báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Đồ thị với bộ điều khiển PI. Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh mức chất lỏng trong bìn...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 1 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 + 3.469e-018 z ^-6 Sampling time: ... z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3 - 0.04904 z ^-4 Sampling time: 0.0001 >> Gkz=...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - 4.676e-005 z ^-3 Sampling time: 1e-005 +) Tương tự ta chọn G W (z)=0.1.z -1 +0.9.z -2 Bộ điều khiển ... 2103 - 7624 z ^-2 + 7242 z ^-3 - 1720 z ^-4 1 - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một số chu kì trích mẫu ... Sinh viên thực hiện :Đặng Việt Hùng Lớp:ĐK&TĐH 5-K54 MSSV:20091286 I.Bài thực hành số 1 - Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC: 1. Xác định hàm truyền ... chỉnh tốc đô quay trê...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... >>>') Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz) Kết quả thu được BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV ... 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 0.009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... quả: 3 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... 0.01 >>Wk2= c2d(Ws,0.01,'foh') 2 BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta cú: G(s)= )1)(( 1 1 11 1...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng ... 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến. Từ đồ thị hàm quá ... phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều k...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Văn Trường MSSV : 20102391 Kíp thí nghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37 Số liệu được giao : G iz5 ,L z1 ,L z2 1.1 Mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số: - Điện trở p...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... điều khiển cả bốn nhóm đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm đèn đều tắt. Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển ... ĐTĐ49-ĐH2 3 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic I/.Mục đích -Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình LOGO. -Giúp sinh viên...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 16:20

... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng thái không ổn định. 3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 2 2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

... : Kết quả mô phỏng:  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn Kim ... z^-1 + 0.9043 z^-2 Sampling time: 1e-005  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. - Đ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 11:20

... lược điều khiển tầng (cascade control), xây dựng bộ điều khiển cho đối tượng Gain2: lấy K = 12 Kết quả mô phỏng: Đường màu đỏ là SP Đường màu đen là Level BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh ... – RW phần điều khiển phản hồi: Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) 7. Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn,...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 13:59

... BÁO CÁO THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ LỚP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌ VÀ TÊN: Trần Đình Thiêm Lớp: KSTN-ĐKTĐ-K55 Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số ... = Bài thực hành số 2 : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng ĐK dòng : G i (s)= 1 1 1 . . . 1 . 1 t A A T s R T s+ +...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:54

... (sec) Amplitude 3.1tổng hợp bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: - bộ điều khiển : Gr(z) = -Đối tượng điều khiển Gn Ta có sai lệch điều chỉnh: E(z) = W(z). Viết sai lệch điều chỉnh dưới ... = u1 y1 0 Sampling time: 1e-005 Discrete-time model. Bài Thực Hành Số 2 Tổng Hợp Vòng Điều Chỉnh Phần Ứng (Điều Khiển Mô Men Quay) Ta có : >> Gz1...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:16