... nyquist(sys,w) nyquist(sys1,sys2,sys 3, ,w) [real,ima,w]=nyquist(sys,…) c tính Nichols Câu lnh: nichols(sys) nichols(sys,{w_start,w_end}) nichols(sys,w) nichols(sys 1, sys 2, sys 3, ,w) ... 2,1 2,2 1,1 2,3 0,1 1,1 c cc ccc= − Quy t(c : M;i s hng trong bng Routh là mt t- s , trong ó : - T8 s là nh th,c b.c 2, mang d6u âm. Ct th, nh6t ca nh th,c là ct th, nh6t ... an-1 an-3 an-5 … (a0) pn-2 cn- 2,1 cn- 2,2 … … p2 c 2,1 c 2,2 p1 c 1,1 c 1,2 p0 c 0,1 V*i : 2 41 3 1 5 2,1 2,2 1 1;n n n nn n n nn nn na a a aa a...