... 6-3 Sơ đồ hệ thống điều khiển - Đối tợng điều khiển thiết bị, máy móc - Thiết bị điều khiển bao gồm: phần tử đa tín hiệu, phần tử sử lý điều khiển, cấu chấp hành (H 6-4) - Tín hiệu điều khiển đại ... tợng điều khiển - Tín hiệu nhiễu z đại lợng đợc tác động từ bên vào hệ thống gây ảnh hởng xấu đến hệ thống Phần tử đa tín hiệu - Công tắc, nút bấm - Công tắ...
... loop in automatic The PID algorithm CHAPTER THE PID ALGORITHM In industrial process control, the most common algorithm used (almost the only algorithm used) is the time-proven PID Proportional, Integral, ... meaningless • The PID algorithm must be “tuned” for the particular process loop Without such tuning, it will not be able to function To be able to tune a PID loop, each of the te...