thiết bị điều khiển và máy điện-chương 1 Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số 1. 1. ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 11. Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .500.511.5Root LocusReal AxisImaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau: 2 w 2, 736 0,104K 0, 632K 1w 1, 26 4 0, 528 K− 0 0w 0,632K Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó đó 1, 26 4 0, 528 0K− > hay 2, ... Routh-Hurwitz. Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. ...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3. 1 để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó, ... điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3. 3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) ... thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. ( )( )1 3 3 2 3 3 3 1 0,904 0,9040,095 10, 095 1− −− − − −= = −− z z z zD zz zz 3. 2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... (4. 19) ( )1−= +k k kq c e e (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l - tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3. Hình 4. 3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển ... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công ... bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5. 1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5. 1: Một số vi điều...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và ... Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. Trong...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... bên trong ATMEGA8535 -27- - Nghiên cứu công nghệ và thiết bị sấy nông sản - Nghiên cứu cấu trúc và lập trình cho vi điều khiển, ứng dụng vi điều khiển trong hệ thống sấy nông sản.- Nghiên cứu ... các họ vi điều khiển và lập trình ứng dụng điều khiển hệthống sấy. - Tổng quan máy tính về truyền nhận dữ liệu nối tiếp. Thiết kết giao diện điều khiển và giam sát nhiệt độ trên máy tính. 4. ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đà nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số vi điều khiển AVR...
- 28
- 917
- 5
Nhung nguyen tac co ban khi thiet ke bai giang tren may tinh.ppt
... tiết1212Những bức ảnh nhỏ có thể bạn vẫn thấy khi thiết kế. Nhưng có chắc người xem vẫn còn nhìn rõ chúng từ khoảng giữa phòng ? 88bSau khi gọt dũa:Sau khi gọt dũa:Siêu thị điện máy Hiện ĐạiSiêu ... nguyên tắc cơ bản khi thiết kế Slide khi thiết kế SlideHuỳnh Bảo ThiênLawrence Sting SchoolTrường Đinh Thiện Lý Hình ảnh thay ngôn từHình ảnh thay ngôn từDùng hình ảnh ngay khi có thểKhông ... của bạn và các thiết bị trước khi thực sự bắt đầu PowerPoint chỉ là một công cụ hỗ trợ cho ý tưởng.BẠN - chứ không phải các thiết bị giữ vai trò điều khi n, quyết định sự thành công....
- 17
- 727
- 6
ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY - Chương 1: Những vấn đề cơ bản về thiết kế ppt
... quát về các yêu cầu đối với máy và chi tiết máy 3. Tải trọng và ứng suất4. Độ bền mỏi của chi tiết máy 5. Chọn vật liệu6. Vấn đề tiêu chuẩn hoá chi tiết máy 1. NỘI DUNG VÀ TRÌNH TỰ THIẾT KẾ MÁY1.1. ... mặt - Trạng thái ứng suất4.4. Các biện pháp nâng cao độ bền mỏi-Biện pháp công nghệCác biện pháp thiết kế Chương1 NHỮNG VẪN ĐỀ CƠ BẢN VỀ THIẾT KẾ MÁY1. Nội dung và trình tự thiết kế máy 2. ... chi tiết máy. - Quy trình công nghệ chế tạo các chi tiết máy và lắp ráp các bộ phận máy. - Lập thuyết minh và các chỉ dẫn về sử dụng và sửa chữa máy 5. CHỌN VẬT LIỆU5.1. Nguyên tắc chung-Phải...
- 12
- 2,341
- 31
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu
... thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu . 2. Mục tiêu của đề tài này là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng được ... 4- Dầu vào; 5- Rơ-le nhiệt độ; 6- Dầu ra; 7- Bích; 8- Áp kế; 9- Đồng hồ đo nhiệt độ 17 Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu * Bộ sấy dầu ... tượng lò điện trở 47 1 Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thạc sĩ với đề tài: Nghiên cứu xây dựng hệ...
- 83
- 623
- 2
Nhung nguyen tac co ban khi thiet ke bai giang tren may tinh
... Vài nguyên tắc cơ bảnVài nguyên tắc cơ bản khi thiết kế Slide khi thiết kế SlideCố gắng thật đơn giảnCố gắng thật đơn giảnChỉ từ 1 đến 3 hình Chỉ ... nơi, bất kỳ lúc nào bạn gọi qua số 8578790kỳ lúc nào bạn gọi qua số 857879088bSau khi gọt dũa:Sau khi gọt dũa:Siêu thị điện máy Hiện ĐạiSiêu thị điện máy Hiện ĐạiNhiều model mớiNhiều ... lên Hình ảnh thay ngôn từHình ảnh thay ngôn từDùng hình ảnh Dùng hình ảnh ngay khi có thểngay khi có thểKhông hẳn Slide nào Không hẳn Slide nào cũng cần văn bảncũng cần văn bản10101111Ảnh...
- 17
- 299
- 0
thiết bị điều khiển và máy điện-chương 1 Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện
... THIẾT BỊ ĐIỀU KHI N VÀ MÁY ĐIỆNChương 1: Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện. Trao đổi trực tuyến tại:http://www.mientayvn.com/chat_box_li.htmlNội ... truyền sản xuất có robot. 1. 2 Những vấn đề chung khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đảm bảo hệ thực hiện được tất ... vòng điều chỉnh nối cấp4.Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh số.5. Hệ thống truyền động điều chỉnh phi tuyến. 1. 1 Khái niệm và phân loạiKhái niêm: Nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh...
- 47
- 670
- 3
Từ khóa: phần 2 các thiết bị điều chỉnh tự độngnhững thao tác cơ bản khi sử dụng máy tínhmột số nguyên tắc cơ bản khi sử dụng phần mềm maple trong dạy học nội dung nguyên hàm tích phân và ứng dụngnhững nguyên tắc cơ bản khi thực hiện hoạt động đào tạo và phát triển cho người lớngiải quyết vấn đề dân tộc và tôn giáo 1 vấn đề dân tộc và những nguyên tắc cơ bản của chủ nghĩa mac lênin trong việc giải quyết dân tộc a khái niệm dân tộc có 2 khái niệmnguyên tắc cơ bản khi thiết kế logonhững nguyên tắc cơ bản trong thiết kế nội thấtcác thao tác cơ bản khi sử dụng máy tínhnhững kiến thức cơ bản khi sử dụng máy tínhđiều chỉnh tự động điệnsự vận dụng quan điểm của chủ nghĩa mác – lênin và những nguyên tắc cơ bản để giải quyết vấn đề dân tộc ở nước ta hiện naynhững nguyên tắc cơ bản của pháp chế xã hội chủ nghĩa và những giải pháp tăng cường pháp chế chủ nghĩatiểu luận những nguyên tắc cơ bản của hệ thống thương mại của wto và những thách thức đối với việt namđề thi và đáp án môn những nguyên lý cơ bản của chủ nghĩa mác lêninđề thi và đáp án môn những nguyên lý cơ bản chủ nghĩa mác lêninNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ