cơ sở lý thuyết điều khiển back stepping

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:07

... Feedback=Feedback+(OutP-Feedback)*ResetRate/60 12. ELSE 13. InputLast=Input While loop in manual, stay ready for bumpless switch to Auto. 14. Feedback=OutP 15. ENDIF If external feedback ... point OutPutTemp Temporary value of output OutP Output of PID algorithm Feedback Result of lag in positive feedback loop. Mode value is ‘AUTO’ if loop is in automatic Action value is ‘DIRECT’ ... Err Change sign if direct. 6. ENDIF 7. OutPutTemp = Err*Gain+Feedback Calculate the gain time the error and add the feedback. 8. IF OutPutTemp > 100 THEN OutPutTemp =100 Limit output...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:18

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22