ-khcn Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, x y dựng phần mềm điều khi...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:24

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49

... tốt nghiệp A- HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG NHÀ MÁY XI MĂNG LA HIÊN 3.1 Vai trò tầm quan trọng hệ thống cân băng định lượng: 3.1.1 Vai trò: Vai trò băng tải nhà máy công nghiệp vô quan trọng, điều ... án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn TĐH PHẦN III TRANG BỊ ĐIỆN-TỰ ĐỘNG HÓA CHO HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CÔNG ĐOẠN NGHIỀN LIỆU SỐNG SVTH: Nguyễn Tiến Văn...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 13:41

... luận án 18 1.3.1 Các nghiên cứu máy kéo với truyền lực vô cấp 18 1.3.2 Các nghiên cứu điều khiển truyền động vô cấp 24 1 .4 Ứng dụng truyền lực vô cấp phân tầng cho máy kéo nhỏ sản xuất Việt Nam ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống tru...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí 1.2.2 So sánh loại truyền động vô cấp Truyền động vô cấp ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực vô cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 05:17

... thiết Mục đích nghiên cứu điều khiển logic khả trình ứng dụng để điều khiển hệ thống Pistong Xylanh khí nén mô hình Nội dung đồ án gồm chơng: Chơng 1: Tổng quan Khí nén thiết bị khí nén Trong chơng ... thông dụng thị trờng 2 Chơng 3: Bộ điều khiển logic khả trình PLC Chơng nghiên cứu cấu trúc, hoạt động, u điểm ứng dụng điề...

Ngày tải lên: 21/10/2014, 03:08

... CHUNG VỀ PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG HỆ THỐNG LOGISTICS 1.1 PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG VÀ PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG HỆ THỐNG LOGISTICS 1.1.1 Phát triển bền vững 1.1.1.1 Từ phát triển đến phát triển bền vững Phát triển ... triển bền vững hệ thống Logistics địa bàn thành phố Hà Nội điều kiện mở cửa thị trường dịch vụ Logistics Nghiên cứu đề tài gi...

Ngày tải lên: 21/03/2015, 22:47

... Sơn, nhà máy ximăng Tây Ninh, nhà máy ximăng Bút Sơn nhà máy ximăng Hoàng Mai Đặc biệt dự án xây dựng nhà máy ximăng Cosevco Sông Gianh đưa vào hoạt động Đây nhà máy sản xuất ximăng theo công nghệ ... ngành ximăng nói riêng tăng lên cách nhanh chóng  Để đáp ứng nhu cầu xây dựng sở hạ tầng, nhà nước ta có dự án đầu tư xây dựng nhà máy ximăng có công suất...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 21:00

... khin h thng lnh bng PLC Siemens Ni dung nghiờn cu Siemens l mt on in v in t ln, chuyờn sn xut cỏc thit b t ng hoỏ PLC S7-300 l th h sau c ci bin t PLC S5 v PLC S7-200 ca hóng Siemens Nhúm thc hin ... ng lp trỡnh cho PLC n gin, d hiu 1.3.2 Phõn loi PLC PLC c chia nhiu loi tựy vo s lng cng vo/ra v dung lng b nh Cú loi c s dng ph bin: Loai 1: Micro PLC (PLC siờu nho) Micro...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:23

... để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội ... VD,ID,QD,MD,SMD OUT CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI I HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... nhiều tốt có nghĩa điều chỉnh gƣơng hệ thống điều khiển cho bề mặt gƣơng parabol hƣớng xác phía mặt trời SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ - HEDGE ALGEBRA CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Thuật toán Almeria (PSA) Thuật ... Điều khiển dựa đại số gia tử Đại số gia tử (HA: Hedge Algebra) phát triển dựa tƣ logic ngôn ngữ [4] Với quan hệ vào - theo logic mờ phải xác định hàm liê...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07